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公开(公告)号：CN114200826B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111317699.0
申请日：2021-11-09
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提出一种超音速大机动靶标持续大过载机动高度稳定控制方法，是一种仅依靠升降舵和副翼控制俯仰和滚转通道的靶标，在水平面内持续大过载机动的过程中高度稳定控制的方法。该方法首先分析了靶标高度稳定控制所需的发射系y方向上的过载nHc，在预定过载指令nyc不可调的情况下，为了确保水平机动过程中高度保持稳定，设计在线滚转角指令规划算法，该算法通过实时规划滚转角指令，使得预定过载指令nyc在发射系y方向上的分量等于高度稳定的需用过载nHc，保证了水平机动过程飞行中靶标的高度稳定。飞行试验结果证明了该方法的有效性。
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公开(公告)号：CN114200826A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111317699.0
申请日：2021-11-09
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提出一种超音速大机动靶标持续大过载机动高度稳定控制方法，是一种仅依靠升降舵和副翼控制俯仰和滚转通道的靶标，在水平面内持续大过载机动的过程中高度稳定控制的方法。该方法首先分析了靶标高度稳定控制所需的发射系y方向上的过载nHc，在预定过载指令nyc不可调的情况下，为了确保水平机动过程中高度保持稳定，设计在线滚转角指令规划算法，该算法通过实时规划滚转角指令，使得预定过载指令nyc在发射系y方向上的分量等于高度稳定的需用过载nHc，保证了水平机动过程飞行中靶标的高度稳定。飞行试验结果证明了该方法的有效性。
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公开(公告)号：CN117556555A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311210265.X
申请日：2023-09-19
IPC分类号： G06F30/17 , B05B17/06 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F119/18
摘要： 一种压电激励喷注器及其喷腔共振结构量化设计方法，压电激励喷注器包括壳体、喷注面板、激励面板、压电陶瓷、进液口。喷注器壳体和喷注面板包围形成喷腔，喷注器工作时，液体工质从进液口进入喷腔内，然后由喷注面板上的喷孔喷出形成射流，喷腔内的液体工质在压电陶瓷驱动激励面板的激励作用下，在喷腔内共振形成较大的压力扰动，促使射流破碎形成液滴。本发明在压电激励能量不变的条件下增大主动扰动振幅，从而在较宽的频率范围内实现均匀液滴生成，克服常规压电激励喷注器在大流量条件下液滴生成均匀性和一致性方面的不足，促进液滴批量化生成的工程应用。
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公开(公告)号：CN114200829A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111317847.9
申请日：2021-11-09
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提出一种超音速大机动靶标基于伪闭环的高精度速度控制方法，目的是在于提供一种采用推力不可连续调节的液体火箭发动机为动力的大机动靶标，在巡航剖面内的高精度伪闭环速度控制方法。该方法首先通过大机动靶标的数学模型对剖面的巡航阻力进行预测；之后根据预测的阻力Dyc，设计了3种推力组合的策略；由于发动机推力建立及下降均有响应时间，为了确保巡航速度的高精度控制，设计了发动机开关机的门限修正值。飞行试验结果证明了该方法的有效性。
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公开(公告)号：CN114200827A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111317701.4
申请日：2021-11-09
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提出一种超音速大机动靶标的多约束双通道控制方法，目的在于提供一种发动机工作条件受限且副翼舵偏无法同时满足持续大过载机动时俯仰与滚转通道同时控制的用舵量需求的大机动靶标，在飞行任务过程中的双通道控制方法。该方法首先将飞行任务分为四个阶段：爬升段、定高平飞段、机动段以及下降段，之后根据不同阶段的飞行任务对控制的要求，分别为大机动靶标的俯仰通道、滚转通道以及发动机控制设计控制方法，特别对于发动机需要正常工作的阶段，通过设置限幅确保发动机具备正常工作条件，对于大机动时副翼用舵量无法满足需求的问题，设计了一种分时控制的策略，确保大机动过程中指标满足要求同时副翼用舵量满足使用要求。
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公开(公告)号：CN114200829B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111317847.9
申请日：2021-11-09
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提出一种超音速大机动靶标基于伪闭环的高精度速度控制方法，目的是在于提供一种采用推力不可连续调节的液体火箭发动机为动力的大机动靶标，在巡航剖面内的高精度伪闭环速度控制方法。该方法首先通过大机动靶标的数学模型对剖面的巡航阻力进行预测；之后根据预测的阻力Dyc，设计了3种推力组合的策略；由于发动机推力建立及下降均有响应时间，为了确保巡航速度的高精度控制，设计了发动机开关机的门限修正值。飞行试验结果证明了该方法的有效性。
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公开(公告)号：CN114200828A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111317834.1
申请日：2021-11-09
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提出一种超音速大机动靶标持续大过载防失速方法，该方法首先设计了可用过载指令解算策略，当可用过载能力nya大于预定程控指令nyc1时，靶标跟踪程控指令，否则跟踪可用过载指令。通过设置速度保护门限Malim将可用过载指令的解算分为两个部分，当速度高于门限Malim时，可用过载能力nyah受限于通道舵最大偏转角度；当速度低于门限Malim时，则必须确保靶标的速度增大至门限以上，因此可用过载能力nyad受限于最大推力。该算法通过在线实时解算出靶标可用过载能力nya，与预定程控指令nyc1按照可用过载指令解算策略实时给靶标输出跟踪指令nyc，保证了靶标持续大过载机动过程中的速度不小于速度保护门限，确保飞行安全。飞行试验结果证明了该方法的有效性。
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公开(公告)号：CN114200828B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111317834.1
申请日：2021-11-09
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提出一种超音速大机动靶标持续大过载防失速方法，该方法首先设计了可用过载指令解算策略，当可用过载能力nya大于预定程控指令nyc1时，靶标跟踪程控指令，否则跟踪可用过载指令。通过设置速度保护门限Malim将可用过载指令的解算分为两个部分，当速度高于门限Malim时，可用过载能力nyah受限于通道舵最大偏转角度；当速度低于门限Malim时，则必须确保靶标的速度增大至门限以上，因此可用过载能力nyad受限于最大推力。该算法通过在线实时解算出靶标可用过载能力nya，与预定程控指令nyc1按照可用过载指令解算策略实时给靶标输出跟踪指令nyc，保证了靶标持续大过载机动过程中的速度不小于速度保护门限，确保飞行安全。飞行试验结果证明了该方法的有效性。
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公开(公告)号：CN114200827B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202111317701.4
申请日：2021-11-09
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提出一种超音速大机动靶标的多约束双通道控制方法，目的在于提供一种发动机工作条件受限且副翼舵偏无法同时满足持续大过载机动时俯仰与滚转通道同时控制的用舵量需求的大机动靶标，在飞行任务过程中的双通道控制方法。该方法首先将飞行任务分为四个阶段：爬升段、定高平飞段、机动段以及下降段，之后根据不同阶段的飞行任务对控制的要求，分别为大机动靶标的俯仰通道、滚转通道以及发动机控制设计控制方法，特别对于发动机需要正常工作的阶段，通过设置限幅确保发动机具备正常工作条件，对于大机动时副翼用舵量无法满足需求的问题，设计了一种分时控制的策略，确保大机动过程中指标满足要求同时副翼用舵量满足使用要求。
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公开(公告)号：CN118911871A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410957903.2
申请日：2024-07-17
申请人： 西安航天动力研究所
IPC分类号： F02K9/52
摘要： 本发明提供了一种适用于低饱和蒸汽压、高粘度燃料的气液双组元喷注器，用于解决现有的推力室喷注形式难以满足低蒸汽压、高粘性燃料的高效雾化燃烧应用需求。本发明的用于低饱和蒸汽压、高粘度燃料的气液双组元喷注器，结合液相喷嘴和气相喷嘴的结构，在气相喷嘴侧壁上沿周向开设多个切向孔旋流供气，在液相喷嘴侧壁上沿周向开设多个径向孔直流供液，旋流喷出的气体和直流喷出的液体在环缝中相互剪切，并在缩进室实现低饱和蒸汽压、高粘度推进剂的高效预混；预混后的双组元推进剂通过喷注器出口喷出后，液体燃料在气体氧化剂的高速旋流作用下实现了气液双组元推进剂的大锥角分布、高效雾化、稳定燃烧，并同时保证了喷注器的可靠热防护。
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