一种大口径环形反射器分布式非线性驱动展开方法

    公开(公告)号:CN106250609B

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201610605499.8

    申请日:2016-07-28

    Abstract: 一种大口径环形反射器分布式非线性驱动展开方法,包括步骤如下:一、计算获得环形反射器铰链的非线性输出力矩,并获得远端铰链输出力矩Tfar和近端铰链输出力矩Tnear;二、计算获得远端铰链处主动齿轮转角与远端铰链处从动齿轮转角的对应关系近端铰链处主动齿轮转角与近端铰链处从动齿轮转角的对应关系三、计算任意时刻下的远端铰链处从动齿轮与主动齿轮的传动比及近端铰链处从动齿轮与主动齿轮的传动比;四、根据传动比ifar、传动比inear分别计算获得相应的齿轮系。本发明优化了系统在展开过程中的能量分布,并降低展开过程中电机输出能量,从而降低展开驱动力。

    一种高收纳比抛物柱面天线反射器展开机构

    公开(公告)号:CN109167178A

    公开(公告)日:2019-01-08

    申请号:CN201811002661.2

    申请日:2018-08-30

    Abstract: 一种高收纳比抛物柱面天线反射器展开机构,包括若干组M型天线反射器展开机构(1);各组M型天线反射器展开机构(1)安装在支撑桁架上;M型天线反射器展开机构(1)为对称结构,包括动力源(3)、中间固定芯轴(10)、连杆机构;动力源(3)与中间固定芯轴(10)之间建立滑动副,连杆机构与中心固定芯轴(10)和动力源(3)之间通过转动副连接,连杆机构关于中心固定芯轴(10)对称,在动力源(3)的驱动作用下,动力源(3)沿中心固定芯轴(10)滑动,带动连杆机构在平面内展开。本发明解决了当前航天任务中难以实现50m甚至更长尺寸的抛物柱面应用问题,为空间大型抛物柱面可展开天线提供了解决方案。

    一种大口径环形反射器分布式非线性驱动展开方法

    公开(公告)号:CN106250609A

    公开(公告)日:2016-12-21

    申请号:CN201610605499.8

    申请日:2016-07-28

    CPC classification number: G06F17/5009 G06F2217/06 H01Q15/20

    Abstract: 一种大口径环形反射器分布式非线性驱动展开方法,包括步骤如下:一、计算获得环形反射器铰链的非线性输出力矩,并获得远端铰链输出力矩Tfar和近端铰链输出力矩Tnear;二、计算获得远端铰链处主动齿轮转角与远端铰链处从动齿轮转角的对应关系 近端铰链处主动齿轮转角与近端铰链处从动齿轮转角的对应关系 三、计算任意时刻下的远端铰链处从动齿轮与主动齿轮的传动比及近端铰链处从动齿轮与主动齿轮的传动比;四、根据传动比ifar、传动比inear分别计算获得相应的齿轮系。本发明优化了系统在展开过程中的能量分布,并降低展开过程中电机输出能量,从而降低展开驱动力。

    一种高收纳比抛物柱面天线反射器展开机构

    公开(公告)号:CN109167178B

    公开(公告)日:2020-08-14

    申请号:CN201811002661.2

    申请日:2018-08-30

    Abstract: 一种高收纳比抛物柱面天线反射器展开机构,包括若干组M型天线反射器展开机构(1);各组M型天线反射器展开机构(1)安装在支撑桁架上;M型天线反射器展开机构(1)为对称结构,包括动力源(3)、中间固定芯轴(10)、连杆机构;动力源(3)与中间固定芯轴(10)之间建立滑动副,连杆机构与中心固定芯轴(10)和动力源(3)之间通过转动副连接,连杆机构关于中心固定芯轴(10)对称,在动力源(3)的驱动作用下,动力源(3)沿中心固定芯轴(10)滑动,带动连杆机构在平面内展开。本发明解决了当前航天任务中难以实现50m甚至更长尺寸的抛物柱面应用问题,为空间大型抛物柱面可展开天线提供了解决方案。

    一种星载偶极子天线阵的收拢展开装置及其收拢展开方法

    公开(公告)号:CN106374184B

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201610770779.4

    申请日:2016-08-30

    Abstract: 一种星载偶极子天线阵的收拢展开装置,包括收拢解锁装置(1)、底部馈电杆铰链(2)、中间折叠铰链(3)、顶部馈电杆铰链(4)、顶部非馈电杆铰链(5)、底部非馈电杆铰链(7)、根部展开铰链(8)。卫星发射前,通过收拢解锁装置(1)将偶极子天线阵(6)收拢在卫星本体(9)上。卫星入轨后,收拢解锁装置(1)解除约束,各铰链同时作用展开,展开到位后,通过根部展开铰链(8)及中间折叠铰链(3)的到位锁定功能,锁定偶极子天线阵(6)的主体,同时通过底部馈电杆铰链(2)、顶部馈电杆铰链(4)、底部非馈电杆铰链(7)及顶部非馈电杆铰链(5)的保持力矩,使得偶极子天线阵(6)在最终的展开位置保持稳定状态。

    一种星载偶极子天线阵的收拢展开装置及收拢展开方法

    公开(公告)号:CN106374184A

    公开(公告)日:2017-02-01

    申请号:CN201610770779.4

    申请日:2016-08-30

    CPC classification number: H01Q1/10 H01Q1/08

    Abstract: 一种星载偶极子天线阵的收拢展开装置,包括收拢解锁装置(1)、底部馈电杆铰链(2)、中间折叠铰链(3)、顶部馈电杆铰链(4)、顶部非馈电杆铰链(5)、底部非馈电杆铰链(7)、根部展开铰链(8)。卫星发射前,通过收拢解锁装置(1)将偶极子天线阵(6)收拢在卫星本体(9)上。卫星入轨后,收拢解锁装置(1)解除约束,各铰链同时作用展开,展开到位后,通过根部展开铰链(8)及中间折叠铰链(3)的到位锁定功能,锁定偶极子天线阵(6)的主体,同时通过底部馈电杆铰链(2)、顶部馈电杆铰链(4)、底部非馈电杆铰链(7)及顶部非馈电杆铰链(5)的保持力矩,使得偶极子天线阵(6)在最终的展开位置保持稳定状态。

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