公开(公告)号：CN115620352A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202110800422.7

申请日：2021-07-15

申请人： 西安电子科技大学青岛计算技术研究院 ,  西安电子科技大学 ,  西电科大(青岛)计算技术研究院有限公司

发明人： 祝幸辉 ,  孙恒 ,  沈玉龙 ,  孙宇平 ,  宋楷文 ,  毛克靖 ,  马志宇 ,  蒋文婷 ,  胡涵睿 ,  李烨城

IPC分类号： G06V40/16 ,  G06V10/774 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G01S13/88 ,  G01S13/58 ,  G01S13/08

摘要： 本发明公开了一种基于毫米波77G雷达巡逻机器人的人脸识别算法及其系统，包括使用77G毫米波雷达对移动中的物体进行识别并判断其是否为行人，通过拍照分析是否具备人类的特征，分别进行多组采集；根据返回的数据进行处理，如果是行人则进行下一步，否则继续寻找下一个移动目标点；如果判断是行人，则会将行人的特征数据存储到远程数据库并开启声光报警器报警。本发明的基于毫米波77G雷达的巡逻机器人安防方法，自带报警和录像的功能，提高了识别行人的准确度，同时有效的避免了因物体识别造成的识别失误，雷达可以识别移动中的物体，可以提前避免与行人或车辆相撞，且雷达不受光线和天气的影响，具有十分独特的优势。

公开(公告)号：CN116263498A

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202111530533.7

申请日：2021-12-14

申请人： 西安电子科技大学青岛计算技术研究院

发明人： 王建东 ,  蒋文婷 ,  孙恒 ,  胡涵睿 ,  孙宇平 ,  马志宇 ,  李烨城

IPC分类号： G01S13/88 ,  G01S7/40

摘要： 本发明提供一种基于毫米波雷达的大区域人员分布检测方法，属于雷达通信和阵列信号处理技术领域，该方法包括如下步骤：步骤一，FMCW雷达系统前端生成探测用线性调频脉冲的毫米波波束；步骤二，在预设时序控制下，由天线阵列中与当前时序对应的目标阵元将所述毫米波波束以恒定频率发射出去，所述天线阵列不同阵元的辐射方向角不同；步骤三，由所述目标阵元来接收所述毫米波波束的回波；本发明的基于毫米波雷达的大区域人员分布检测方法成本低廉，能够解决固定雷达探测距离小范围窄的问题，以及室外复杂情况下人员检测困难问题，很大程度上无视恶劣天气影响，实现全天候自动人员检测。

公开(公告)号：CN115343699A

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202210782187.X

申请日：2022-07-05

申请人： 西安电子科技大学青岛计算技术研究院

发明人： 张元玉 ,  宋楷文 ,  王建东 ,  沈玉龙 ,  孙恒 ,  胡涵睿 ,  蒋文婷 ,  马志宇 ,  李烨城

IPC分类号： G01S13/86 ,  G01S7/41

摘要： 本发明属于目标检测技术领域，公开了一种多传感器信息融合的目标检测方法、设备、介质及终端，通过类别基于视觉的目标检测算法，采用基于CenterNet的目标检测算法，选取基于截锥体的数据关联算法实现雷达点云的粗过滤，使用卡尔曼滤波算法的方式提高数据关联的精准度，进行不同传感器数据的时空绑定。本发明分别对CenterNet目标检测器以及数据关联算法改进，针对遮挡场景下目标检测丢失问题，通过目标在连续帧中的偏移量实现目标当前位置预测，针对小目标漏检问题，提出使用多尺度信息融合的方法改进目标检测器，针对密集场景下数据关联错误问题，在改进的目标检测器的基础上，提出置信度数据关联方法。

公开(公告)号：CN116363554A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310199402.8

申请日：2023-03-04

申请人： 西安电子科技大学青岛计算技术研究院

发明人： 王建东 ,  胡涵睿 ,  张志为 ,  曹泽鹏 ,  董学文 ,  闫文成 ,  孙恒 ,  李烨城 ,  马志宇 ,  蒋文婷 ,  韩雨 ,  樊迪

IPC分类号： G06V20/40

摘要： 本发明属于多媒体信息处理技术领域，公开了一种监控视频关键帧提取方法、系统、介质、设备及终端，采集原始视频流数据，将原始视频流数据分解成图像帧集合；对分解得到的图像帧集合进行采样，对采样得到的图像帧结果集进行过滤；对过滤后的图像帧集合进行自适应聚类，并收集聚类后的结果组成视频摘要。为了能够更好地利用存储介质的内存空间以及让用户更好地快速浏览原始视频流的大致内容，本发明提供了一种通过采样、过滤以及聚类从而实现原始视频流的关键帧筛选算法。本发明的关键帧提取方法对原始视频数据通过关键帧筛选算法筛掉原始视频流中的相似帧、冗余帧以及模糊帧，形成一段原始视频的视频摘要存储，从而极大的缩小占据的存储空间。

公开(公告)号：CN116310679A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310199401.3

申请日：2023-03-04

申请人： 西安电子科技大学青岛计算技术研究院

发明人： 王建东 ,  孙恒 ,  张涛 ,  曹泽鹏 ,  张志为 ,  马志宇 ,  胡涵睿 ,  蒋文婷 ,  李烨城 ,  李守文 ,  张向涛

IPC分类号： G06V10/80 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06N3/08 ,  G06T7/80

摘要： 本发明属于目标检测技术领域，公开了一种多传感器融合目标检测方法、系统、介质、设备及终端，通过雷达点投影和视觉图像双通道，使用卡尔曼滤波算法完成雷达目标帧之间的关联，采用Resnet‑50主干作为特征图的特征提取网络，使用张正友标定法完成相机内外参数的标定；通过坐标系转换将雷达点投影到图像的方式实现空间关联，使用拉格朗日插值法实现时间关联；通过对雷达点生成的感兴趣区域进行自注意力和交叉注意力处理，得到最终目标检测结果。本发明基于雷达投影点的注意力机制利用雷达点所在位置特征帮助检测图片的类别和位置信息，使被检测的图片位置和类别精度鲁棒性更高，并在实际场景的车路数据集中实验验证了本发明的有效性。

公开(公告)号：CN116302519A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310199403.2

申请日：2023-03-04

申请人： 西安电子科技大学青岛计算技术研究院

发明人： 王建东 ,  李泽玉 ,  李光夏 ,  李云豆 ,  张志为 ,  严煜昆 ,  刘磊 ,  李烨城 ,  彭勇毅 ,  宋子健

IPC分类号： G06F9/50 ,  H04L67/60

摘要： 本发明属于云计算数据处理技术领域，公开了一种基于容器云平台的微服务工作流弹性调度方法、系统及设备，包括：将工作流划分为DSSW和RIBW；并将工作流截止日期划分为工作流的每个任务的子截止日期；对于DSSW和RIBW工作流就绪队列中的任务进行排序；采用不同的分配策略对DSSW和RIBW工作流中的任务分配到现有容器实例或创建的新容器，得到调度方案；采用多目标优化的新容器实例部署算法确定容器到VM的映射关系，得到部署方案。本发明可以对采用容器云平台部署的物联网系统的用户请求快速处理并返回结果，在保证用户SLA情况下降低资源使用成本，提高资源利用率。