公开(公告)号：CN118728484A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410852501.6

申请日：2024-06-28

申请人： 西安科技大学 ,  太原理工大学 ,  中国安全生产科学研究院

发明人： 张云 ,  白立丞 ,  来兴平 ,  张楠 ,  高瑞 ,  池明波 ,  刘永孜 ,  单鹏飞 ,  杨彦斌 ,  詹睿 ,  童亮 ,  何伟 ,  张龙

IPC分类号： E21F17/16 ,  E21F17/103 ,  E21C41/18 ,  H02J15/00 ,  F17C1/00

摘要： 本发明公开了基于空间自主延展密封的煤矿生产协同CO2压缩蓄能系统，属于矿业工程领域，包括以下步骤：S1、实施煤矿生产协同CO2压缩蓄能系统1‑0阶段；S2、实施前期废弃巷道改造，布设空间自主延展密封装置；S3、实施煤矿生产协同CO2压缩蓄能系统1‑1阶段；S4、实施后期废弃巷道改造；S5、实施煤矿生产协同CO2压缩蓄能系统0‑2阶段。本发明基于空间自主延展密封的煤矿生产协同CO2压缩蓄能系统，通过非传统煤炭后退式开采系统与CO2压缩蓄能系统并行工作，配合空间自主延展密封装置，可实现煤炭生产与CO2压缩蓄能的协同性运行，进而达到煤炭开采、CO2压缩蓄能在时间上的连续性与空间上的独立性，提高煤矿废弃巷道资源的利用率。

公开(公告)号：CN114924055B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202210527125.4

申请日：2022-05-16

申请人： 西安科技大学

发明人： 解盘石 ,  林伟典 ,  白立丞 ,  沈家浩 ,  高益民 ,  张艳丽 ,  张浩 ,  张颖异 ,  黄宝发 ,  吴少港 ,  屈利利 ,  杨航

IPC分类号： G01N33/24 ,  G01M99/00

摘要： 一种双向角度可调的三维物理相似模拟实验平台及其实验方法，包括底座、支撑框架、竖向支架和实验框架，旋转驱动机构带动实验框架在支撑框架上旋转运动，从而改变实验框架在支撑框架上的旋转角度以模拟采煤工作面的伪斜角度；底座上设有水平滑动导向装置，竖向支架上设有竖向滑动导向装置，升降驱动机构与支撑框架传动连接以带动支撑框架在水平滑动导向装置和竖向滑动导向装置的导向下运动，从而实现改变实验框架在底座上的倾角以模拟采煤工作面的真倾角；方向框体内设有若干应力传感器机构，通过调整应力传感器机构的高度实现模拟煤层。本发明可模拟0‑60度倾斜角度，还可以模拟伪俯斜工作面，解决了在普通实验平台来建立伪俯斜工作面的难题。

公开(公告)号：CN117455881B

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202311494641.2

申请日：2023-11-10

申请人： 西安科技大学 ,  西安交通大学

发明人： 张云 ,  童亮 ,  伏映鹏 ,  来兴平 ,  杨彦斌 ,  闫保旭 ,  张楠 ,  刘永孜 ,  何伟 ,  白立丞 ,  张龙 ,  叶昊

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/593 ,  G06T7/62 ,  G06T1/00 ,  G06V20/70 ,  G06V10/26 ,  G06V10/766 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  E21F15/06 ,  E21F17/18

摘要： 本发明公开了一种基于双目视觉的井下抛矸固体充填充实率动态测量方法，属于井下抛矸充填中充实率参数计算技术领域，包括以下步骤：利用图像分割模型检测出单个矸石左右图像，计算单个矸石的面积；采用双目立体视觉获取中矸石区域的深度信息，求取单个矸石的预测体积；建立非线性回归模型修正单个矸石预测体积，计算单个矸石的质量，并确定采样区域矸石总质量；动态测量矸石充入采空区时的充实率，直到满足最小充实率的要求，夯实机停止对充填材料进行夯实。本发明采用上述的一种基于双目视觉的井下抛矸固体充填充实率动态测量方法，控制充填矸石质量不低于最小充实率的矸石需求量，可实现对矸石资源的合理分配，对固体充填开采具有重要意义。

公开(公告)号：CN117455881A

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311494641.2

申请日：2023-11-10

申请人： 西安科技大学 ,  西安交通大学

发明人： 张云 ,  童亮 ,  伏映鹏 ,  来兴平 ,  杨彦斌 ,  闫保旭 ,  张楠 ,  刘永孜 ,  何伟 ,  白立丞 ,  张龙 ,  叶昊

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/593 ,  G06T7/62 ,  G06T1/00 ,  G06V20/70 ,  G06V10/26 ,  G06V10/766 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  E21F15/06 ,  E21F17/18

摘要： 本发明公开了一种基于双目视觉的井下抛矸固体充填充实率动态测量方法，属于井下抛矸充填中充实率参数计算技术领域，包括以下步骤：利用图像分割模型检测出单个矸石左右图像，计算单个矸石的面积；采用双目立体视觉获取中矸石区域的深度信息，求取单个矸石的预测体积；建立非线性回归模型修正单个矸石预测体积，计算单个矸石的质量，并确定采样区域矸石总质量；动态测量矸石充入采空区时的充实率，直到满足最小充实率的要求，夯实机停止对充填材料进行夯实。本发明采用上述的一种基于双目视觉的井下抛矸固体充填充实率动态测量方法，控制充填矸石质量不低于最小充实率的矸石需求量，可实现对矸石资源的合理分配，对固体充填开采具有重要意义。

公开(公告)号：CN114924055A

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202210527125.4

申请日：2022-05-16

申请人： 西安科技大学

发明人： 解盘石 ,  林伟典 ,  白立丞 ,  沈家浩 ,  高益民 ,  张艳丽 ,  张浩 ,  张颖异 ,  黄宝发 ,  吴少港 ,  屈利利 ,  杨航

IPC分类号： G01N33/24 ,  G01M99/00

摘要： 一种双向角度可调的三维物理相似模拟实验平台及其实验方法，包括底座、支撑框架、竖向支架和实验框架，旋转驱动机构带动实验框架在支撑框架上旋转运动，从而改变实验框架在支撑框架上的旋转角度以模拟采煤工作面的伪斜角度；底座上设有水平滑动导向装置，竖向支架上设有竖向滑动导向装置，升降驱动机构与支撑框架传动连接以带动支撑框架在水平滑动导向装置和竖向滑动导向装置的导向下运动，从而实现改变实验框架在底座上的倾角以模拟采煤工作面的真倾角；方向框体内设有若干应力传感器机构，通过调整应力传感器机构的高度实现模拟煤层。本发明可模拟0‑60度倾斜角度，还可以模拟伪俯斜工作面，解决了在普通实验平台来建立伪俯斜工作面的难题。