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公开(公告)号：CN118747759A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410967100.5
申请日：2024-07-18
申请人： 贵州中建建筑科研设计院有限公司 , 中国建筑第四工程局有限公司
IPC分类号： G06T7/11 , G06T3/4038 , G06T7/62 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/80 , G06T7/73
摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的裂缝的快速分割及尺寸计算方法及系统，方法包括：获取建筑表观裂缝数据集；将建筑表观裂缝数据集输入至改进DeepLabv3+网络模型，获取分割模型，将裂缝图输入至分割模型进行识别分割得到裂缝分割结果图像；将裂缝分割结果图像进行灰度处理和二值化，获取裂缝二值图像；利用改进最大内切圆方法获取裂缝宽度；利用骨架提取法获取裂缝长度；利用统计像素法对裂缝二值图像进行计算，获取裂缝面积。本发明通过采用轻量化的MobileNetV2作为主干网络并引入CBAM注意力模块，显著提升了裂缝检测的精度和效率，同时利用最大内切圆方法实现了裂缝宽度的精确计算；解决了资源受限环境下的快速检测问题，还增强了复杂背景下的检测能力。
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公开(公告)号：CN109668688A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910151265.4
申请日：2019-02-28
申请人： 中国建筑第四工程局有限公司 , 贵州中建建筑科研设计院有限公司
IPC分类号： G01M3/02
摘要： 本发明公开了一种建筑外窗气密性现场检测用密封装置及使用方法，该密封装置是由四节或四节以上的密封条连接而成的拼接式压边框；所述密封条的中部开设有螺栓孔，在密封条的一端设置有插销片，在插销片上开设有卡孔，在密封条的另一端分别开设有侧插孔和后插孔，且侧插孔和后插孔相互垂直，在密封条的端部位于侧插孔和后插孔的交汇处设置有锁紧装置。本发明结构简单，使用灵活方便，而且拼接式压边框可根据建筑外窗的尺寸进行调节，并能够保证拼接式压边框能够压覆在透明塑料膜四周，使透明塑料膜与墙体形成可靠的密封，提高建筑外窗现场气密性测量结果的精确性。
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公开(公告)号：CN118758287A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410959266.2
申请日：2024-07-17
申请人： 贵州中建建筑科研设计院有限公司 , 中国建筑第四工程局有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于无先验地图的建筑巡检机器人导航方法及系统，包括：巡检机器人的工作状态；在机器人运动过程中不断进行数据采集，并进行数据处理；利用因子图框架紧耦合优化得到机器人状态的最优位姿估计；接收底层SLAM输出的点云数据和定位结果，使用FAR算法进行全局路径规划；判断可穿越与不可穿越区域，基于局部路径规划器TEB生成局部跟随路径规避障碍物；不断更新巡检区域的地图，完成巡检任务后，指令机器人返回预设的位置。本发明利用多传感器融合SLAM技术，有效提升机器人在复杂建筑环境中的定位与导航精度。通过引入无需先验地图的FAR全局路径生成算法，实时更新导航路线。结合地形分析与运动学模型，增强避障感知。
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公开(公告)号：CN117024012A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310831665.6
申请日：2023-07-07
申请人： 贵州中建建筑科研设计院有限公司 , 中国建筑第四工程局有限公司
摘要： 本发明涉及冶金固废处理技术领域，具体是一种钢渣处理方法。通过对钢渣初磨粒径进行控制，以便后期钢渣能够进行较好的碳化；通过钢渣碳化过程中钢渣及水溶液pH值的控制来间接表达并控制钢渣的碳化程度及活性组分的消耗程度，对钢渣CO2碳化率、钢渣活性物质的消耗率进行直观的把控，在pH值降低到10.0‑11.0即停止反应，使钢渣中会造成安定性不良的f‑CaO碳化，其含量含量降低到安全范围(≦4％)，同时避免钢渣碳化程度不足及过度碳化，使钢渣在保证安定性合格的基础上，还能保留更多后续应用于胶凝材料时可发生水化作用的Ca2+；将碳化后钢渣进行二次粉磨，对其粒径进一步要求，使得最终处理后的钢渣作为建筑胶材时具备良好的力学活性。
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公开(公告)号：CN117010361A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310648705.3
申请日：2023-06-02
申请人： 贵州中建建筑科研设计院有限公司 , 中国建筑第四工程局有限公司
IPC分类号： G06F40/186 , G06Q10/10
摘要： 本发明提供了一种建筑检测鉴定报告自动生成系统，包括用户管理模块、模板管理模块、报告生成模块、数据库管理模块，其特征在于：所述用户管理模块用于登录、注册、修改密码、注销用户；所述模板管理模块用于编辑、上传、下载模板；所述报告生成模块用于报告档案流程建立、检测单项处理、检测报告生成编辑；所述数据库管理模块用于存储报告库、规范库、数据标签库，以及，本发明灵活的流程节点设置，简化报告编制流程；通过内置的规范和模板库，极大减少建筑检测鉴定报告编制过程中的人工操作，提高生产效率和建筑检测鉴定报告质量。
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公开(公告)号：CN117671356A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311645685.0
申请日：2023-11-30
申请人： 贵州中建建筑科研设计院有限公司 , 中国建筑第四工程局有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06T7/10
摘要： 本发明涉及点云识别技术领域，具体涉及了一种基于二维点云数据的室内构件识别方法。包括以下步骤：S100：建筑物房间的原始点云数据，并对原始点云数据进行预处理，得到房间点云数据；S200：对房间点云数据进行扶正；S300：根据扶正后的房间点云数据，通过其坐标位置识别并拟合所扫描的建筑物房间的轮廓线；S400：根据扶正后的房间点云数据到坐标原点的距离，以及房间点云数据在轮廓线上投影到原点的距离，绘制房间的特征曲线；S500：通过特征曲线识别房间内构建的类型、尺寸及其位置。能够解决目前人工处理点云数据效率低的问题。
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公开(公告)号：CN118243031A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410336020.X
申请日：2024-03-22
申请人： 贵州中建建筑科研设计院有限公司 , 中国建筑第四工程局有限公司
摘要： 本申请涉及建筑检验检测技术领域，具体公开了一种建筑房屋尺寸快速测量装置，包括两个通过转轴转动连接在一起的测量臂，两个测量臂内均设有测距传感器，所述转轴处设有角度传感器，其中任一个测量臂内设有控制器、输入模块和存储器；测距传感器用于采集长度数据并发送长度值至控制器，测距传感器的输出端与控制器的输入端电连接；角度传感器用于检测两个测量臂转动的角度并发送角度值给控制器，角度传感器的输出端与控制器的输入端电连接；输入模块用于接收用户输入参数并发送至控制器，输入模块的输出端与控制器的输入端连接；控制器用于根据测量角度、测量长度、参数，闭合房间图形并将图形数据存储至存储器。本专利的目的在于解决现有激光测距仪，在面对非矩形房间时因无法测量相邻两面墙之间的夹角而无法绘制平面图的问题。
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公开(公告)号：CN118068363A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410375703.6
申请日：2024-03-29
申请人： 贵州中建建筑科研设计院有限公司 , 中国建筑第四工程局有限公司
摘要： 本发明公开一种激光雷达扫描中玻璃噪点的去除方法，该方法包括以下步骤：S1、获取原始点云数据；S2、绘制各个点到原点的距离曲线；S3、对距离曲线进行小波变化，标记其中的高频部分为玻璃噪点；S4、结合雷达反射强度数据明确其他玻璃噪点并标记；S5、去除所有被标记的点，实现降噪。本发明采用能够节省算力的使用，降低了设备的硬件成本；去除噪点后提升了点云数据的准确性，提高了雷达的建图、导航效率。
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公开(公告)号：CN110057710A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910414220.1
申请日：2019-05-17
申请人： 中国建筑第四工程局有限公司 , 贵州中建建筑科研设计院有限公司
IPC分类号： G01N5/00
摘要： 本发明公开了一种砖或砌块悬浸质量的检测装置及其检测方法，该检测装置包括支撑钢板、电子天平以及吊架，所述支撑钢板通过膨胀螺钉固定在水池上，在支撑钢板上放置有电子天平，在电子天平放置有吊架，所述的吊架包括上吊板和下吊板，上吊板的两端通过两根拉杆与下吊板固定连接，在下吊板的中央固定连接有吊钩。本发明结合现有的电子天平便可实现砖或砌块的空心率检测，具有使用方便、检测成本低、检测结果可靠的优点。
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公开(公告)号：CN215640181U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202120308210.2
申请日：2021-02-03
申请人： 中国建筑第四工程局有限公司 , 贵州中建建筑科研设计院有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于风道系统单位风量耗功率检测的修补装置，包括螺钉及螺母，所述螺钉与螺母通过螺纹连接，在螺钉与螺母之间且位于螺钉的杆部分别套有橡胶密封垫A和橡胶密封垫B；所述橡胶密封垫A为平垫圈，所述橡胶密封垫B为碗状结构垫圈。本实用新型通过机械连接实现管道缺陷修复，具有安装方便、成本低廉、牢固可靠的优点。
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