公开(公告)号：CN105848998A

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201480069966.9

申请日：2014-12-10

Applicant: 谷歌公司

Inventor： E.C.查布

IPC: B64C31/06

CPC classification number: B64C39/022 ,  F03D7/026 ,  F03D13/30 ,  F05B2240/921 ,  G05D1/0866 ,  Y02E10/723

Abstract: 示例方法包括确定视风在飞行器上的拖曳力，该飞行器经由系绳耦接到地面站。该方法也包括确定飞行器到地面站的顺风点的轨迹，从而行进该轨迹的飞行器使得系绳在地面上方沿着悬链线路径展开。该方法还包括确定飞行器用于在视风中行进该轨迹的取向，从而飞行器的致动器被配置成在基本上垂直于地面的方向上提供垂直推力。该方法也包括确定用于在该取向下飞行器在视风中行进轨迹的垂直推力。该方法也包括提供指令以使得飞行器的致动器提供垂直推力，从而沿着轨迹移动飞行器。

公开(公告)号：CN105555664A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201480050968.3

申请日：2014-09-15

Applicant: 谷歌公司

Inventor： E.C.查布 ,  D.V.林德

IPC: B64C31/06 ,  B64B1/66

CPC classification number: B64C39/022 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/12 ,  B64C2201/148 ,  F03D5/00 ,  F03D9/25 ,  F03D13/20 ,  F05B2240/921 ,  G05D1/0866 ,  H05K999/99 ,  Y02E10/70 ,  Y02E10/725 ,  Y02E10/728

Abstract: 一种方法可以涉及在悬停飞行取向下操作飞行器。所述飞行器可以连接到系绳，该系绳限定了具有基于系绳的长度的半径的系绳球体，且该系绳可以连接到地面站。所述方法可以涉及将飞行器定位在基本上位于系绳球体上的第一位置。该方法可以涉及将飞行器从悬停飞行取向向向前飞行取向转换，使得飞行器从所述系绳球体移动。并且，所述方法可以涉及在向前飞行取向下操作飞行器以升角升高到基本上位于所述系绳球体上的第二位置。所述第一和第二位置可以在地面站的基本上下风处。

公开(公告)号：CN105555659A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201480050964.5

申请日：2014-09-15

Applicant: 谷歌公司

Inventor： E.C.查布 ,  D.V.林德

IPC: B64B1/66 ,  B64F3/00

CPC classification number: B64C39/022 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/148 ,  F03D1/00 ,  F03D5/00 ,  F05B2240/917 ,  F05B2240/921 ,  Y02E10/70 ,  Y02E10/728

Abstract: 一种方法可以涉及在悬停飞行取向下操作飞行器。所述飞行器可以连接到系绳，该系绳限定了具有基于系绳的长度的半径的系绳球体，且该系绳可以连接到地面站。所述方法可以涉及将飞行器定位在基本上位于系绳球体上的第一位置。该方法可以涉及将飞行器从悬停飞行取向向向前飞行取向转换，使得飞行器从所述系绳球体移动。并且，所述方法可以涉及在向前飞行取向下操作飞行器以升角升高到基本上位于所述系绳球体上的第二位置。所述第一和第二位置可以在地面站的基本上下风处。