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公开(公告)号：CN111597904B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202010304822.4
申请日：2020-04-17
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06V20/40 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种用于隧道电缆支架倾斜的识别方法，所述识别方法包括：S1：采集巡检隧道中的所述电缆支架的视频信息；S2：识别视频信息中的检测区域的电缆支架；S3：筛选被识别出电缆支架的置信度和完整性，加入候选集；S4：检测候选集中的图像边缘和边缘图像中的直线；S5：通过检测出的直线的端点坐标计算直线与水平方向的夹角,按夹角的绝对值进行升序排序；S6：对计算出直线夹角进行聚类，通过聚类后的模型对每一个夹角进行类别预测，根据投票机制判断出是干扰的数据类别；S7：对不是干扰的夹角求算术平均，根据平均夹角判断电缆支架是否倾斜。本方法实时可靠针对电缆支架的故障的判断和识别，从而为整个电网系统的可靠运行提供保障。
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公开(公告)号：CN112405489A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011110260.6
申请日：2020-10-16
Applicant: 国网上海市电力公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种视听觉协同的电力应急机器人及作业方法。机器人包括视觉感知系统、听觉感知系统、判断系统和应急处理系统；所述判断系统用于对视觉数据和听觉数据进行提取和融合，并对现场环境进行综合判断，作出决策，下发应急操作指令；所述应急处理系统用于根据所述应急操作指令实行应急抢险作业。方法包括接收应急抢险任务的指令，对目标点进行路径规划；感知周边环境动态变化和自身状态；对视觉数据和听觉数据进行提取和融合，并对现场环境进行综合判断，作出决策，下发应急操作指令；进行应急抢险作业。本发明有效保障作业人员人身以及电力设备安全。
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公开(公告)号：CN110430714B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201910517355.0
申请日：2019-06-14
Applicant: 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种模块化机柜，该模块化机柜包括柜体和位于柜体内部沿上下方向布置的机箱模块，柜体包括框架和位于框架外的前门和后门，前门上设有出风孔，后门上设有进风孔，机箱模块内设有风扇，机箱模块内部空间形成前后贯通的第一散热通道，柜体内位于相邻机箱模块之间还设有前后贯通的第二散热通道，第二散热通道的顶壁由位于其上方的机箱模块的底面构成，第二散热通道的底壁由位于其下方的机箱模块的顶面构成。模块化机柜在增加了位于相邻机箱模块之间的第二散热通道后，增加了整个模块化机柜内散热通道的流通面积，避免当机箱模块发热量大时热量流通不及时，降低热量在该模块化机柜内的聚集，提升模块化机柜整体的散热性能和散热效率。
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公开(公告)号：CN110430714A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910517355.0
申请日：2019-06-14
Applicant: 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种模块化机柜，该模块化机柜包括柜体和位于柜体内部沿上下方向布置的机箱模块，柜体包括框架和位于框架外的前门和后门，前门上设有出风孔，后门上设有进风孔，机箱模块内设有风扇，机箱模块内部空间形成前后贯通的第一散热通道，柜体内位于相邻机箱模块之间还设有前后贯通的第二散热通道，第二散热通道的顶壁由位于其上方的机箱模块的底面构成，第二散热通道的底壁由位于其下方的机箱模块的顶面构成。模块化机柜在增加了位于相邻机箱模块之间的第二散热通道后，增加了整个模块化机柜内散热通道的流通面积，避免当机箱模块发热量大时热量流通不及时，降低热量在该模块化机柜内的聚集，提升模块化机柜整体的散热性能和散热效率。
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公开(公告)号：CN112344942A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011256267.9
申请日：2020-11-11
Applicant: 国网上海市电力公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于三次均匀B样条的机器人路径规划方法以及装置，基于三次均匀B样条理论对于采用A*路径规划方法规划出初始路径进行曲线拟合，使得拟合后的路径更加平滑，从而机器人在该路径的运动过程中速度可以平稳连续，延长机器人执行机构寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112466000A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011004946.7
申请日：2020-09-23
Applicant: 国网上海市电力公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种基于电力巡检机器人的巡检系统及巡检控制方法，包括：电力巡检机器人在对电力设备进行巡检时，当到达目标电力设备所在地时，获取目标电力设备的状态信息，所述状态信息包括温度信号、声频率信号和可见光图像；根据所述温度信号、声频率信号、可见光图像判断目标电力设备是否异常；若是，则获取电力设备在线监测系统的监测信息，且当所述监测信息显示目标电力设备发生故障时，确定目标电力设备发生故障。该方法通过多种感知信息对设备状态进行综合决策，并结合在线监测系统监测结果判定设备状态，极大地降低了对设备状态的误判和漏判现象。
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公开(公告)号：CN111597904A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010304822.4
申请日：2020-04-17
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于隧道电缆支架倾斜的识别方法，所述识别方法包括：S1：采集巡检隧道中的所述电缆支架的视频信息；S2：识别视频信息中的检测区域的电缆支架；S3：筛选被识别出电缆支架的置信度和完整性，加入候选集；S4：检测候选集中的图像边缘和边缘图像中的直线；S5：通过检测出的直线的端点坐标计算直线与水平方向的夹角,按夹角的绝对值进行升序排序；S6：对计算出直线夹角进行聚类，通过聚类后的模型对每一个夹角进行类别预测，根据投票机制判断出是干扰的数据类别；S7：对不是干扰的夹角求算术平均，根据平均夹角判断电缆支架是否倾斜。本方法实时可靠针对电缆支架的故障的判断和识别，从而为整个电网系统的可靠运行提供保障。
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公开(公告)号：CN111140145A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911129977.2
申请日：2019-11-18
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种管廊防火门，属于管廊巡检机器人智能控制领域。包括防火门本体、管廊防火门标签和管廊防火门传感器；管廊防火门标签设置于防火门本体两侧，管廊防火门传感器设置于管廊防火门标签与防火门本体之间；管廊防火门标签包括对应管廊防火门的身份信息，用于供机器人检测，以使机器人发出带有管廊防火门身份信息的开门信号或带有管廊防火门身份信息的关门信号；管廊防火门用于在接收到开门信号后执行打开防火门本体的动作以及在接收到关门信号后执行关闭防火门本体的动作；管廊防火门传感器用于检测机器人的靠近，当检测到机器人靠近时，使防火门本体打开。防止了管廊恶劣电磁条件及环境导致通信异常进而导致防火门无法打开的问题。
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公开(公告)号：CN111140145B
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN201911129977.2
申请日：2019-11-18
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及一种管廊防火门，属于管廊巡检机器人智能控制领域。包括防火门本体、管廊防火门标签和管廊防火门传感器；管廊防火门标签设置于防火门本体两侧，管廊防火门传感器设置于管廊防火门标签与防火门本体之间；管廊防火门标签包括对应管廊防火门的身份信息，用于供机器人检测，以使机器人发出带有管廊防火门身份信息的开门信号或带有管廊防火门身份信息的关门信号；管廊防火门用于在接收到开门信号后执行打开防火门本体的动作以及在接收到关门信号后执行关闭防火门本体的动作；管廊防火门传感器用于检测机器人的靠近，当检测到机器人靠近时，使防火门本体打开。防止了管廊恶劣电磁条件及环境导致通信异常进而导致防火门无法打开的问题。
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公开(公告)号：CN111396555A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010304249.7
申请日：2020-04-17
Applicant: 许继集团有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网河北省电力有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司
Inventor： 李明道 , 王志成 , 杨磊 , 赵岩 , 史善哲 , 翟登辉 , 路光辉 , 雍明超 , 包伟 , 许丹 , 曾国辉 , 王行 , 云亚文 , 高培源 , 陈磊 , 戚振伟 , 卢声
Abstract: 本发明涉及一种对容器的连接面进行内外密封的密封圈，该密封圈的基体截面呈O形，在O基体的前后端面上分别具有平面特征。本发明在使用过程中，在相同材料、硬度和压缩率的情况下，与普通O型密封圈和矩形O型密封圈相比，密封圈基体材料的表面接触压力更大，达到特定表面压力(国内外有关实验表明，保证橡胶密封良好的表面接触压力一般均选在0.5-1.5MPa的范围内。经验表明，对于普通橡胶，压力取1.3MPa为宜)的区域也更多，从而保证了较好的密封效果。本发明结构简单，密封可靠，不仅适用于静密封，也适用于动密封。
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