公开(公告)号：CN108915901B

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN201810834579.X

申请日：2018-07-26

Applicant: 西安航天动力技术研究所

Inventor： 李国才 ,  李鑫 ,  史宏斌 ,  刘雨 ,  卢颖 ,  吕江彦 ,  李瑾 ,  赵红刚 ,  屈转利 ,  孙展鹏

IPC: F02K9/97

Abstract: 本发明公开了一种柔性喷管固定体与扩张段防错位结构及方法，在喷管扩张段壳体、柔性接头前法兰之间和柔性接头后法兰、喷管固定体壳体之间分别设置的对位销孔，所述对位销孔分别与喷管扩张段壳体、柔性接头前法兰之间和柔性接头后法兰、喷管固定体壳体之间的螺钉位于同一环向位置，且两对对位销孔位于喷管中轴线同一侧；喷管扩张段壳体、柔性接头前法兰之间的对位销孔内安装圆柱销，柔性接头后法兰、喷管固定体壳体之间安装螺尾圆柱销。本发明能够避免固定体与扩张段的环向错位，提高固定体与扩张段的环向对位精度。

公开(公告)号：CN108915901A

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201810834579.X

申请日：2018-07-26

Applicant: 西安航天动力技术研究所

Inventor： 李国才 ,  李鑫 ,  史宏斌 ,  刘雨 ,  卢颖 ,  吕江彦 ,  李瑾 ,  赵红刚 ,  屈转利 ,  孙展鹏

IPC: F02K9/97

Abstract: 本发明公开了一种柔性喷管固定体与扩张段防错位结构及方法，在喷管扩张段壳体、柔性接头前法兰之间和柔性接头后法兰、喷管固定体壳体之间分别设置的对位销孔，所述对位销孔分别与喷管扩张段壳体、柔性接头前法兰之间和柔性接头后法兰、喷管固定体壳体之间的螺钉位于同一环向位置，且两对对位销孔位于喷管中轴线同一侧；喷管扩张段壳体、柔性接头前法兰之间的对位销孔内安装圆柱销，柔性接头后法兰、喷管固定体壳体之间安装螺尾圆柱销。本发明能够避免固定体与扩张段的环向错位，提高固定体与扩张段的环向对位精度。

公开(公告)号：CN113188507A

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202110396702.6

申请日：2021-04-13

Applicant: 西安航天动力技术研究所

Inventor： 孔哲 ,  蔺睿 ,  赵红刚 ,  尚妮妮 ,  胡思翱 ,  张智超 ,  贺江涛 ,  龙婧

IPC: G01C3/00

Abstract: 本发明提供一种红外成像反坦克导弹弹目距离估计方法，能够可靠实现对弹目距离快速、高精度的估计。该方法在传统的估算算法基础上，引入了新的观测量——导弹高度，并将导弹高度与状态量的关系方程作为新的观测方程之一，以此增强系统的可观性。在此基础上，利用传统的扩展卡尔曼滤波方法实现对弹目距离的精确、可靠估计。

公开(公告)号：CN113188507B

公开(公告)日：2023-01-20

申请号：CN202110396702.6

申请日：2021-04-13

Applicant: 西安航天动力技术研究所

Inventor： 孔哲 ,  蔺睿 ,  赵红刚 ,  尚妮妮 ,  胡思翱 ,  张智超 ,  贺江涛 ,  龙婧

IPC: G01C3/00

Abstract: 本发明提供一种红外成像反坦克导弹弹目距离估计方法，能够可靠实现对弹目距离快速、高精度的估计。该方法在传统的估算算法基础上，引入了新的观测量——导弹高度，并将导弹高度与状态量的关系方程作为新的观测方程之一，以此增强系统的可观性。在此基础上，利用传统的扩展卡尔曼滤波方法实现对弹目距离的精确、可靠估计。