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公开(公告)号:CN117325134A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311268355.4
申请日:2023-09-28
申请人: 西安近代化学研究所
摘要: 本发明公开了一种火药老化样品远程控制取放样装置,包括小车主体,还包括安装在小车主体上的桁架机械手、样品盘和样品托架;桁架机械手包括安装在小车主体上的三维整体组合移动桁架和安装在三维整体组合移动桁架上的机械手;样品托架安装在样品盘上;火药老化样品远程控制取放样装置还包括远程监控控制台,远程监控控制台用于小车主体的运行控制,以及桁架机械手的操作控制。本发明采用远程控制取放样方法完成取放样的隔离操作,取放样时操作人员只要把小车主体推至实验室的初始位置,即可离开实验室,在控制室通过远程监控控制台进行操作,实现取放样的隔离操作,大大提升了操作人员的安全性。
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公开(公告)号:CN103353463B
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201310237607.7
申请日:2013-06-14
申请人: 西安近代化学研究所
IPC分类号: G01N25/00
摘要: 本发明公开了一种含能材料热安定性及热安全性试验装置及方法。本装置包括用于放置试管和提供恒定温度的恒温浴,以及采集试管图像信息的色彩传感器和用于控制装置工作的计算机和PLC。进行试验时开启装置,设定好温度和电机转速,将试样放入试管中,即可开始试验。本装置实现了测试人员与装置的完全隔离,保证了测试人员安全,且不受光线和测试人员人为因素的影响,使得测试结果更加准确。本装置安全实用,自动化程度高,为含能材料热安定性及热安全性测试提供了良好的试验装置。
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公开(公告)号:CN103353463A
公开(公告)日:2013-10-16
申请号:CN201310237607.7
申请日:2013-06-14
申请人: 西安近代化学研究所
IPC分类号: G01N25/00
摘要: 本发明公开了一种含能材料热安定性及热安全性试验装置及方法。本装置包括用于放置试管和提供恒定温度的恒温浴,以及采集试管图像信息的色彩传感器和用于控制装置工作的计算机和PLC。进行试验时开启装置,设定好温度和电机转速,将试样放入试管中,即可开始试验。本装置实现了测试人员与装置的完全隔离,保证了测试人员安全,且不受光线和测试人员人为因素的影响,使得测试结果更加准确。本装置安全实用,自动化程度高,为含能材料热安定性及热安全性测试提供了良好的试验装置。
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