一种火药老化样品远程控制取放样装置

    公开(公告)号:CN117325134A

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202311268355.4

    申请日:2023-09-28

    IPC分类号: B25J9/00 B25J9/16 B25J19/00

    摘要: 本发明公开了一种火药老化样品远程控制取放样装置,包括小车主体,还包括安装在小车主体上的桁架机械手、样品盘和样品托架;桁架机械手包括安装在小车主体上的三维整体组合移动桁架和安装在三维整体组合移动桁架上的机械手;样品托架安装在样品盘上;火药老化样品远程控制取放样装置还包括远程监控控制台,远程监控控制台用于小车主体的运行控制,以及桁架机械手的操作控制。本发明采用远程控制取放样方法完成取放样的隔离操作,取放样时操作人员只要把小车主体推至实验室的初始位置,即可离开实验室,在控制室通过远程监控控制台进行操作,实现取放样的隔离操作,大大提升了操作人员的安全性。

    一种固体推进剂拉伸试样的加工装置

    公开(公告)号:CN103698172B

    公开(公告)日:2015-12-09

    申请号:CN201310563475.7

    申请日:2013-11-12

    IPC分类号: G01N1/28

    摘要: 本发明提供了一种固体推进剂拉伸试样的加工装置,包括机架,在机架底部安装有定模单元,定模单元上方的机架上安装有气压单元,气压单元的下端安装有由气压单元带动的切模单元,切模单元和定模单元之间用于放置固体推进剂样块;固体推进剂拉伸试样加工操作简单、方便,试样尺寸满足要求,在制样过程不污染试样,同时试样加工效率大幅提高,操作环境明显改善,符合危险品操作本质安全的要求。

    一种固体推进剂拉伸试样的加工装置

    公开(公告)号:CN103698172A

    公开(公告)日:2014-04-02

    申请号:CN201310563475.7

    申请日:2013-11-12

    IPC分类号: G01N1/28

    摘要: 本发明提供了一种固体推进剂拉伸试样的加工装置,包括机架,在机架底部安装有定模单元,定模单元上方的机架上安装有气压单元,气压单元的下端安装有由气压单元带动的切模单元,切模单元和定模单元之间用于放置固体推进剂样块;固体推进剂拉伸试样加工操作简单、方便,试样尺寸满足要求,在制样过程不污染试样,同时试样加工效率大幅提高,操作环境明显改善,符合危险品操作本质安全的要求。