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公开(公告)号：CN115299477A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211069871.X
申请日：2022-09-01
申请人： 许昌学院
IPC分类号： A21D13/00
摘要： 本发明公开了一种米糕生产模具翻转装置，涉及食品加工领域，旨在解决现有技术中亟需一种模具自动翻转装置使米糕脱模的问题，采用的技术方案是，包括夹紧气缸和第一动力滚筒、第二动力滚筒，物料从上游的流水线以一定的速度把模具输送到翻转装置，夹紧气缸共同动作，翻转装置打开，同时四个夹紧气缸对模具和盖板的夹紧，将模具夹紧后旋转电机动作，带动整个翻转装置顺时针运动180°，夹紧气缸同时松开，翻转后出料电动滚筒与第二动力滚筒开始动作，推动盖板和模具移出翻转装置被运送到后续的流水线上。模具移出翻转装置到达后续流水线后，电机反转驱动翻转装置返回到模具进入前的状态，能够循环实现模具自动翻转脱模。
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公开(公告)号：CN115413761B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202211065504.2
申请日：2022-09-01
申请人： 许昌学院
摘要： 本发明公开了一种米糕生产注模装置，涉及食品生产设备技术领域，旨在解决米糕生产过程中由于米粉具有粘度，容易造成筛网堵塞失效，并且米粉注模容易不均匀的问题，本发明通过电机驱动分料滚筒，利用旋向相反的螺旋页片，使米粉均匀散落在振动筛上，通过气缸驱动振动筛在导轨上做来回往复运动，米粉经振动筛均匀化过筛后注入米糕模具的型腔中，同时往复运动时利用毛刷刷动形成球状的米粉，避免了振动筛上米粉残留，经过平整部分机构中平整片的旋转运动，使米粉均匀地填满模具的型腔，同时使米糕上表面平整，使得米粉生产过程中，振动筛保持通透，保证了生产的连续性，提高了生产效率，并使模具中米粉均匀平整，有效保证了生产品质。
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公开(公告)号：CN109894385B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910233776.0
申请日：2019-03-26
申请人： 许昌学院
摘要： 工业自动化生产线的智能工位换位装置，包括第一支架，第一支架左前方竖杆的后面固定安装电机，电机的后方设有纵向的主动辊，主动辊转轴的前端与电机的转轴固定连接，主动辊转轴的后端与第一支架左后方竖杆的前面通过轴承活动连接，主动辊的右方设有纵向的从动辊，从动辊转轴的后方与第一支架右后方竖杆的前面通过轴承活动连接，从动辊转轴的前端穿过第一支架右前方的竖杆且与该竖杆活动连接，主动辊与从动辊之间通过第一传送带活动连接。本发明的使用，能通过控制器控制电动伸缩杆，实现对圆轴的自动分配，从而免去人为分配圆轴的方式，节省的工人的时间和体力，有利于大规模生产。
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公开(公告)号：CN112850228A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110019958.5
申请日：2021-01-07
申请人： 许昌学院
IPC分类号： B65G67/26
摘要： 本发明包括搬货机构和运货机构，搬货机构包括搬货箱、箱盖、推动件、电动推杆以及拨动板，电动推杆用于推动拨动板前进到货物前方，转动机构用于将拨动板从水平位置转动到竖直位置，电动推杆收缩后带动拨动板拨动货物进入到搬货箱内部；运货机构包括全方位移动小车；多级伸缩件，相邻两级伸缩件之间通过伸缩机构连接，其中最右端的伸缩件与所述搬货箱连接；第二移动机构，固定在所述全方位移动小车上表面，并且第二移动机构的输出部件与最左端的所述伸缩件连接；控制系统，用于控制所述搬货机构和所述运货机构运行；本发明提供一种适用于快递物流卸车时使用，能自动卸下物流车上的货物并将其运送到配送站内部的机械自动化搬运装置。
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公开(公告)号：CN115413761A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211065504.2
申请日：2022-09-01
申请人： 许昌学院
摘要： 本发明公开了一种米糕生产注模装置，涉及食品生产设备技术领域，旨在解决米糕生产过程中由于米粉具有粘度，容易造成筛网堵塞失效，并且米粉注模容易不均匀的问题，本发明通过电机驱动分料滚筒，利用旋向相反的螺旋页片，使米粉均匀散落在振动筛上，通过气缸驱动振动筛在导轨上做来回往复运动，米粉经振动筛均匀化过筛后注入米糕模具的型腔中，同时往复运动时利用毛刷刷动形成球状的米粉，避免了振动筛上米粉残留，经过平整部分机构中平整片的旋转运动，使米粉均匀地填满模具的型腔，同时使米糕上表面平整，使得米粉生产过程中，振动筛保持通透，保证了生产的连续性，提高了生产效率，并使模具中米粉均匀平整，有效保证了生产品质。
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公开(公告)号：CN115247687A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210122089.3
申请日：2022-02-09
申请人： 许昌学院
IPC分类号： F16F15/30 , F16F15/315
摘要： 本发明属于机械设备技术领域，涉及一种主动可变惯量装置，包括固定架；振动能量捕获转化机构，设置在固定架的其中一侧；惯量调节机构，设置在固定架的另一侧，振动能量捕获转化机构的输出轴穿过固定架后与惯量调节机构的输入端连接，用于将施加于惯量调节机构的输入端的往复扭转振动能量转化为调节装置转动惯量的主动力，惯量调节机构的输出端连接输出轴。本发明可将施加于输入端的往复扭转振动能量转化为调节装置转动惯量的主动力，实现对装置转动惯量的连续可逆调节；所需输入能量极小，仅需控制限位开关的闭合和打开即可实现对装置转动惯量的增大和减小；还可根据实际需要选装不同的配重来满足不同的转动惯量调节范围，可调转动惯量范围大。
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公开(公告)号：CN112037602A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010943813.X
申请日：2020-09-03
申请人： 许昌学院
摘要： 本发明公开了一种机器人手表装配实训台，涉及手表装配技术领域，包括操作台、熔断器和六轴机器人，所述熔断器镶嵌在操作台上，所述操作台上表面螺栓连接有六轴机器人，所述六轴机器人一侧设有固定安装在操作台上表面的快换工具单元，所述快换工具单元远离所述六轴机器人一侧设有物料储存单元。有益效果在于：1、本发明能够模拟手表从取料、检测、装配、码垛及电路板涂胶贴片等完整的加工步骤，完全模拟实际生产，有利于学生掌握手表加工的各种操作，理解各个环节的原理。2、本发明能够模拟男士手表和女士手表的加工装配，模拟运动轨迹也有所不同，有利于帮助学生修改调试六轴机器人的移动轨迹，举一反三，更好的适应加工不同型号、系列的手表。
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公开(公告)号：CN109894385A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910233776.0
申请日：2019-03-26
申请人： 许昌学院
摘要： 工业自动化生产线的智能工位换位装置，包括第一支架，第一支架左前方竖杆的后面固定安装电机，电机的后方设有纵向的主动辊，主动辊转轴的前端与电机的转轴固定连接，主动辊转轴的后端与第一支架左后方竖杆的前面通过轴承活动连接，主动辊的右方设有纵向的从动辊，从动辊转轴的后方与第一支架右后方竖杆的前面通过轴承活动连接，从动辊转轴的前端穿过第一支架右前方的竖杆且与该竖杆活动连接，主动辊与从动辊之间通过第一传送带活动连接。本发明的使用，能通过控制器控制电动伸缩杆，实现对圆轴的自动分配，从而免去人为分配圆轴的方式，节省的工人的时间和体力，有利于大规模生产。
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公开(公告)号：CN211894857U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202020264371.1
申请日：2020-03-05
申请人： 许昌学院
摘要： 本实用新型涉及一种车间供料智能管理系统，包括管理中心、供料车、货料架和多个物料箱；货料架上设置有用于放置物料箱的第一储物间隔；供料车包括车体，在车体内设置有车辆控制器，在车体上设置有前置运货架和后置运货架，在前置运货架和后置运货架上分别设置有与第一储物检测的位置相应的第二储物间隔和第三储物间隔；物料箱包括箱体和控制部分，在箱体外的底部设置有驱动轮，控制部分包括箱体控制器，箱体控制器连接有压力传感器和电机，压力传感器设置在箱体内的底部，电机传动连接所述驱动轮。采用本实用新型所提供的技术方案能够根据需求为货料架添加物料，解决现有技术中车间供料智能管理系统灵活性差的问题。
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公开(公告)号：CN218289618U
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202222782872.0
申请日：2022-10-22
申请人： 许昌学院(CN)
摘要： 本实用新型公开了一种模拟码垛教学机械臂，涉及码垛机械臂技术领域，具体为一种模拟码垛教学机械臂，包括底座筒和U形板，底座筒的内底壁安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端安装有主动齿轮，底座筒的内底壁设置有可转动的圆杆，圆杆的外表面传动连接有从动齿轮，圆杆的顶部安装有圆盘。该模拟码垛教学机械臂，通过第一伺服电机、主动齿轮、圆杆、从动齿轮、圆盘、第一固定块、第二固定块、大臂、第一电动液压推杆、小臂、第一配合块、第二电动液压推杆和第二配合块的设置，使该模拟码垛教学机械臂具备了提高灵活性能的效果，方便水平调节转动，以及调节夹持的位置，以及向下延伸调节，达到了提高灵活性能的目的。
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