公开(公告)号：CN109982006A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201810159015.0

申请日：2018-02-26

申请人： 财团法人工业技术研究院

发明人： 林敬智 ,  刘伟成 ,  林昱成 ,  王正贤 ,  陈鹏丞

IPC分类号： H04N5/265 ,  G06T3/40 ,  G06T5/50 ,  G06T3/00 ,  G06T19/00

摘要： 本发明提供一种虚拟导引图示与真实图像的迭合装置及其相关迭合方法。该虚拟导引图示与真实图像的迭合装置包括至少一图像提取装置、处理器、图像处理单元以及显示装置。图像提取装置用以提取包括实时场景的真实图像。处理器接收真实图像并取得一高度变化信息。图像处理单元对真实图像进行图像校正处理，以得到已校正图像，依据高度变化信息，产生更新转换矩阵，并利用更新转换矩阵进行一逆透视投影转换，产生已校正图像的鸟瞰图像，将虚拟导引图示迭合在鸟瞰图像上，以及对鸟瞰图像进行透视投影转换，以将鸟瞰图像转换为三维导航图像，其中三维导航图像包括虚拟导引图示。显示装置显示迭合虚拟导引图示于真实图像的三维导航图像。