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公开(公告)号：CN103368432B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201310260204.4
申请日：2013-06-26
申请人： 许继电气股份有限公司 , 西安许继电力电子技术有限公司
IPC分类号： H02M7/483 , H02M7/5387 , H02J3/36
CPC分类号： Y02E60/60
摘要： 本发明公开了一种柔性直流输电模块化多电平换流器的调制方法及控制装置先通过对功率和电压电流的闭环控制得到三相调制波，根据三相调制波或收到的直流控制保护系统下发的调制波、子模块个数与由子模块额定电压计算得到的低频每个桥臂应投入子模块个数及每个桥臂子模块投入个数的插值增量，通过高频FPGA运算器在低频桥臂投入子模块个数上叠加一个高频插值增量，得到高频率的桥臂调制指令，实现高电平数的输出。本发明可以可满足柔性直流输电多电平换流器的调制要求，可节约软硬件资源，突破DSP等传统数字控制器控制周期长、频率低、输出电平数低等限制，实现低控制频率下高电平数甚至全电平的输出，可显著降低输出电压谐波，提高输出电能质量。
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公开(公告)号：CN103178546B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201310102598.0
申请日：2013-03-27
申请人： 许继电气股份有限公司 , 西安许继电力电子技术有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H02J3/38
CPC分类号： Y02E10/563 , Y02E10/763
摘要： 本发明涉及用于低电压穿越测试的低电压发生装置及其电压控制方法，分别给定d轴正序、d轴负序调制度，即可获得单相不平衡跌落、两相不平衡跌落、三相平衡跌落等各种电压跌落工况。由于整个装置均采用电力电子变换器，且运用全数字控制技术，因此具有控制简单、灵活、装置体积小、成本低等优势，可广泛用于光伏电站、风电场现场并网验收测试。
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公开(公告)号：CN104092366A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410298777.0
申请日：2014-06-26
申请人： 许继电气股份有限公司 , 西安许继电力电子技术有限公司
IPC分类号： H02M1/36 , H02M7/5387
摘要： 本发明涉及一种CMMC启动控制方法，是一种钳位双子模块模块化多电平换流器启动方法。采用辅助充电才能将子模块充电至额定电压，切除电流正向的整个桥臂，以及电流负向桥臂的部分半桥子模块单元。可根据软启均压策略选定电流负向桥臂需切除的半压子模块单元。本发明阐述了钳位双子模块的多种驱动状态及其输出电压，并从中选取合适的驱动状态，完成软启均压过程的具体实施，使软启均压易于实现，操作简单、方便。
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公开(公告)号：CN103546044A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310462117.7
申请日：2013-09-24
申请人： 许继电气股份有限公司 , 西安许继电力电子技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种制动回馈变流器的智能化功率模块，包括设置在散热器上的功率单元及其控制系统，散热器下部具有进风口，上部具有出风口；功率单元包括用于与三相交流电网连接的三相功率组件、电容组，电容组固定于散热器垂直于进风口和出风口连通方向的一侧，功率单元的三相功率组件并列固定于散热器表面；控制系统安装于三相功率组件背向散热器一侧的表面。本发明的制动回馈变流器的智能化功率模块整体采用模块化设计，控制系统安装于三相功率组件背向散热器一侧的表面，就近接入功率单元的IGBT驱动部件，抗干扰能力强，整体结构紧凑，功率密度高。模块化设计可实现多模块直接并联冗余运行，单个模块故障切除后而不影响其余模块的正常运行。
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公开(公告)号：CN104065290A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410298387.3
申请日：2014-06-26
申请人： 许继电气股份有限公司 , 西安许继电力电子技术有限公司
摘要： 本发明涉及模块化多电平换流器电平数倍增方法及启动方法。该控制方法在不考虑冗余控制时仅需将每个桥臂中的至少三个子模块控制在额定模块电容电压(简称模块电压)的一半，从而依靠输出一半子模块电压实现电平数翻倍的效果。半压子模块(HVSM)集合参与全压子模块(FVSM)的均压控制，同时半压子模块内部进行均压，维持两种子模块的电压稳定。方法易于实现，不需进行任何拓扑和调制策略的改变，且不影响全压子模块的控制及均压效果。在该方法控制下，单桥臂N个子模块的换流器能从N+1电平提升至2N-2电平，电平数提升了近一倍。
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公开(公告)号：CN104065287A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410243441.4
申请日：2014-05-30
申请人： 许继电气股份有限公司 , 西安许继电力电子技术有限公司
CPC分类号： Y02E60/60
摘要： 本发明涉及一种电压源型对称双极换流器的平衡控制方法，分别对正极换流器和负极换流器进行控制；增加中性线电流闭环控制：以对中性线电流为零为控制目标，以中性线电流采样值为反馈，进行PI控制；中性线电流闭环控制的输出，用于与正极和/或负极控制中有功功率相关控制的指令进行叠加。本发明的一种电压源型对称双极换流器的平衡控制方法，通过平衡控制闭环，给定中性线电流指令为零，通过与采样值做差进行PI控制，实现中线电流的闭环控制。避免了大地回线运行的危害，对于金属回线型式的系统，采取本发明的平衡控制能够降低换流器系统损耗。
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公开(公告)号：CN103647286A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310572484.2
申请日：2013-11-15
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 西安许继电力电子技术有限公司
IPC分类号： H02J3/14
CPC分类号： H02J3/14 , H02J2003/388 , Y02B70/3225 , Y04S20/222
摘要： 本发明涉及一种模块化多电平换流器孤岛切换控制方法，当孤岛发生时：断开换流器与外部电网的并网联络断路器；将换流器并网控制外环切换为离网交流电压外环。当电网恢复正常时：调节换流器输出交流电压使其跟踪电网电压；待二者幅值和相位差小于等于各自预定值且持续一定时间后，合上并网联络断路器；将控制外环切换回原并网控制环。该方法原理简单、实现简便，确保了模块化多电平换流器在离网、并网模式之间的平滑切换，且不对本地负荷造成供电中断，满足了电力系统安全可靠、高质量电能供应的要求。
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公开(公告)号：CN104065290B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410298387.3
申请日：2014-06-26
申请人： 许继电气股份有限公司 , 西安许继电力电子技术有限公司
摘要： 本发明涉及模块化多电平换流器电平数倍增方法及启动方法。该控制方法在不考虑冗余控制时仅需将每个桥臂中的至少三个子模块控制在额定模块电容电压(简称模块电压)的一半，从而依靠输出一半子模块电压实现电平数翻倍的效果。半压子模块(HVSM)集合参与全压子模块(FVSM)的均压控制，同时半压子模块内部进行均压，维持两种子模块的电压稳定。方法易于实现，不需进行任何拓扑和调制策略的改变，且不影响全压子模块的控制及均压效果。在该方法控制下，单桥臂N个子模块的换流器能从N+1电平提升至2N-2电平，电平数提升了近一倍。
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公开(公告)号：CN104092366B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410298777.0
申请日：2014-06-26
申请人： 许继电气股份有限公司 , 西安许继电力电子技术有限公司
IPC分类号： H02M1/36 , H02M7/5387
摘要： 本发明涉及一种CMMC启动控制方法，是一种钳位双子模块模块化多电平换流器启动方法。采用辅助充电才能将子模块充电至额定电压，切除电流正向的整个桥臂，以及电流负向桥臂的部分半桥子模块单元。可根据软启均压策略选定电流负向桥臂需切除的半压子模块单元。本发明阐述了钳位双子模块的多种驱动状态及其输出电压，并从中选取合适的驱动状态，完成软启均压过程的具体实施，使软启均压易于实现，操作简单、方便。
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公开(公告)号：CN103546044B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201310462117.7
申请日：2013-09-24
申请人： 许继电气股份有限公司 , 西安许继电力电子技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种制动回馈变流器的智能化功率模块，包括设置在散热器上的功率单元及其控制系统，散热器下部具有进风口，上部具有出风口；功率单元包括用于与三相交流电网连接的三相功率组件、电容组，电容组固定于散热器垂直于进风口和出风口连通方向的一侧，功率单元的三相功率组件并列固定于散热器表面；控制系统安装于三相功率组件背向散热器一侧的表面。本发明的制动回馈变流器的智能化功率模块整体采用模块化设计，控制系统安装于三相功率组件背向散热器一侧的表面，就近接入功率单元的IGBT驱动部件，抗干扰能力强，整体结构紧凑，功率密度高。模块化设计可实现多模块直接并联冗余运行，单个模块故障切除后而不影响其余模块的正常运行。
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