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公开(公告)号：CN109982006A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201810159015.0
申请日：2018-02-26
申请人： 财团法人工业技术研究院
摘要： 本发明提供一种虚拟导引图示与真实图像的迭合装置及其相关迭合方法。该虚拟导引图示与真实图像的迭合装置包括至少一图像提取装置、处理器、图像处理单元以及显示装置。图像提取装置用以提取包括实时场景的真实图像。处理器接收真实图像并取得一高度变化信息。图像处理单元对真实图像进行图像校正处理，以得到已校正图像，依据高度变化信息，产生更新转换矩阵，并利用更新转换矩阵进行一逆透视投影转换，产生已校正图像的鸟瞰图像，将虚拟导引图示迭合在鸟瞰图像上，以及对鸟瞰图像进行透视投影转换，以将鸟瞰图像转换为三维导航图像，其中三维导航图像包括虚拟导引图示。显示装置显示迭合虚拟导引图示于真实图像的三维导航图像。
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公开(公告)号：CN106878700B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201510966621.X
申请日：2015-12-21
申请人： 财团法人工业技术研究院
IPC分类号： H04N17/00
摘要： 一种广角镜头校正系统及其方法，广角镜头校正系统包含旋转单元、影像输入单元及处理单元。旋转单元可设置待校正镜头，旋转单元的旋转方向可与水平方向平行，且其光轴中心可对准基准物。影像输入单元可接收待校正镜头的影像。处理单元可控制旋转单元旋转，并可分析待校正镜头的影像。处理单元可执行扭曲校正程序以控制旋转单元以第一预设角度沿着旋转方向连续旋转，并可记录每次旋转第一预设角度后基准物的影像与光轴中心的距离与总旋转角度以建立扭曲校正模型。
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公开(公告)号：CN103916572B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201310165649.4
申请日：2013-05-08
申请人： 财团法人工业技术研究院
CPC分类号： H04N17/002 , B60R1/00 , B60R2300/402 , G06T7/80
摘要： 一种车用镜头的自动化校正与应用其的影像转换方法与装置。该方法包括：提取一校正参考图像的一影像。辨识该校正参考图像的多个第一与多个第二特征图像。求出这些第一与这些第二特征图像在该第一视角坐标系的个别坐标，以及这些第一与这些第二特征图像在该第二视角坐标系的个别坐标，以求出该第一与该第二视角坐标系间的一坐标对应关系。根据该坐标对应关系，将该输入影像转换成该输出影像。
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公开(公告)号：CN103916572A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201310165649.4
申请日：2013-05-08
申请人： 财团法人工业技术研究院
CPC分类号： H04N17/002 , B60R1/00 , B60R2300/402 , G06T7/80
摘要： 一种车用镜头的自动化校正与应用其的影像转换方法与装置。该方法包括：提取一校正参考图像的一影像。辨识该校正参考图像的多个第一与多个第二特征图像。求出这些第一与这些第二特征图像在该第一视角坐标系的个别坐标，以及这些第一与这些第二特征图像在该第二视角坐标系的个别坐标，以求出该第一与该第二视角坐标系间的一坐标对应关系。根据该坐标对应关系，将该输入影像转换成该输出影像。
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公开(公告)号：CN106878700A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510966621.X
申请日：2015-12-21
申请人： 财团法人工业技术研究院
IPC分类号： H04N17/00
CPC分类号： H04N5/23229 , G06K9/52 , G06T5/006 , G06T7/60 , G06T7/90 , H04N5/2254 , H04N5/23238 , H04N5/3572 , H04N5/772 , H04N9/79 , H04N17/002 , H04N2201/0001
摘要： 一种广角镜头校正系统及其方法，广角镜头校正系统包含旋转单元、影像输入单元及处理单元。旋转单元可设置待校正镜头，旋转单元的旋转方向可与水平方向平行，且其光轴中心可对准基准物。影像输入单元可接收待校正镜头的影像。处理单元可控制旋转单元旋转，并可分析待校正镜头的影像。处理单元可执行扭曲校正程序以控制旋转单元以第一预设角度沿着旋转方向连续旋转，并可记录每次旋转第一预设角度后基准物的影像与光轴中心的距离与总旋转角度以建立扭曲校正模型。
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公开(公告)号：CN107976692A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201611128455.7
申请日：2016-12-09
申请人： 财团法人工业技术研究院
IPC分类号： G01S19/05
CPC分类号： G06T7/73 , G01S5/0215 , G01S11/02 , G01S19/13 , G06T2207/10032
摘要： 本发明公开了一种定位方法，包括下列步骤：以一影像撷取装置撷取一定位影像。判断该定位影像中一物体于该定位影像的一像素坐标。依据该像素坐标与一转换矩阵，判断该物体的一全球定位系统坐标。一种影像撷取装置，包括：一摄相机，用以撷取一定位影像。一储存媒介，储存有一转换矩阵。一处理器，分别电性连接该摄相机与该储存媒介，用以判断该定位影像中的一待定位物的一第一像素坐标，并依据该第一像素坐标与该转换矩阵，产生关于该待定位物的一全球定位系统坐标。
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