一种火药老化样品远程控制取放样装置

    公开(公告)号:CN117325134A

    公开(公告)日:2024-01-02

    申请号:CN202311268355.4

    申请日:2023-09-28

    IPC分类号: B25J9/00 B25J9/16 B25J19/00

    摘要: 本发明公开了一种火药老化样品远程控制取放样装置,包括小车主体,还包括安装在小车主体上的桁架机械手、样品盘和样品托架;桁架机械手包括安装在小车主体上的三维整体组合移动桁架和安装在三维整体组合移动桁架上的机械手;样品托架安装在样品盘上;火药老化样品远程控制取放样装置还包括远程监控控制台,远程监控控制台用于小车主体的运行控制,以及桁架机械手的操作控制。本发明采用远程控制取放样方法完成取放样的隔离操作,取放样时操作人员只要把小车主体推至实验室的初始位置,即可离开实验室,在控制室通过远程监控控制台进行操作,实现取放样的隔离操作,大大提升了操作人员的安全性。

    一种火炸药堆积密度自动测量装置及测量方法

    公开(公告)号:CN114486621B

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202111534684.X

    申请日:2021-12-15

    IPC分类号: G01N9/04

    摘要: 本发明公开了一种火炸药堆积密度自动测量装置及测量方法,测量装置包括装样漏斗、遮挡机构、刮板机构、盛放样品的标准杯、用于调节标准杯位置的调节机构、用于疏通装样漏斗内样品的疏通机构、带有通讯接口的电子天平、样品回收机构、控制器、数据采集模块和显示器;装样漏斗、遮挡机构、刮板机构、标准杯沿竖直方向从上至下依次设置;遮挡机构包括两个相对设置的遮挡叶片和叶片转动电机,刮板机构包括刮板和伸缩电机;调节机构包括夹手、夹手电机、翻转电机、第一升降电机、第一丝杠滑块机构和旋转电机;本发明可实现自动漏样、自动刮平、自动称重、样品回收等功能,切实保障试验人员的安全和身体健康、提高试验数据准确度和检测效率。

    一种含能材料合成废水的处理方法

    公开(公告)号:CN103693804B

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201310637007.X

    申请日:2013-11-29

    IPC分类号: C02F9/14

    摘要: 本发明是一种含能材料合成废水的处理方法,属于环境保护领域。本发明的含能材料废水的处理方法包括如下步骤:a.芬顿反应前中和处理;b.芬顿氧化反应:向过滤后的废水加入亚铁盐,并滴加双氧水进行催化氧化反应;反应条件:温度:20℃~70℃,pH:3~4,H2O2:COD的摩尔比:3:1~2:1,Fe2+:H2O2的摩尔比:1:7~1:8,反应时间:4~6h,进水COD:5000~120000mg/L;c.芬顿反应后中和处理;d.固液分离;e.兼性厌氧生物降解。f.好氧降解。该工艺可用于各种含能材料合成废水的处理,尤其对特征性硝硫混酸废水处理具有良好表现;适用废水指标及含盐量范围广:COD500~120000mg/L,总盐含量1000~220000mg/L。

    4,5-二(1H-5-四唑基)-1,2,3-三唑的合成方法

    公开(公告)号:CN105037330A

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201510351214.8

    申请日:2015-06-23

    IPC分类号: C07D403/14

    CPC分类号: C07D403/14

    摘要: 本发明公开了一种4,5-二(1H-5-四唑基)-1,2,3-三唑的合成方法,该方法包括以下步骤:搅拌下,在温度10℃~30℃,将氯化锌和4,5-二氰基-1,2,3-三唑加入到水中,再分批加入叠氮化钠,加完后加热升温至85℃~100℃反应3.5h~6.5h,反应结束后降至25℃并用质量分数为36%的浓盐酸化至pH=1~2,随后过滤,滤饼经水洗、乙醇洗、干燥,得4,5-二(1H-5-四唑基)-1,2,3-三唑,其中氯化锌与4,5-二氰基-1,2,3-三唑的摩尔比为1:0.5~2.0,4,5-二氰基-1,2,3-三唑与叠氮化钠的摩尔比为1:2.0~4.0,4,5-二氰基-1,2,3-三唑与水的摩尔比为1:250~350。本发明主要用于高能钝感炸药或气体发生剂领域。

    1-(3-氨丙基)-2-甲基咪唑的制备方法

    公开(公告)号:CN104628650A

    公开(公告)日:2015-05-20

    申请号:CN201510055641.1

    申请日:2015-02-02

    IPC分类号: C07D233/61

    CPC分类号: C07D233/61

    摘要: 本发明提供一种制备1-(3-氨丙基)-2-甲基咪唑的方法,是为了解决现有技术中存在的反应产率不高,且原料价格昂贵,原料使用氯代物及反应过程中生成的副产物氯化物污染环境,腐蚀设备的问题。本发明以2-甲基咪唑和丙烯腈为原料,经迈克尔加成合成1-氰乙基-2-甲基咪唑,再经雷尼钴催化高压加氢制得1-(3-氨丙基)-2-甲基咪唑。优点是原料价格便宜,反应过程中无氯化物生成,从而减少了环境污染,解决了以往工艺腐蚀设备的问题,产率比文献报道有大幅提高。本发明用于合成1-(3-氨丙基)-2-甲基咪唑。

    1,1’-二羟基-5,5’-联四唑二羟胺盐的制备方法

    公开(公告)号:CN104356080A

    公开(公告)日:2015-02-18

    申请号:CN201410713601.7

    申请日:2014-11-28

    IPC分类号: C07D257/04

    CPC分类号: C07D257/04

    摘要: 本发明公开了一种1,1’-二羟基-5,5’-联四唑二羟胺盐的制备方法,1,1’-二羟基-5,5’-联四唑二羟胺盐的结构式如(I)所示:以四水合1,1’-二羟基-5,5’-联四唑二钠盐为原料,其结构式如(II)所示,包括以下步骤:在温度为15℃~50℃的条件下,向圆底烧瓶中加入蒸馏水和四水合1,1’-二羟基-5,5’-联四唑二钠盐,搅拌,滴加质量分数为40.66%的盐酸羟胺水溶液,搅拌反应5min~1h,冰盐浴冷却至0℃,过滤,水洗,甲醇洗涤后,干燥得到1,1’-二羟基-5,5’-联四唑二羟胺盐。其中所述蒸馏水和四水合1,1’-二羟基-5,5’-联四唑二钠盐的质量比为1~6:1,质量分数为40.66%的盐酸羟胺水溶液和四水合1,1’-二羟基-5,5’-联四唑二钠盐的质量比为1.5~2.0:1。本发明主要用于1,1’-二羟基-5,5’-联四唑二羟胺盐的制备。