公开(公告)号：CN118744605A

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202410958031.1

申请日：2024-07-17

申请人： 西湖大学

发明人： 王章源 ,  孙凯 ,  崔维成

IPC分类号： B60F5/02

摘要： 本发明公开一种单驱动变模式的旋翼飞行车，所述旋翼飞行车包括车身单元、起落足单元、旋翼臂转动单元、车轮变形单元，起落足单元被车身单元固定的液压杆驱动,将车轮抬离地面后,驱动旋翼臂转动单元将车轮轮轴方向转至竖直方向,旋翼臂转动单元的运动会带动车轮变形单元的轮面分离,电机从驱动轮胎旋转变更为直接驱动桨叶旋转。本发明只需一个驱动器，就能自动完成地面车模式到多旋翼飞行器模式的转变，结构简单、构造合理、使用方便、节能环保。

公开(公告)号：CN114486020B

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202210087673.X

申请日：2022-01-25

申请人： 西湖大学

发明人： 孙凯 ,  李伟琨 ,  崔维成

IPC分类号： G01L1/24 ,  G02B6/00

摘要： 本发明公开一种基于光波导的柔性表面压力传感器，其包括柔性光波导、位于柔性光波导输入端的光源、位于柔性光波导输出端的波长探测器；柔性光波导包括包层、包裹在包层内部的光波导内芯、位于光波导内芯中不同位置的多个柔性吸光材料块；光波导内芯和柔性吸光材料块均为透明材质；包层的折射率低于光波导内芯；每个柔性吸光材料块吸收的波长不同，且所有柔性吸光材料块能够吸收的波长均位于光源发出光的波长范围内；光源发出光，经光波导内芯传输，部分光被柔性吸光材料块部分吸收；当柔性光波导受到应力后产生形变，导致波长探测器探测到输出光中的波长比例发生变化，从而对外部应力进行感应。本发明传感信号稳定，不受电磁干扰，感应灵活可靠。

公开(公告)号：CN114486020A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210087673.X

申请日：2022-01-25

申请人： 西湖大学

发明人： 孙凯 ,  李伟琨 ,  崔维成

IPC分类号： G01L1/24 ,  G02B6/00

摘要： 本发明公开一种基于光波导的柔性表面压力传感器，其包括柔性光波导、位于柔性光波导输入端的光源、位于柔性光波导输出端的波长探测器；柔性光波导包括包层、包裹在包层内部的光波导内芯、位于光波导内芯中不同位置的多个柔性吸光材料块；光波导内芯和柔性吸光材料块均为透明材质；包层的折射率低于光波导内芯；每个柔性吸光材料块吸收的波长不同，且所有柔性吸光材料块能够吸收的波长均位于光源发出光的波长范围内；光源发出光，经光波导内芯传输，部分光被柔性吸光材料块部分吸收；当柔性光波导受到应力后产生形变，导致波长探测器探测到输出光中的波长比例发生变化，从而对外部应力进行感应。本发明传感信号稳定，不受电磁干扰，感应灵活可靠。