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公开(公告)号：CN105161329B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201510462438.6
申请日：2015-07-31
申请人： 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H01H3/38
摘要： 本发明涉及开关操动机构领域，特别是涉及一种带有柔性手动分合闸功能的弹簧操动机构。该弹簧操动机构包括壳体，壳体上设有手动操作装置和旋转半轴，手动操作装置包括转动装配在壳体上的操作轴和传动连接在操作轴与旋转半轴之间的顶杆组件，操作轴上设有操作轴拐臂，旋转半轴上设有半轴拐臂，顶杆组件包括基座以及设于基座上的两传力件以及顶装在两传力件之间的缓冲弹簧，两传力件中的一个与操作轴拐臂配合，另一个与半轴拐臂配合。在手动操作的时候，即使是出现用力过猛的情况，部件的运动也可以通过缓冲弹簧得到缓冲，而不至于产生强烈的冲击而导致损坏，因此本发明降低了弹簧操动机构损坏的风险，提高了弹簧操动机构的可靠性。
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公开(公告)号：CN104966642B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510370700.4
申请日：2015-06-30
申请人： 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H01H33/666 , H01H71/12
摘要： 本发明公开了一种顶杆及使用该顶杆的脱扣装置、操作机构。顶杆的杆节有两节以上、并沿依次沿杆长方向导向移动串接，各杆节中于杆长方向两端的两杆节的相背端分别为用于被操作摆臂压动的输入端和用于压动脱扣摆臂的输出端，并在相邻两杆节之间装配有可沿杆长方向涨缩的弹性件。这样在挚子在从对应半轴上脱扣后，脱扣摆臂也会摆动到位，此时操作摆臂、顶杆和脱扣摆臂会保持相对静止，这样在误操作、操作不当等情况引起的操作摆臂被继续施加扭矩时，顶杆的各节杆节会相对压缩弹性件，以通过弹性件的弹性变形吸收操作摆臂施加在顶杆上的压动力，也就减少了顶杆传递到摆臂上的压动力，减少了脱扣过度作用在脱扣动作各结构件之间造成的机械损伤。
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公开(公告)号：CN103633576B
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201310565101.9
申请日：2013-11-13
申请人： 国家电网公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司
IPC分类号： H02B11/173
摘要： 本发明公开了一种隐藏式托架，包括用于与固设在柜体上的导轨滑动装配以实现托架伸出、隐藏的底架，底架上铰接有用于在托架隐藏时收回、在托架伸出时张开的支架，支架包括沿直线延伸的支杆，其特征在于：所述的支架还包括一端与支杆一体设置或固连、另一端与底架对应铰接的底架连接杆，支杆与所述底架连接杆上对应与底架铰接的铰接处的铰接中心轴线偏心布置，所述底架、底架连接杆及支杆构成用于在回收支架时可将支杆回收至使支杆的延伸方向与所述底架的滑动方向平行的位置的连杆机构。本发明所提供的托架中，可以将支杆回收至使支杆的延伸方向与底架的滑动方向平行的位置，最大程度的减小了支架所占用的空间，降低了托架对柜体空间要求。
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公开(公告)号：CN105161329A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510462438.6
申请日：2015-07-31
申请人： 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H01H3/38
CPC分类号： H01H3/38
摘要： 本发明涉及开关操动机构领域，特别是涉及一种带有柔性手动分合闸功能的弹簧操动机构。该弹簧操动机构包括壳体，壳体上设有手动操作装置和旋转半轴，手动操作装置包括转动装配在壳体上的操作轴和传动连接在操作轴与旋转半轴之间的顶杆组件，操作轴上设有操作轴拐臂，旋转半轴上设有半轴拐臂，顶杆组件包括基座以及设于基座上的两传力件以及顶装在两传力件之间的缓冲弹簧，两传力件中的一个与操作轴拐臂配合，另一个与半轴拐臂配合。在手动操作的时候，即使是出现用力过猛的情况，部件的运动也可以通过缓冲弹簧得到缓冲，而不至于产生强烈的冲击而导致损坏，因此本发明降低了弹簧操动机构损坏的风险，提高了弹簧操动机构的可靠性。
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公开(公告)号：CN103633576A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310565101.9
申请日：2013-11-13
申请人： 国家电网公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司
IPC分类号： H02B11/173
摘要： 本发明公开了一种隐藏式托架，包括用于与固设在柜体上的导轨滑动装配以实现托架伸出、隐藏的底架，底架上铰接有用于在托架隐藏时收回、在托架伸出时张开的支架，支架包括沿直线延伸的支杆，其特征在于：所述的支架还包括一端与支杆一体设置或固连、另一端与底架对应铰接的底架连接杆，支杆与所述底架连接杆上对应与底架铰接的铰接处的铰接中心轴线偏心布置，所述底架、底架连接杆及支杆构成用于在回收支架时可将支杆回收至使支杆的延伸方向与所述底架的滑动方向平行的位置的连杆机构。本发明所提供的托架中，可以将支杆回收至使支杆的延伸方向与底架的滑动方向平行的位置，最大程度的减小了支架所占用的空间，降低了托架对柜体空间要求。
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公开(公告)号：CN104966642A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510370700.4
申请日：2015-06-30
申请人： 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H01H33/666 , H01H71/12
CPC分类号： H01H33/666 , H01H71/12
摘要： 本发明公开了一种顶杆及使用该顶杆的脱扣装置、操作机构。顶杆的杆节有两节以上、并沿依次沿杆长方向导向移动串接，各杆节中于杆长方向两端的两杆节的相背端分别为用于被操作摆臂压动的输入端和用于压动脱扣摆臂的输出端，并在相邻两杆节之间装配有可沿杆长方向涨缩的弹性件。这样在挚子在从对应半轴上脱扣后，脱扣摆臂也会摆动到位，此时操作摆臂、顶杆和脱扣摆臂会保持相对静止，这样在误操作、操作不当等情况引起的操作摆臂被继续施加扭矩时，顶杆的各节杆节会相对压缩弹性件，以通过弹性件的弹性变形吸收操作摆臂施加在顶杆上的压动力，也就减少了顶杆传递到摆臂上的压动力，减少了脱扣过度作用在脱扣动作各结构件之间造成的机械损伤。
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公开(公告)号：CN112466000A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011004946.7
申请日：2020-09-23
申请人： 国网上海市电力公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 一种基于电力巡检机器人的巡检系统及巡检控制方法，包括：电力巡检机器人在对电力设备进行巡检时，当到达目标电力设备所在地时，获取目标电力设备的状态信息，所述状态信息包括温度信号、声频率信号和可见光图像；根据所述温度信号、声频率信号、可见光图像判断目标电力设备是否异常；若是，则获取电力设备在线监测系统的监测信息，且当所述监测信息显示目标电力设备发生故障时，确定目标电力设备发生故障。该方法通过多种感知信息对设备状态进行综合决策，并结合在线监测系统监测结果判定设备状态，极大地降低了对设备状态的误判和漏判现象。
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公开(公告)号：CN111140145A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911129977.2
申请日：2019-11-18
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及一种管廊防火门，属于管廊巡检机器人智能控制领域。包括防火门本体、管廊防火门标签和管廊防火门传感器；管廊防火门标签设置于防火门本体两侧，管廊防火门传感器设置于管廊防火门标签与防火门本体之间；管廊防火门标签包括对应管廊防火门的身份信息，用于供机器人检测，以使机器人发出带有管廊防火门身份信息的开门信号或带有管廊防火门身份信息的关门信号；管廊防火门用于在接收到开门信号后执行打开防火门本体的动作以及在接收到关门信号后执行关闭防火门本体的动作；管廊防火门传感器用于检测机器人的靠近，当检测到机器人靠近时，使防火门本体打开。防止了管廊恶劣电磁条件及环境导致通信异常进而导致防火门无法打开的问题。
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公开(公告)号：CN112405489A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011110260.6
申请日：2020-10-16
申请人： 国网上海市电力公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种视听觉协同的电力应急机器人及作业方法。机器人包括视觉感知系统、听觉感知系统、判断系统和应急处理系统；所述判断系统用于对视觉数据和听觉数据进行提取和融合，并对现场环境进行综合判断，作出决策，下发应急操作指令；所述应急处理系统用于根据所述应急操作指令实行应急抢险作业。方法包括接收应急抢险任务的指令，对目标点进行路径规划；感知周边环境动态变化和自身状态；对视觉数据和听觉数据进行提取和融合，并对现场环境进行综合判断，作出决策，下发应急操作指令；进行应急抢险作业。本发明有效保障作业人员人身以及电力设备安全。
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公开(公告)号：CN110445019B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201810411304.5
申请日：2018-05-02
申请人： 许继集团有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 许继电气股份有限公司
摘要： 本发明提供了配电柜及使用该配电柜的配电设备，属于电气柜技术领域。配电柜包括柜体，柜体的上端设有顶盖，所述柜体内设有供柜体内气体通过并阻挡水进入柜体内的透气锁水膜，所述透气锁水膜置于顶盖下方并与顶盖间隔设置，所述柜体上还设有用于使透气锁水膜阻挡的水流出柜体外的出水口，使柜体内的水汽能够通过透气锁水膜而水无法进入柜体，结构较简单，解决了现有技术中的抗凝露装置较复杂的问题。
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