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公开(公告)号：CN108834055A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810936918.5
申请日：2018-08-16
申请人： 西安科技大学 , 西安天河矿业科技有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于无线脉冲飞行时间测量的井下人员定位系统及方法，该系统包括工业主机、自组网基站和定位器；该方法包括步骤：一、井下人员定位系统的布设；二、建立平面直角坐标系；三、井下人员的定位，301、无线主从基站向定位器发送时间请求帧，302、定位器生成时间应答帧并向无线主从基站回送，303、无线主从基站接收定位器回发来的时间同步应答帧，304、无线主从基站再次向定位器发送时间请求帧，305、定位器再次生成时间应答帧并向无线主从基站回送，306、无线主从基站再次接收定位器回发来的时间同步应答帧，307、无线脉冲飞行时间测算，308、定位距离测算，309、井下人员的定位坐标。本发明可确定井下人员的位置，监测井下人员的工作动态。
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公开(公告)号：CN107387163B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201710825468.8
申请日：2017-09-14
申请人： 西安科技大学 , 西安天河矿业科技有限责任公司
IPC分类号： E21F17/107 , E21F17/00 , E21F17/18
摘要： 本发明公开了一种井下巷道自行走密闭墙系统，包括密闭墙、设置在密闭墙侧面的充气气囊，充气气囊接有储气瓶，充气气囊与充气气囊控制装置连接，充气气囊控制装置包括第一控制器和与第一控制器输出端相接的放气电磁阀，和充气电磁阀，第一控制器的输入端接有参数输入单元、采空区气体检测组件、行人巷道气体检测组件和压力传感器，还包括密闭墙自行走控制装置，密闭墙自行走控制装置包括自行走车和自行走控制电路。本发明通过对充气气囊充气，使得充气气囊与井下巷道壁贴合，充气气囊在不同的充气程度下呈现的体积大小不同，适用于不同尺度的井下巷道，防止井下巷道内的有毒有害气体泄漏，通过自行走车实现密闭墙在井下巷道内的行走，灵活性好。
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公开(公告)号：CN107387163A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710825468.8
申请日：2017-09-14
申请人： 西安科技大学 , 西安天河矿业科技有限责任公司
IPC分类号： E21F17/107 , E21F17/00 , E21F17/18
CPC分类号： E21F17/107 , E21F17/00 , E21F17/18
摘要： 本发明公开了一种井下巷道自行走密闭墙系统，包括密闭墙、设置在密闭墙侧面的充气气囊，充气气囊接有储气瓶，充气气囊与充气气囊控制装置连接，充气气囊控制装置包括第一控制器和与第一控制器输出端相接的放气电磁阀，和充气电磁阀，第一控制器的输入端接有参数输入单元、采空区气体检测组件、行人巷道气体检测组件和压力传感器，还包括密闭墙自行走控制装置，密闭墙自行走控制装置包括自行走车和自行走控制电路。本发明通过对充气气囊充气，使得充气气囊与井下巷道壁贴合，充气气囊在不同的充气程度下呈现的体积大小不同，适用于不同尺度的井下巷道，防止井下巷道内的有毒有害气体泄漏，通过自行走车实现密闭墙在井下巷道内的行走，灵活性好。
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公开(公告)号：CN208509278U
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201821325855.1
申请日：2018-08-16
申请人： 西安科技大学 , 西安天河矿业科技有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于自组网基站的井下人员定位系统，包括工业主机和自组网基站，自组网基站由多个分别沿井下巷道长度方向依次布设的基站组成，基站为无线主从基站，无线主从基站通过基站支架安装在井下巷道内，基站支架包括三脚架、固定安装在三脚架上的平板夹和设置在三脚架底部的橡胶圈，平板夹上设置有水平仪，三脚架为旋转升降三脚架，无线主从基站安装在平板夹上，定位器安装在井下人员佩戴的安全帽上，定位器同时与其前后相邻的两个无线主从基站通信。本实用新型根据井下巷道的实际长宽比来布置自组网基站，与定位器配合实现井下人员定位，使用灵活，成本低，监测井下人员的工作动态效果好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206712999U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720541183.7
申请日：2017-05-16
申请人： 西安科技大学 , 西安天河矿业科技有限责任公司
IPC分类号： H04Q1/06
摘要： 本实用新型具体涉及一种矿山应急救援矿用本安型无线通信布线轮，解决了矿井事故发生后，地面与井下人员的信息沟通不及时，矿山救援通信传输效率低的问题。布线轮包括支架和轮盘，还包括设置在轮盘上的射频板、电路控制板、通信传输板、电源模块、有线通信接口、电量显示装置、信号强度显示装置；电源模块通过电路控制板分别与射频板、通信传输板、电量显示装置、信号强度显示装置连接；信号强度显示装置与射频板连接；有线通信接口与通信传输板连接，通信传输板与射频板连接，射频板与地面计算机通信。本实用新型提供了一种快速布线、通信速率快的本安型无线通信布线轮，可实现井下信息的可靠传输，提高救援效率。
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公开(公告)号：CN215332787U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202120710354.0
申请日：2021-04-07
申请人： 西安科技大学 , 西安天河矿业科技有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种微波辅助超临界CO2循环压裂装置，包括装置本体，所述装置本体包括空压机，所述空压机上侧设置有若干空气泵，所述空气泵的输出端固定且贯通连接有过滤罩，所述过滤罩内部固定连接有若干过滤杆，所述过滤杆的一侧设置有若干旋转轴，所述旋转轴与所述过滤罩活动连接，所述旋转轴远离所述过滤杆的一侧设置有过滤网；该实用新型通过设置有过滤罩，且过滤罩内部设置有过滤杆，且过滤杆的一侧设置有旋转轴，旋转轴上设置有粘尘贴，通过粘尘贴和过滤杆去除二氧化碳内的杂质，使空压机不会堵塞；连接管上开设有定位槽，且定位槽内部设置有定位杆，使空压机便于连接外部构件，使空压机内部的二氧化碳不会泄漏。
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公开(公告)号：CN208631845U
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201821359555.5
申请日：2018-08-21
申请人： 西安科技大学 , 山东煤矿安全培训中心 , 西安天河矿业科技有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种电缆卷线器，包括壳体、设置在所述壳体内的电缆卷绕机构、对卷绕在所述电缆卷绕机构上的电缆线压紧的压紧机构和设置在所述壳体上的锁紧机构；所述电缆卷绕机构包括水平设置在所述壳体内的转轴、转动安装在转轴上的线轮盘、设置在转轴与线轮盘之间的蜗卷弹簧和套装在线轮盘两端的挡板；所述锁紧机构包括安装在所述壳体外的旋钮、安装在所述壳体内且与旋钮固定连接的制动杆和设置在所述挡板上且对制动杆定位的定位销，所述线轮盘远离蜗卷弹簧的一端设置有供制动杆插入的卡孔。本实用新型能够实现自动收线，同时，能使收回来的线整齐的缠绕在线轮盘上，还能控制电缆线拉出的长度，实用性强，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN214944031U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120708956.2
申请日：2021-04-07
申请人： 西安天河矿业科技有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种单孔水力割缝与液态CO2驱替联作装置，包括联作装置本体，还包括钻管、固定环、调节块、连接杆、第一固定板、第一固定槽、第一卡块、第二卡块、钻头、卡槽、支撑块、螺纹杆、固定块、底座、第二固定槽、第一齿轮、第二齿轮、伺服电机和第二固定板，当对联作装置本体高度调节时，通过启动伺服电机带动第二齿轮转动，从而使第一齿轮带动螺纹杆转动，在滑块作用下支撑块向上移动，从而带动联作装置本体整体向上移动，提高工作效率，当钻孔完成后，通过调节调节块带动连接杆使第一卡块移动，第二卡块在弹簧的作用下从卡槽内移出，从而解除对钻头的固定，从而方便将钻头取下进行维修，使工作简单化。
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公开(公告)号：CN215332782U
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202120634829.2
申请日：2021-03-29
申请人： 西安天河矿业科技有限责任公司 , 陕西双龙煤业开发有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种单孔超声激励与液态CO2驱替联作设备，包括联作设备主体、第一电机、第一螺纹杆、第一固定块、第一橡胶垫、第一滑杆、第二电机、第二螺纹杆、第二橡胶垫、第二固定块、第二滑杆、超声装置主体、转换腔、出料口、阀门、支撑腿、第三固定块和进气口，本实用新型，通过第一电机、第一螺纹杆、第一固定块和第一滑杆的设置，便于对超声装置主体精准的进行水平方向上的移动，通过第二电机、第二螺纹杆、第二固定块和第二滑杆的设置，便于对超声装置主体精准的进行竖直方向上的移动，通过第一橡胶垫和第二橡胶垫的设置，便于对第一固定块和第二固定块起到一定的保护作用，通过出料口和阀门的设置，便于控制转换完成后的排放量。
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公开(公告)号：CN113250739B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202110710002.X
申请日：2021-06-25
申请人： 西安科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于固态CO2相变致裂煤层及驱替瓦斯装置，包括干冰粉罐，干冰粉罐的出口管道与注入管路连接且连接处设有压风管路，钻孔外的注入管路上安装有第一压力传感器和温度传感器并与数据采集器连接，且设置有排空阀，钻孔内的注入管路的末端安装有电热棒并与地面控制台连接，钻孔的入口处密封装填有封层；本发明还公开了采用该装置的工艺，将装置安装检查后向钻孔中压注固态相CO2并闷孔，再进行瓦斯抽采。本发明的装置通过压风管路将干冰粉间歇性压注进入钻孔中并通过电热棒加热，形成气态CO2并对煤层中吸附的瓦斯进行驱替抽采，提高了煤层瓦斯抽采量；本发明的工艺实现了固态CO2相变驱替煤层瓦斯，提高了工艺的安全性。
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