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公开(公告)号：CN113093719B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202010101488.2
申请日：2020-02-19
申请人： 财团法人工业技术研究院
IPC分类号： G05D1/43
摘要： 本公开提供了一种自动导引车定位系统，包括一或多个定位区域和自动导引车。定位区域设置在空间的天花板或墙壁或货架上，其中定位区域具有定位图案。自动导引车包括光束发射器、光束接收器、以及处理器。光束发射器被配置以发射光束来扫描定位区域。光束接收器被配置与光束发射器相隔特定距离，其中光束接收器接收定位区域的相应定位图案以外的区域所散射的光束及未接收相应定位图案所逆反射的光束。处理器被配置以根据光束接收器所接收的光束及未接收的所逆反射的光束，辨识相应定位图案，并且根据相应定位图案定位自动导引车。
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公开(公告)号：CN117741674A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202211205663.8
申请日：2022-09-29
申请人： 财团法人工业技术研究院
摘要： 一种对象材积测量系统，包括门闸，具有多个相对应的光发射器与光接收器，多个该光发射器与多个该光接收器用以产生对应对象的二轴切面信息的多个光信号；透光平台，用以放置对象且可通过门闸；信号接收器，用以分时记录对象及透光平台通过门闸时的计步信号及多个此光信号；及处理器，用以取得对应对象的二轴切面信息的多个此光信号及计步信号的3D点云数据，计算对象的材积值。
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公开(公告)号：CN116067275A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111504215.3
申请日：2021-12-10
申请人： 财团法人工业技术研究院
摘要： 本公开提供一种材积量测方法，其包括下列步骤。将透明载体设置在背景上方，并将待测物品放置在透明载体上以使待测物品的顶面与背景之间维持间隔距离。通过设置在透明载体上方的深度摄影机撷取放置在透明载体上的待测物品的影像，其中待测物品的影像包括深度信息，且间隔距离大于或等于深度摄影机的最小深度量测极限。根据待测物品的影像中的深度信息计算出待测物品的材积。本公开另提供一种材积量测设备以执行前述的材积量测方法。
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公开(公告)号：CN109816298A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201810006457.1
申请日：2018-01-03
申请人： 财团法人工业技术研究院
摘要： 本发明提供了一种物流管理系统，包括：一存货架，用于放置多个物品；一移动装置，包括：一影像捕获设备，用于提取上述存货架的一条形码信息；一第一传感器，用于对上述物品取得一第一物品深度影像；一第二传感器，设置于上述存货架的上方，用于对上述物品取得一第二物品深度影像；以及一微处理装置，连接上述移动装置及上述第二传感器，用于接收上述第一物品深度影像及上述第二物品深度影像，并根据上述条形码信息取得对应上述条形码信息的一物品信息；根据上述第一物品深度影像及上述第二物品深度影像取得上述物品的一体积；以及根据上述体积及上述物品信息取得上述物品的一总数量。本发明还提供了一种物流管理方法。
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公开(公告)号：CN100424526C
公开(公告)日：2008-10-08
申请号：CN200510056703.7
申请日：2005-03-23
申请人： 财团法人工业技术研究院
CPC分类号： G02B1/14 , G02B1/105 , G02B5/3033 , G02F1/133528 , Y10T428/10 , Y10T428/25
摘要： 本发明公开一种偏光片保护膜，其包括：一透光树脂，包括具交链接构的高分子；以及纳米级粒子分散在一透光树脂中，其中纳米级粒子的平均粒径不超过50纳米，且该保护膜设置于一显示器偏光片上。本发明的范围更包括含有上述保护膜的偏光板、以及包含此偏光板的显示器。本发明的复合材保护膜相较于已知TAC保护膜具有较佳的湿气抵抗率、硬度、以及表面接触角；而其它偏光片保护膜所需要的特性，例如穿透度、光延滞、表面粗糙度等亦不比TAC差。
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公开(公告)号：CN110968089B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201811273003.7
申请日：2018-10-25
申请人： 财团法人工业技术研究院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 一种自动引导车控制系统，包括一载具、一轮廓检测模块、一位置检测模块、以及一处理装置。轮廓检测模块设置于载具上。轮廓检测模块用以检测一天花板以及设置于天花板上的一标记物件，并产生一轮廓信号。位置检测模块设置于载具上。位置检测模块用以检测载具的位置，并产生一位置信号。处理装置用以根据轮廓信号以及位置信号产生对应于标记物件的一标记信息。处理装置用以自动控制载具沿一移动路径移动。当轮廓检测模块检测到标记物件时，处理装置依据标记信息校正载具的移动方向。
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公开(公告)号：CN114252071A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011121353.9
申请日：2020-10-20
申请人： 财团法人工业技术研究院
摘要： 本公开提供了一种自走车导航装置及其方法，此装置其包含彩色深度摄影机、至少一个传感器及处理器。彩色深度摄影机在自走车被操作沿包含至少一个路径的目标路线移动时撷取各路径的深度影像资料及彩色影像资料。该些传感器(包含六轴传感器及旋转编码器)记录自走车在各路径的加速度、移动速度、方向、转向角度及移动距离。处理器根据该些路径的该些深度影像资料、该些彩色影像资料、该些加速度、该些移动速度、该些方向、该些转向角度及该些移动距离产生训练资料，并将训练资料输入机械学习模型进行深度学习以产生训练结果。因此，在不使用定位技术即可实现自走车的自动导航，能降低自动导航技术的成本。
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公开(公告)号：CN109816298B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201810006457.1
申请日：2018-01-03
申请人： 财团法人工业技术研究院
摘要： 本发明提供了一种物流管理系统，包括：一存货架，用于放置多个物品；一移动装置，包括：一影像捕获设备，用于提取上述存货架的一条形码信息；一第一传感器，用于对上述物品取得一第一物品深度影像；一第二传感器，设置于上述存货架的上方，用于对上述物品取得一第二物品深度影像；以及一微处理装置，连接上述移动装置及上述第二传感器，用于接收上述第一物品深度影像及上述第二物品深度影像，并根据上述条形码信息取得对应上述条形码信息的一物品信息；根据上述第一物品深度影像及上述第二物品深度影像取得上述物品的一体积；以及根据上述体积及上述物品信息取得上述物品的一总数量。本发明还提供了一种物流管理方法。
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公开(公告)号：CN113093719A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202010101488.2
申请日：2020-02-19
申请人： 财团法人工业技术研究院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本公开提供了一种自动导引车定位系统，包括一或多个定位区域和自动导引车。定位区域设置在空间的天花板或墙壁或货架上，其中定位区域具有定位图案。自动导引车包括光束发射器、光束接收器、以及处理器。光束发射器被配置以发射光束来扫描定位区域。光束接收器被配置与光束发射器相隔特定距离，其中光束接收器接收定位区域的相应定位图案以外的区域所散射的光束及未接收相应定位图案所逆反射的光束。处理器被配置以根据光束接收器所接收的光束及未接收的所逆反射的光束，辨识相应定位图案，并且根据相应定位图案定位自动导引车。
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公开(公告)号：CN108257315A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201710067066.6
申请日：2017-02-07
申请人： 财团法人工业技术研究院
摘要： 一种物流站，具有柜体、设置于柜体的多个储物格、材积量测空间、材积量测系统、用户界面与控制器。材积量测空间具有底板与天花板。材积量测系统设于材积量测空间中并用于量测待运物品的材积，材积量测系统具有测距仪与影像捕获设备。底板用于放置待运物品。天花板对应于底板而设置。测距仪设置于天花板，用于量测待运物品的高度。影像捕获设备设置于天花板并朝向底板的方向撷取影像。用户界面设置于柜体，用以显示信息并收取货运信息与托运费。控制器依据影像与高度，计算待运物品的材积信息，并依据材积信息与货运信息，计算托运费，并依据材积信息控制储物格其中之一开启以收取待运物品。本发明还包括一物流托运方法。
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