公开(公告)号：CN114155169A

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202111516898.4

申请日：2021-12-13

申请人： 西安科技大学

发明人： 张旭辉 ,  杨红强 ,  张超 ,  白琳娜 ,  沈奇峰 ,  石硕 ,  万继成 ,  王恒

IPC分类号： G06T5/00 ,  G06T5/20 ,  G06T7/13

摘要： 本发明涉及一种基于线框模型的复杂环境下线性特征识别方法及系统，所述方法包括：实时采集图像信息，获得原始图像；对所述原始图像进行畸变矫正；对所述畸变矫正后的原始图像进行高斯滤波；对所述高斯滤波后的图像进行灰度变换，得到二值图像；对所述二值图像进行轮廓检测，得到每一个轮廓点的坐标；建立线框模型基于所述线框模型，对所述轮廓点的坐标进行筛选；将筛选后的轮廓点的坐标进行线性拟合。本发明中的上述方法能够消除外界因素对图像特征的影响，实现线性特征快速、稳定、精准的识别。