公开(公告)号：CN108351631B

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN201680064506.6

申请日：2016-11-15

申请人： 西门子股份公司

发明人： 米夏埃尔·耶恩奇 ,  马克西米利安·克劳斯 ,  格哈德·拉斯泰特 ,  罗宾·塞勒 ,  卡斯滕·施平德勒 ,  奇拉·绍特马里

IPC分类号： G05B19/19

摘要： 本发明涉及一种用于对直线驱动器(LA)进行开环控制和/或闭环控制的方法、直线驱动器(LA)和设备。直线驱动器(LA)具有至少一个区段(Seg)、至少一个行进体(L)、至少一个机器站(MS1、MS2)和控制装置(SE)，‑其中，至少一个行进体(L)借助于至少一个区段(Seg)在一个方向(x)上移动，‑其中，至少一个区段(Seg)的至少一部分在机器站(MS1、MS2)的影响区域(EB)中，‑其中，通过控制装置(SE)和/或控制单元(U)对至少一个行进体(L)的移动进行开环控制和/或闭环控制，‑其中，开环控制根据用于行进体(L)的移动过程(BA)进行，‑其中，相应的行进体(L)在相应的机器站(MS1、MS2)的影响区域(EB)中的移动由符合相应的机器站(MS1、MS2)的工作模式的移动曲线(BP)预设。

公开(公告)号：CN108351631A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201680064506.6

申请日：2016-11-15

申请人： 西门子股份公司

发明人： 米夏埃尔·耶恩奇 ,  马克西米利安·克劳斯 ,  格哈德·拉斯泰特 ,  罗宾·塞勒 ,  卡斯滕·施平德勒 ,  奇拉·绍特马里

IPC分类号： G05B19/19

CPC分类号： B23Q15/24 ,  B65G37/00 ,  B65G43/10 ,  B65G54/02 ,  G05B19/19 ,  G05B2219/41327 ,  G05B2219/41337 ,  G05B2219/50229 ,  Y02P90/265

摘要： 本发明涉及一种用于对直线驱动器(LA)进行开环控制和/或闭环控制的方法、直线驱动器(LA)和设备。直线驱动器(LA)具有至少一个区段(Seg)、至少一个行进体(L)、至少一个机器站(MS1、MS2)和控制装置(SE)，-其中，至少一个行进体(L)借助于至少一个区段(Seg)在一个方向(x)上移动，-其中，至少一个区段(Seg)的至少一部分在机器站(MS1、MS2)的影响区域(EB)中，-其中，通过控制装置(SE)和/或控制单元(U)对至少一个行进体(L)的移动进行开环控制和/或闭环控制，-其中，开环控制根据用于行进体(L)的移动过程(BA)进行，-其中，相应的行进体(L)在相应的机器站(MS1、MS2)的影响区域(EB)中的移动由符合相应的机器站(MS1、MS2)的工作模式的移动曲线(BP)预设。