公开(公告)号：CN1168434A

公开(公告)日：1997-12-24

申请号：CN97113425.1

申请日：1997-04-24

申请人： 诺德科公司

发明人： 威廉·D·斯特芬布 ,  布鲁斯·M·博克基威茨 ,  戴维·S·约翰逊

IPC分类号： E01B31/02

CPC分类号： E01B31/02 ,  E01B29/24 ,  E01B29/32

摘要： 一种探测目标并将至少一个工作组件定位在一特定目标范围内以在该目标上完成一项任务的系统。该系统包括一可动的机器，其具有一主架、一用于推动该机器横穿一基面的驱动机构、一与机器相联用于探测至少一个定位于所述基面上的目标的位置的传感器、以及一个与机器相联，用于获得运动数据的编码器组件。运动数据包括至少机器横穿基面的位移和速度中的一项。还包括一控制单元，用于接受来自传感器的目标位置，接受来自编码器组件的运动数据，确定一目标距离，以便使驱动机构推动机器从而使工作组件大致与在一目标区域的一特定目标对准，并产生一指示工作组件与目标区域操作对准的目的信号。

公开(公告)号：CN1113133C

公开(公告)日：2003-07-02

申请号：CN97113425.1

申请日：1997-04-24

申请人： 诺德科公司

发明人： 威廉·D·斯特芬布 ,  布鲁斯·M·博克基威茨 ,  戴维·S·约翰逊

IPC分类号： E01B29/26

CPC分类号： E01B31/02 ,  E01B29/24 ,  E01B29/32

摘要： 一种探测目标并将至少一个工作组件定位在一特定目标范围内以在该目标上完成一项任务的系统。该系统包括一可动的机器，其具有一主架、一用于推动该机器横穿一基面的驱动机构、一与机器相联用于探测至少一个定位于所述基面上的目标的位置的传感器、以及一个与机器相联，用于获得运动数据的编码器组件。运动数据包括至少机器横穿基面的位移和速度中的一项。还包括一控制单元，用于接受来自传感器的目标位置，接受来自编码器组件的运动数据，确定一目标距离，以便使驱动机构推动机器从而使工作组件大致与在一目标区域的一特定目标对准，并产生一指示工作组件与目标区域操作对准的目的信号。