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公开(公告)号：CN109199534A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811298787.9
申请日：2018-11-02
申请人： 谢小姣
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明公开了一种扁桃体挤切器固定件及挤切器，固定件将挤切器的固定管固定在口腔上，固定件包括径向转动件、轴向转动件和口腔套，在患者张开口的时候，口腔套将固定件固定在患者口腔上，径向转动件中间设有固定管穿过的通道，固定管可以沿着通道移动，径向转动件通过径向转轴连接有轴向转动件，径向转动件和轴向转动件可以相对径向转轴转动，轴向转动件通过轴向转轴和口腔套连接，轴向转动件和口腔套相对轴向转轴转动，径向转轴和轴向转轴不在同一方向。
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公开(公告)号：CN109223172A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811334817.7
申请日：2018-11-10
申请人： 谢小姣
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明公开了一种妇产科手术电凝钳，属于医疗器械领域，包括驱动单元、长臂和可开闭的执行单元，执行单元深入到人体手术组织处完成电凝操作，长臂连接驱动单元和执行单元，驱动单元通过长臂控制执行单元做出相应的手术指令，其特征在于，执行单元包括连接头、由第一钳口和第二钳口组成的钳口，连接头包括有一连接轴，第一钳口和第二钳口分别包括有第一连接口和第二连接口，第一连接口、第二连接口通过销钉连接于连接头的连接轴处，连接轴的轴向方向为第一铰接方向，连接头和第一传动组件组件铰接，铰接的方向为第二铰接方向，第一铰接方向和第二铰接方向垂直。
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公开(公告)号：CN109567945A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811334882.X
申请日：2018-11-10
申请人： 谢小姣
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明公开了一种外科手术器械连接单元,包括：固定单元，其和伸入到人体内的手术器械连接，固定单元能够驱动手术器械平行移动或/和转动；转环，固定单元位于转环内部，并通过第一转轴和转环连接，第一转轴被第一电机驱动，以驱动固定单元沿着绕着第一转轴相对转环转动，第一转轴位于转环的一个直径方向；固定架，固定架为环状结构，转环位于转环内部，并通过第二转轴和固定架连接，第二转轴被第二电机驱动，以驱动转环绕着第二转轴相对固定架转动，第二转轴位于固定架的一个直径方向，第一转轴和第一转轴垂直；连接臂4，连接臂一端和固定架固定，另一端和手术机器人本体连接。
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