公开(公告)号：CN104395036A

公开(公告)日：2015-03-04

申请号：CN201380028925.0

申请日：2013-05-13

申请人： 西门子公司

发明人： 瓦尔德马·克鲁奇科夫 ,  费利克斯·福格特

IPC分类号： B23K37/02

CPC分类号： B23K37/0217 ,  B23Q9/02

摘要： 本发明涉及一种阀加工设备(1)，其具有：基板(3)；设置在所述基板(3)上的多关节型机器人(5)，在所述多关节型机器人的自由端上设置有工具容纳部(12)；和至少一个能够由所述工具容纳部(12)容纳的切削工具(13-18)，其中所述阀加工设备(1)具有连接装置(19)，所述连接装置设计为将所述基板(3)固定在待加工的阀(2)的阀法兰(25)上。本发明还涉及一种利用这样的阀加工设备(1)来切削加工阀的方法。

公开(公告)号：CN104395036B

公开(公告)日：2016-10-19

申请号：CN201380028925.0

申请日：2013-05-13

申请人： 西门子公司

发明人： 瓦尔德马·克鲁奇科夫 ,  费利克斯·福格特

IPC分类号： B23Q9/02

CPC分类号： B23K37/0217 ,  B23Q9/02

摘要： 本发明涉及一种阀加工设备(1)，其具有：基板(3)；设置在所述基板(3)上的多关节型机器人(5)，在所述多关节型机器人的自由端上设置有工具容纳部(12)；和至少一个能够由所述工具容纳部(12)容纳的切削工具(13‑18)，其中所述阀加工设备(1)具有连接装置(19)，所述连接装置设计为将所述基板(3)固定在待加工的阀(2)的阀法兰(25)上。本发明还涉及一种利用这样的阀加工设备(1)来切削加工阀的方法。