公开(公告)号：CN112132908A

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN202011009655.7

申请日：2020-09-23

Applicant: 西安邮电大学 ,  中国人民解放军火箭军工程大学

Inventor： 唐浩漾 ,  杨东方 ,  肖佳欣 ,  吴聪 ,  杨艳丽 ,  赵家玮

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明涉及一种基于智能检测技术的相机外参数标定方法及设备，该方法包括：获取若干标定物图像、待标定相机的内参数信息、标定物的尺寸信息和标定物位于不同位置的位置信息；利用预设智能检测算法在每个标定物图像上进行目标智能检测，得到若干候选区域；在每个候选区域中选取第一特征点和第二特征点，得到若干目标特征点；根据任一目标特征点建立世界坐标系，并根据待标定相机建立相机坐标系；结合内参数信息、尺寸信息和位置信息，利用所有目标特征点在世界坐标系中的若干第一坐标和所有目标特征点在相机坐标系中的若干第二坐标计算待标定相机的外参数。该方法不需借助外在设备，能够方便快捷的进行相机外参数标定，提高了标定效率。

公开(公告)号：CN112132908B

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202011009655.7

申请日：2020-09-23

Applicant: 西安邮电大学 ,  中国人民解放军火箭军工程大学

Inventor： 唐浩漾 ,  杨东方 ,  肖佳欣 ,  吴聪 ,  杨艳丽 ,  赵家玮

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明涉及一种基于智能检测技术的相机外参数标定方法及设备，该方法包括：获取若干标定物图像、待标定相机的内参数信息、标定物的尺寸信息和标定物位于不同位置的位置信息；利用预设智能检测算法在每个标定物图像上进行目标智能检测，得到若干候选区域；在每个候选区域中选取第一特征点和第二特征点，得到若干目标特征点；根据任一目标特征点建立世界坐标系，并根据待标定相机建立相机坐标系；结合内参数信息、尺寸信息和位置信息，利用所有目标特征点在世界坐标系中的若干第一坐标和所有目标特征点在相机坐标系中的若干第二坐标计算待标定相机的外参数。该方法不需借助外在设备，能够方便快捷的进行相机外参数标定，提高了标定效率。

公开(公告)号：CN113535996A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110584183.6

申请日：2021-05-27

Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学 ,  西安交通大学

Inventor： 杨东方 ,  孟德宇 ,  赵家玮 ,  肖鹏 ,  杨晶岚

IPC: G06F16/51 ,  G06F16/29 ,  G06F16/587 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种基于航拍图像的道路图像数据集制备方法，所述方法包括：获取预设道路区域内的航拍图像集合和原始卫星图像，其中，所述航拍图像集合中包括多帧航拍图像，所述原始卫星图像对应有原始路网栅格图像；对每帧航拍图像与所述原始卫星图像进行第一投影操作，以得到第一卫星图像；对每帧航拍图像与所述原始路网栅格图像进行第二投影操作，以得到每帧航拍图像对应的目标路网栅格图像；将每帧航拍图像，以及所述每帧航拍图像对应的目标路网栅格图像，确定为一组目标道路图像数据，以得到目标道路图像数据集。本发明能够提高道路图像数据集制备的精度和效率。

公开(公告)号：CN113535996B

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202110584183.6

申请日：2021-05-27

Applicant: 中国人民解放军火箭军工程大学 ,  西安交通大学

Inventor： 杨东方 ,  孟德宇 ,  赵家玮 ,  肖鹏 ,  杨晶岚

IPC: G06F16/51 ,  G06F16/29 ,  G06F16/587 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种基于航拍图像的道路图像数据集制备方法，所述方法包括：获取预设道路区域内的航拍图像集合和原始卫星图像，其中，所述航拍图像集合中包括多帧航拍图像，所述原始卫星图像对应有原始路网栅格图像；对每帧航拍图像与所述原始卫星图像进行第一投影操作，以得到第一卫星图像；对每帧航拍图像与所述原始路网栅格图像进行第二投影操作，以得到每帧航拍图像对应的目标路网栅格图像；将每帧航拍图像，以及所述每帧航拍图像对应的目标路网栅格图像，确定为一组目标道路图像数据，以得到目标道路图像数据集。本发明能够提高道路图像数据集制备的精度和效率。