一种风机控制器检测系统及检测方法

    公开(公告)号:CN111290373B

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN202010187785.3

    申请日:2020-03-17

    IPC分类号: G05B23/02

    摘要: 本发明公开了一种风机控制器检测系统,包括:互相连接的仿真模块、测试模块和硬件转换模块;硬件转换模块与风机控制器连接;仿真模块用于依据风机控制器的控制指令对风机相关模型进行仿真,并将得到的仿真数据返回至风机控制器;硬件转换模块用于仿真模块和风机控制器之间的通信转换;测试模块用于控制仿真模块和风机控制器,并获取风机控制器的控制指令和仿真模块的仿真数据,通过控制指令和仿真数据判断风机控制器是否正常运行。通过硬件转换模块将非实时的实验室中的仿真模块与实时的风场中的风机控制器进行连通,直接对风机控制器进行测试,缩短了测试时间,改善了测试环境,并避免了在低穿测试时因风机载荷过大带来的风机测试风险。

    一种叶片根部力矩测量方法

    公开(公告)号:CN110005579B

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201910195213.7

    申请日:2019-03-14

    IPC分类号: F03D17/00 F03D80/00 G06Q50/06

    摘要: 本发明涉及一种叶片根部力矩测量方法,包括:采集风力发电机转速和风电场风速,计算风轮转速和叶尖速比;采集风力发电机电磁转矩,计算风轮的阻力矩;根据风轮转速、风轮的阻力矩,利用状态观测器计算风轮的旋转力矩;根据风轮的旋转力矩计算风轮旋转力矩系数,根据预存储的风轮旋转力矩系数、叶尖速比和风轮轴向推力系数的关系,得到风轮轴向推力系数,根据风轮轴向推力系数计算风对风轮的轴向推力矩;用风轮的旋转力矩和风对风轮的轴向推力矩合成叶片根部力矩。本发明通过计算风轮的旋转力矩和风对风轮的轴向推力矩,最终得到叶片根部力矩,整个测量过程简单可靠,有效解决了现有技术的力矩检测系统较脆弱的问题。

    一种叶片根部力矩测量方法

    公开(公告)号:CN110005579A

    公开(公告)日:2019-07-12

    申请号:CN201910195213.7

    申请日:2019-03-14

    IPC分类号: F03D17/00 F03D80/00 G06Q50/06

    摘要: 本发明涉及一种叶片根部力矩测量方法,包括:采集风力发电机转速和风电场风速,计算风轮转速和叶尖速比;采集风力发电机电磁转矩,计算风轮的阻力矩;根据风轮转速、风轮的阻力矩,利用状态观测器计算风轮的旋转力矩;根据风轮的旋转力矩计算风轮旋转力矩系数,根据预存储的风轮旋转力矩系数、叶尖速比和风轮轴向推力系数的关系,得到风轮轴向推力系数,根据风轮轴向推力系数计算风对风轮的轴向推力矩;用风轮的旋转力矩和风对风轮的轴向推力矩合成叶片根部力矩。本发明通过计算风轮的旋转力矩和风对风轮的轴向推力矩,最终得到叶片根部力矩,整个测量过程简单可靠,有效解决了现有技术的力矩检测系统较脆弱的问题。