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公开(公告)号：CN113700516A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111024590.8
申请日：2021-09-02
申请人： 西安重装韩城煤矿机械有限公司 , 西安科技大学
摘要： 本发明涉及一种煤矿变频局部通风机远程切换装置及方法，工控机连接地面交换机、就近交换机，通过工业以太网与局扇点分站PLC连接，本地控制部分由局扇点分站PLC作为集控中心，局扇点分站PLC通过RS485连接变频器，变频器连接双电源切换装置，双电源切换装置与风机切换装置连接，实现在局扇点分站PLC对局部主副通风机的切换及风道切换。与现有远程切换装置相比，具有切换结构网络的多样性及煤矿井下通风机的独特适应性，并可实现远程与本地操作模式的灵活切换，同时还实现在设备运行异常状况下的自动切换以及闭锁。
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公开(公告)号：CN113627080A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110863155.8
申请日：2021-07-29
申请人： 西安科技大学 , 西安重装韩城煤矿机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于支持向量机的煤矿掘进工作面风量需求预测方法，其特征在于，包括如下步骤：以矿井掘进工作面瓦斯浓度测试数据为训练样本，通过编制Matlab计算程序，实现了VM模型的建立与预测；本发明可用于掘进工作面通风需求量的预测。本发明解决了由于掘进工作面各种有害气体、粉尘、温度等量具有随机性和不确定性,不能满足实际生产需求，从而提升巷道掘进工作面的通风效果，节省了电力资源的消耗和提高了煤矿的安全性。本发明具有良好的实际应用价值，设计合理，实用性强，推广应用价值高。
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公开(公告)号：CN116280892A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310401168.2
申请日：2023-04-15
申请人： 西安重装韩城煤矿机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于安装履带式自移机的中间皮带架的装置，包括：至少两个支撑立杆，皮带托板，安装托板，支撑板，输送液压油缸，其活动端沿垂直巷道的方向设置，安装机构，与输送液压油缸的活动端固定连接，用于在输送液压油缸的带动下沿垂直巷道的方向向前移动，进而对中间皮带架的托辊固定架进行支撑，还用于在输送液压油缸的带动下承载着托辊固定架沿垂直巷道的方向向后移动，使得托辊支撑架与左侧的已经安装的托辊固定架对齐并固定；本发明替代了人工安装中间皮带架，提高了生产效率，减轻了劳动强度，缩短了安装时间。
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公开(公告)号：CN114658486A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210217735.4
申请日：2022-03-07
申请人： 西安重装韩城煤矿机械有限公司 , 西安科技大学
摘要： 本发明涉及煤矿机器人防碰撞技术领域，具体涉及一种钻锚机器人与掘进机会车防碰撞方法及系统，利用钻锚机器人外壁左右两侧多个外壁超声波传感器，实时检测钻锚机器人机身各个位置与煤壁的距离，并利用钻锚机器人内壁的多个内壁超声波传感器实时检测钻锚器机器人与掘进机的距离关系，实现钻锚机器人与掘进机会车过程防碰撞预警，同时根据掘进机与其他物体宽度不同，剔除因工作人员以及其他因素引起无效报警信息。本发明利用多超声波传感器信息融合，提高检测精度，同时剔除了无效报警信息，克服了单一传感器易引起误报警的缺点。
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公开(公告)号：CN113530872A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110974072.6
申请日：2021-08-24
申请人： 西安重装韩城煤矿机械有限公司 , 西安科技大学
摘要： 本发明公开了一种自适应排瓦斯的矿用局部通风系统及方法。所述的系统包括传感器、A/D、D/A转换装置、模糊PID控制器、PLC风机控制器模块、数据通讯模块、变频器、数据库。本发明解决了由于掘进工作面瓦斯涌出量具有随机性和不确定性、并且瓦斯浓度与局部通风机转速系统处于非线性、多干扰和纯滞后的状态，且不能满足实际生产需求，从而提升巷道掘进工作面的通风效果，节省了电力资源的消耗和提高了煤矿的安全性。本发明具有良好的实际应用价值，设计合理，实用性强，推广应用价值高。
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公开(公告)号：CN113530589A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110863184.4
申请日：2021-07-29
申请人： 西安重装韩城煤矿机械有限公司 , 西安科技大学
摘要： 本发明公开了一种煤矿掘进工作面按需供风的智能局部通风系统及方法。所述的系统包括巷道掘进工作面安装的传感器、转换装置、上位工控机系统、监控分站下位机系统、数据通信模块、变频器、数据库，通风机。本发明解决了由于掘进工作面所需风量具有随机性和不确定性，并且掘进面环境参数与局部通风机转速系统处于非线性、多干扰和纯滞后的状态，且不能满足实际生产需求，从而提升巷道掘进工作面的通风效果，节省了电力资源的消耗和提高了煤矿的安全性。本发明具有良好的实际应用价值，设计合理，实用性强，推广应用价值高。
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公开(公告)号：CN111940778A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010966007.4
申请日：2020-09-15
申请人： 西安重装韩城煤矿机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿用纵梁金属管打孔系统，框架两侧中部均设置有横梁，两横梁之间设置有上料机构；上料机构的进料端连接进料架的近端，进料架的远端连接料仓；上料机构的出料端连接至打孔机构的进料端；框架上还设置有卸料机构；本发明通过在框架上分别设置上料机构、打孔机构和收料槽等，并将各个装置均连接到总控系统，通过总控系统收集各部分状态信息，并控制若干个钻机同时工作，实现不间断工作，可以提升该系统的工作效率。
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公开(公告)号：CN114658456A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210217734.X
申请日：2022-03-07
申请人： 西安重装韩城煤矿机械有限公司 , 西安科技大学
摘要： 本发明公开了一种快速定位换钻的锚杆锚索钻锚机器人，包括机器人框架、履带行走机构、可调角度清浮煤机构、顶板钻锚机构、侧帮钻锚机构、顶板锚索钻锚机构、浮动支撑顶板机构；顶板钻锚机构、侧帮钻锚机构、顶板锚索钻锚机构中所用钻机均为短钻机结构，且钻机的钻箱可以实现左右平移；履带行走机构有两组，左右对称安装于机器人框架的下底面，用于为机器人提供行驶动力；可调角度清浮煤机构有两组，通过四连杆结构调整清浮煤机构的高低。本发明的钻机在一个钻锚任务中，不用多次调整钻机位置，只需要控制钻机钻箱平移位置，即可轻松完成换钻、接钻、安装锚杆和锚索等工序，有效提高钻锚机器人的钻锚效率。
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公开(公告)号：CN114542139A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210218132.6
申请日：2022-03-07
申请人： 西安重装韩城煤矿机械有限公司 , 西安科技大学
摘要： 本发明涉及煤矿机械技术领域，具体涉及一种可变排距多钻机位龙门钻锚平台，包括顶板钻锚机构以及左右对称的两个侧帮钻锚机构；所述顶板钻锚机构包括顶板机体、左顶钻机组件、右顶钻机组件、顶锚网机构及相关配套部件；所述两侧对称的侧帮钻锚机构包括侧帮机体、前侧帮钻机组件、升降铲板、三个操作平台及后侧帮钻机组件，两侧帮钻机分别安装于两侧帮机架上，可选择安装在机架前端或后端；所述顶板钻锚机构安装在两侧帮钻锚机构之上，安装位置可在前后方向上改变；本发明可做到龙门钻锚平台的多钻机位打钻任务，能够完成不同数量钻机及不同排距的钻锚任务。
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公开(公告)号：CN114151123A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111418743.7
申请日：2021-11-26
申请人： 西安重装韩城煤矿机械有限公司 , 西安科技大学
摘要： 本发明公开了一种煤矿局部通风机智能监控系统，涉及通风机技术领域。所述系统包括：地面调度室、井下监控分站、控制柜、局部通风机、传感器，本发明利用传感器检测局部通风机状态和井下环境信息，经通讯网络将检测的信息传输到地面调度室与井下监控分站，并在监控界面实时显示局部通风机状态、控制柜电气参数、井下环境信息，根据监控信息实时调整风机运行参数，保证井下通风安全。系统具有“远程监控、实时预警、人机双控、按需供风、防灾减灾”的功能，本发明解决了长期以来以人工手动操控、维护通风机的难题，实现了通风机实时远程监控，提升了矿井安全。
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