公开(公告)号：CN103691615A

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201410001585.9

申请日：2014-01-03

申请人： 西安航空动力股份有限公司

发明人： 强志英 ,  王安生 ,  张长安 ,  赵泽 ,  代玉芬 ,  胡立鹏

IPC分类号： B05C1/08 ,  B05C11/02

摘要： 一种卷材表面涂层机，机架固定在底座上表面，胶辊调节装置和侧辊调节装置分别固定在机架上。两个侧辊的两端分别安装在位于两个机架侧板上，并通过侧辊调节装置调节两个侧辊的位置。两个胶辊均安装在位于两个机架侧板上表面的胶辊导向槽内，两个胶辊调节装置分别位于上方胶辊的两端，用于调节位于上方的胶辊在的胶辊导向槽内的高度，以实现调整两个胶辊的中心距。两个胶辊的中心线位于同一垂直面上。本发明通过电动控制实现胶辊和侧辊的连续旋转运动，使侧辊将涂层液均匀的分布在上下胶辊上，并由侧辊和胶辊的配合给机器连续供液。通过调节装置和压力传感器控制相互两辊间的正压力，从而使连续通过两涂层辊间的卷材两面涂覆上薄厚均匀的涂层。

公开(公告)号：CN205068110U

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201520826490.0

申请日：2015-10-21

申请人： 西安航空动力股份有限公司

发明人： 冀敏荣 ,  代玉芬 ,  王利利 ,  胡立鹏 ,  王安生 ,  沈军

IPC分类号： G05B19/05 ,  B08B9/093 ,  B08B3/14

摘要： 本实用新型提供一种成品油罐清洗设备的控制装置，包括可编程模块，与可编程模块连接的电源模块、安全栅、防爆显示器、视频交换机和继电器；可编程模块通过安全栅与设置在成品油罐清洗设备中的流量计和液位计连接，视频交换机与安装在成品油罐清洗设备中的黑光夜视仪连接，继电器通过熔断器与成品油罐清洗设备中的阀门连接；通过可编程模块集中管理和监控油罐清洗设备中各装置的工作状况，控制装置自动化集成度高，可编程模块之前连接有安全栅，可以在安全区和危险区之间进行双向传递电信号的传输，并可限制因故障引起的安全区向危险区的能量传递，提高了整个设备操作的安全性和可靠性，有效地避免了不安全事故的发生。

公开(公告)号：CN205008347U

公开(公告)日：2016-02-03

申请号：CN201520682633.5

申请日：2015-09-06

申请人： 西安航空动力股份有限公司

发明人： 代玉芬 ,  张长安 ,  王安生 ,  胡立鹏 ,  李飞宏 ,  何君萍

IPC分类号： B08B9/093 ,  B08B13/00

摘要： 本实用新型提供一种用于成品油储罐清洗的机器人及可视系统，包括车体、动力机构、传动机构、运动机构、清洗机构和可视系统。动力机构采用气动元件，在储罐清洗过程中更安全。传动机构以及运动机构采用履带式行走机构，具有支撑面积大，接地比压小特点，适合于松软或泥泞场地作业。清洗机构具有清洗、吸污双重功能，而且清洗喷嘴可以上下摆动，实现喷头喷射角度的调整(上下调整角度在-15°～75°)，以实现机器人对罐底罐壁不同角度的清洗；清洗机构还带有吸污管路反冲洗系统，当通过流量监控发现机器人自带吸污泵流量下降时通过罐外气动控制系统实现对吸污管路的反冲洗。在被清洗罐人孔处配备了可视监测系统，可视实时监控机器人运动状态及位置。