一种采集与控制信号的方法及主CPU插件、子插件

    公开(公告)号:CN109558357B

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN201811290075.2

    申请日:2018-10-31

    IPC分类号: G06F13/40

    摘要: 本发明涉及一种采集与控制信号的方法及主CPU插件、子插件,属于工业控制领域。本发明提出的方法包括以下步骤:主CPU插件通过其总线接口获取各子插件的心跳报文;主CPU插件遍历子插件列表,进行查询,若查询不到,则判断心跳报文对应的子插件为新增的子插件,然后主CPU插件将新增的子插件的地址信息加入子插件列表中,并且向新增的子插件发出召唤属性信息的命令;新增的子插件通过其总线接口发送其属性信息;主CPU插件获取新增的子插件的属性信息后,加入到子插件列表中以完成新增的子插件的注册。本方法主CPU插件通过获取各子插件的心跳报文,且对心跳报文进行判断后即可识别该子插件,方法简单实用,实现了子插件的即插即用。