一种机器人导航地图生成系统

    公开(公告)号:CN106123887A

    公开(公告)日:2016-11-16

    申请号:CN201610409214.3

    申请日:2016-06-13

    IPC分类号: G01C21/00

    CPC分类号: G01C21/00

    摘要: 本发明涉及一种机器人导航地图生成系统,主控装置设在机器人上,计数模块获取里程计数装置记录的里程数,当机器人行走30mm时发送停止行走信息给驱动装置;计时模块获取机器人停止时间,当机器人停止3s发送驱动信息给驱动装置;数据接收和传送模块获取停止行走信息发送启动信息至拍摄装置和激光扫描装置开始进行拍摄和扫描;获取驱动信息发送停止信息至拍摄装置和激光扫描装置停止拍摄和扫描;存储模块获得拍摄装置拍摄的三维图像、激光扫描装置扫描的二维坐标,存储三维图像以及存储和前一组已存储的二维坐标数据重合率达到70%以上的后一组二维坐标数据,并将存储的三维图像和二维坐标数据匹配生成三维立体地图。

    一种半桥拓扑变换器短路保护电路及方法

    公开(公告)号:CN105790220A

    公开(公告)日:2016-07-20

    申请号:CN201410790375.2

    申请日:2014-12-17

    IPC分类号: H02H7/12

    摘要: 本发明公开了一种半桥拓扑变换器短路保护电路及方法,其中,该电路包括:波纹电压采集电路、整流滤波电路、第一运算放大器、第一电阻、时间控制电路;波纹电压采集电路的输入端用于采集半桥变换器的波纹电压,输出端通过整流滤波电路与第一运算放大器的正输入端相连;第一运算放大器的反输入端与第一基准电压相连,输出端与时间控制电路的输入端相连;时间控制电路用于通过调节器件参数控制半桥拓扑变换器短路保护电路的动作时间和恢复时间。该电路通过半桥储能电容的纹波变化率,判定半桥电路的工作状态和电容的工作状态,无需额外使用互感器进行环路电流检测,短路或者过载时,电路反应准确、迅速,并且不影响半桥变换器的容性负载能力。

    基于直流供电的灯桩一体化功率调节设备和系统

    公开(公告)号:CN105739591A

    公开(公告)日:2016-07-06

    申请号:CN201410773051.8

    申请日:2014-12-12

    IPC分类号: G05F1/66

    摘要: 本发明公开了一种基于直流供电的灯桩一体化功率调节设备和系统,该设备包括:LED路灯、直流充电桩,所述LED路灯与所述直流充电桩为一体化设置,且与外部直流供电网相连;所述LED路灯接收所述外部直流供电网的电能,根据检测到的自身周围光强度进行开启或关闭,并将开启或关闭的信息传送到所述直流充电桩;所述直流充电桩与外部电动汽车相连,接收所述外部直流供电网的电能,为外部电动汽车进行充电;当所述LED路灯开启时,所述直流充电桩根据所述LED路灯关闭的数量减少向外部电动汽车充电输出的功率;当所述LED路灯关闭时,所述直流充电桩根据所述LED路灯关闭的数量增加向外部电动汽车充电输出的功率。