公开(公告)号：CN116331510A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310311448.4

申请日：2023-03-27

Applicant: 西安航天动力技术研究所

Inventor： 刘宝宁 ,  孔哲 ,  陈肖雨 ,  龙婧 ,  蔺睿 ,  胡思翱 ,  张智超 ,  李勇波 ,  廖奕琦 ,  王永平

IPC: B64F5/60 ,  B64D27/02

Abstract: 本发明公开了一种基于固体火箭发动机助推飞行器的速度约束分离方法，包括S1确定第一最大速度阈值Vmax1、第二最大速度阈值Vmax2和最晚分离时间Tmax；S2将发动机工作结束时的全弹飞行速度Vt0与第一最大速度阈值Vmax1比较，当Vt0＜Vmax1，使飞行器在发动机工作结束时及时分离，当Vt0≥Vmax1，进入步骤S3；S3使飞行器在发动机工作结束后延迟分离；延迟分离的具体方法为：若全弹飞行时间＜Tmax，则将当前时刻的全弹飞行速度Vt与Vmax2比较，当Vt＜Vmax2时，使飞行器分离，当Vt≥Vmax2时，继续全弹飞行；若全弹飞行时间≥Tmax，使飞行器分离。本发明可根据实时飞行速度判断分离时间，为主级分离后提供适合速度，保证了分离后主级飞行控制要求和速度要求。

公开(公告)号：CN113188507B

公开(公告)日：2023-01-20

申请号：CN202110396702.6

申请日：2021-04-13

Applicant: 西安航天动力技术研究所

Inventor： 孔哲 ,  蔺睿 ,  赵红刚 ,  尚妮妮 ,  胡思翱 ,  张智超 ,  贺江涛 ,  龙婧

IPC: G01C3/00

Abstract: 本发明提供一种红外成像反坦克导弹弹目距离估计方法，能够可靠实现对弹目距离快速、高精度的估计。该方法在传统的估算算法基础上，引入了新的观测量——导弹高度，并将导弹高度与状态量的关系方程作为新的观测方程之一，以此增强系统的可观性。在此基础上，利用传统的扩展卡尔曼滤波方法实现对弹目距离的精确、可靠估计。

公开(公告)号：CN116449855A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310307237.3

申请日：2023-03-27

Applicant: 西安航天动力技术研究所

Inventor： 龙婧 ,  刘宝宁 ,  孔哲 ,  张智超 ,  蔺睿 ,  胡思翱 ,  陈肖雨 ,  胡颖 ,  郭善鹏

IPC: G05D1/04 ,  B64D27/02 ,  B64F5/60

Abstract: 本发明公开了一种考虑无动力飞行段速度约束的助推分离方法，包括S1将发动机结束工作的时刻记为最早分离时间tp0；S2确定最晚分离时间tp_max，tp_max为控制系统能够控制飞行器按照要求的速度和高度到达目标位置的最晚时间；S3获得理想弹道的海拔‑速度曲线作为理想速度曲线，将理想速度曲线记为H‑V曲线；S4实际飞行过程中，根据H‑V曲线确定飞行器的分离时刻。本发明提出的分离方法对飞行器与助推级分离时刻的速度进行限制，为飞行器无动力飞行段提供了合适的初速度，该分离方法简洁高效，易于实现。

公开(公告)号：CN113188507A

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202110396702.6

申请日：2021-04-13

Applicant: 西安航天动力技术研究所

Inventor： 孔哲 ,  蔺睿 ,  赵红刚 ,  尚妮妮 ,  胡思翱 ,  张智超 ,  贺江涛 ,  龙婧

IPC: G01C3/00

Abstract: 本发明提供一种红外成像反坦克导弹弹目距离估计方法，能够可靠实现对弹目距离快速、高精度的估计。该方法在传统的估算算法基础上，引入了新的观测量——导弹高度，并将导弹高度与状态量的关系方程作为新的观测方程之一，以此增强系统的可观性。在此基础上，利用传统的扩展卡尔曼滤波方法实现对弹目距离的精确、可靠估计。