用于操作机器人的具有吸盘的紧凑型装置

    公开(公告)号:CN101918180A

    公开(公告)日:2010-12-15

    申请号:CN200880125519.5

    申请日:2008-12-01

    申请人: 西德尔公司

    IPC分类号: B25J15/06 B25B11/00

    摘要: 本发明涉及一种装置,其包括紧凑单元形式的主体(1),其由热塑树脂类型的合适材料制成,主体(1)适于将真空发生器尽可能靠近吸盘(2)设置,其包括:一方面,用于容纳成形为筒体(3)的所述真空发生器的孔,其中所述孔界定出真空腔(44),并在所述筒体(3)的入口侧,与压缩空气源连通,而在另一侧,即在与所述筒体相对应的出口侧,与作为消声装置的膨胀腔(39)连通;另一方面,所述真空腔(44)与吸盘(2)之间的超短的回路,其包括一个或多个腔和/或开口。

    用于操作机器人的具有吸盘的紧凑型装置

    公开(公告)号:CN101918180B

    公开(公告)日:2011-12-28

    申请号:CN200880125519.5

    申请日:2008-12-01

    申请人: 西德尔公司

    IPC分类号: B25J15/06 B25B11/00

    摘要: 本发明涉及一种装置,其包括紧凑单元形式的主体(1),其由热塑树脂类型的合适材料制成,主体(1)适于将真空发生器尽可能靠近吸盘(2)设置,其包括:一方面,用于容纳成形为筒体(3)的所述真空发生器的孔,其中所述孔界定出真空腔(44),并在所述筒体(3)的入口侧,与压缩空气源连通,而在另一侧,即在与所述筒体相对应的出口侧,与作为消声装置的膨胀腔(39)连通;另一方面,所述真空腔(44)与吸盘(2)之间的超短的回路,其包括一个或多个腔和/或开口。