专利检索 ap:("贵州大学") AND inv:"侯云华" 第 1 页

1.

发明公开
一种面向复杂环境的新型移动视觉机器人审中-实审

公开(公告)号：CN114104134A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111259605.9

申请日：2021-10-28

申请人： 贵州大学

发明人： 杨静 , 袁坤 , 侯云华 , 罗一波 , 阮小利 , 李少波 , 沈明明 , 李斌

IPC分类号： B62D57/02

摘要： 本发明涉及面向复杂环境的新型移动视觉机器人，包括：底板(4)；若干运动模式调节单元(5)，设置在所述底板(4)顶部的对应位置；移动单元，其分别与各所述运动模式调节单元(5)相连，包括若干第一移动组件(1)以及若干第二移动组件(2)；辅助单元(3)，各辅助组件分别设置在所述底板(4)侧壁的对应位置；反馈单元(6)，其设置在所述底板(4)顶部，用以在机器人移动时反馈机器人状态；视觉检测单元(7)，其设置在所述底板(4)顶部，用以在机器人移动时实时检测路况信息。本发明可以根据现实环境路况合理的切换运动模式，适用于平坦、柔性和陡峭等多种路况，可应用于救援、军事等多种领域。