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公开(公告)号：CN119131035B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411615372.5
申请日：2024-11-13
Applicant: 西安重装韩城煤矿机械有限公司
Abstract: 本发明涉及图像数据处理技术领域，具体涉及基于红外图像的带式输送机电机过热检测方法，包括：采集带式输送机电机工作过程中的连续帧图像，并获取目标图像的大津阈值，所述目标图像为连续帧图像中的任意一张；计算目标图像中各像素点的温度异常程度和温度显示程度，将温度异常程度、温度显示程度和大津阈值相乘得到目标图像中各像素点的分割阈值，基于所述分割阈值对目标图像进行分割，得到目标图像的前景区域；获取所述前景区域内的电机温度，当电机温度大于设定温度阈值时，控制电机发出预警信号。本发明解决了无法准确识别电机的过热区域的问题。
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公开(公告)号：CN116553111A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310401169.7
申请日：2023-04-15
Applicant: 西安重装韩城煤矿机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带调偏的履带式自移机尾调整系统，包括：顶起调偏装置，第一运输机构，第一履带车，用于在顶起调偏装置向上收起离开地面时，带动第一运输机构向右朝着工作面的方向运送，第二运输机构，位于第一运输机构的左侧，第二履带车，用于在顶起调偏装置向上收起离开地面时，带动第二运输机构向右朝着工作面的方向运送，伸缩装置，用于在第二履带车静止时，随着第一履带车向工作面运动时展开，还用于在第一履带车静止时，随着第二履带车向工作面运动时收缩，进而使得第二履带车左侧出现空隙；本发明可以实现自移机尾在前进过程中一次性集中安装中间皮带架，避免断续停机需要补充中间皮带架的问题,提高了生产效率，降低了劳动强度。
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公开(公告)号：CN113627080A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110863155.8
申请日：2021-07-29
Applicant: 西安科技大学 , 西安重装韩城煤矿机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于支持向量机的煤矿掘进工作面风量需求预测方法，其特征在于，包括如下步骤：以矿井掘进工作面瓦斯浓度测试数据为训练样本，通过编制Matlab计算程序，实现了VM模型的建立与预测；本发明可用于掘进工作面通风需求量的预测。本发明解决了由于掘进工作面各种有害气体、粉尘、温度等量具有随机性和不确定性,不能满足实际生产需求，从而提升巷道掘进工作面的通风效果，节省了电力资源的消耗和提高了煤矿的安全性。本发明具有良好的实际应用价值，设计合理，实用性强，推广应用价值高。
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公开(公告)号：CN113553674A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110863499.9
申请日：2021-07-29
Applicant: 西安科技大学 , 西安重装韩城煤矿机械有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/28 , F04D27/00 , F04D25/06 , E21F1/08 , E21F1/04 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种通风机分风器闭合度检测方法，通过分风器的结构设计及其布局方式，分析挡板不同布局的特点，在分风器内部安装闭合度调整装置，通过该装置调整分风器闭合度，利用旋转编码器检测轴的转动圈数，并通过“位移‑闭合度”数学模型计算分风器闭合度大小，对单台无刷直流电机采用串级PID进行控制，并采用交叉耦合控制算法实现双电机之间的位置同步，使得分风器闭合度在要求的误差范围之内，通过闭合度调整装置实现了分风器闭合度的自动检测与控制。
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公开(公告)号：CN112974734A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110151751.3
申请日：2021-02-03
Applicant: 西安科技大学 , 西安重装韩城煤矿机械有限公司
Abstract: 本发明提供了一种整体成型的弯掠组合叶片的制造方法，所述的整体成型的弯掠组合叶片的制造方法采用熔模铸造方法，用于制造出整体成形的弯掠组合叶片；根据整体成型的弯掠组合叶片的叶片形状设计并制造模具，通过注蜡、淋砂、脱蜡、模壳焙烧、浇铸、除壳和热处理的一系列步骤，最终制造出整体成型的整体成型的弯掠组合叶片；较传统扭曲锻造叶片，安全性好，提高叶片物理参数的精确度；降低涡流噪声，增加矿用轴流通风机的气动性能，提高矿用轴流通风机的工作效率。通过实验证明本发明提供的矿用轴流通风机全压效率为87％，比传统矿用轴流通风机全压效率提高了5％以上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107448152A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710597183.3
申请日：2017-07-20
Applicant: 陕西陕煤韩城矿业有限公司 , 西安重装韩城煤矿机械有限公司
CPC classification number: E21B15/006 , E21D20/003
Abstract: 本发明公开了一种液压组合锚杆钻机工作平台，主、副架互为支撑，通过推移液压缸交替撑顶推移前进，帮锚钻机在预埋在钻机底座内的推移液压缸的作用下推出0.8m，两侧交错作业，完成帮锚工作。可伸缩排钻框架在双伸缩液压缸的作用下可向前推移两个步距各0.8m。可伸缩排钻框架可以在翻转液压缸的作用下达到水平状态和垂直状态，水平状态下不影响掘进机工作，垂直状态下可一次性完成一排7根2.4m顶锚的锚钻工作。本发明适应于松软条件下的机械化快速掘进系统，也可以应用于其他需要打锚杆的地质条件的矿井，提高了巷道的成型效果和支护性能。
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公开(公告)号：CN119131697B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411585680.8
申请日：2024-11-08
Applicant: 西安重装韩城煤矿机械有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V10/30 , G06V10/762 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，更具体地，本发明涉及基于X射线检测的输送带内部损伤识别方法，包括：实时获取输送带内部的X射线图像的预处理图像；构建预处理图像的灰度直方图，并剔除背景像素点，得到仅含有钢丝绳像素点的目标图像，将钢丝绳像素点记为主像素点；构建目标图像的直角坐标系；计算主像素点的异常概率；确定弯曲区域；计算该弯曲区域的弯曲异常程度；确定断裂异常程度；将弯曲异常程度与断裂异常程度之和的归一化结果作为预处理图像的异常程度；根据异常程度的大小，以实现基于X射线检测的输送带内部损伤识别。本发明能够精确识别细微损伤，提高了对输送带内部损伤识别的准确性，有助于降低设备故障风险。
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公开(公告)号：CN118691800A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411155226.9
申请日：2024-08-22
Applicant: 西安重装韩城煤矿机械有限公司
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，具体涉及基于机器视觉的输送带异物识别检测系统，该系统包括：第一模块、第二模块和第三模块，通过超像素分割算法对原煤运输图像进行分割，通过识别算法对分割结果进行异物识别，其中，对种子点进行更新的过程为：根据种子点和中心点的位置，将种子点对应的超像素划分为两个区域，根据两个区域中的像素点的颜色特征的差异，计算两个区域的颜色一致性，通过颜色一致性对种子点和中心点之间的距离加权，获得第一更新向量，根据种子点对应的超像素内所有像素点的梯度的分布情况，确定第二更新向量，根据第一更新向量和第二更新向量对种子点进行更新。本发明提高了后续对原煤运输图像进行异物识别的准确性。
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公开(公告)号：CN113530589B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202110863184.4
申请日：2021-07-29
Applicant: 西安重装韩城煤矿机械有限公司 , 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿掘进工作面按需供风的智能局部通风系统及方法。所述的系统包括巷道掘进工作面安装的传感器、转换装置、上位工控机系统、监控分站下位机系统、数据通信模块、变频器、数据库，通风机。本发明解决了由于掘进工作面所需风量具有随机性和不确定性，并且掘进面环境参数与局部通风机转速系统处于非线性、多干扰和纯滞后的状态，且不能满足实际生产需求，从而提升巷道掘进工作面的通风效果，节省了电力资源的消耗和提高了煤矿的安全性。本发明具有良好的实际应用价值，设计合理，实用性强，推广应用价值高。
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公开(公告)号：CN113627080B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202110863155.8
申请日：2021-07-29
Applicant: 西安科技大学 , 西安重装韩城煤矿机械有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F18/214 , G06F18/2411 , G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/02 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于支持向量机的煤矿掘进工作面风量需求预测方法，其特征在于，包括如下步骤：以矿井掘进工作面瓦斯浓度测试数据为训练样本，通过编制Matlab计算程序，实现了VM模型的建立与预测；本发明可用于掘进工作面通风需求量的预测。本发明解决了由于掘进工作面各种有害气体、粉尘、温度等量具有随机性和不确定性,不能满足实际生产需求，从而提升巷道掘进工作面的通风效果，节省了电力资源的消耗和提高了煤矿的安全性。本发明具有良好的实际应用价值，设计合理，实用性强，推广应用价值高。
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