-
公开(公告)号：CN116310480A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211522771.8
申请日：2022-11-30
申请人： 贵州大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/084 , G06N3/096 , G06N3/04
摘要： 本发明提出了一种基于多网络均值蒸馏损失函数的增量目标检测方法，包括以下步骤：S1，获取待训练图像数据；S2，将步骤S1中获取的待训练图像数据输入训练模型进行训练，得到目标模型；S3，将待处理图像数据输入步骤S2中的目标模型，得到图像结果。本发明针对Faster‑RCNN检测器，我们强化输入端的骨干网络和输出端的RoI_Head网络的蒸馏输出，对中间阶段的RPN网络则采用自适应蒸馏保留过去知识，同时我们采用中的元学习方式缓解因知识蒸馏所造成的模型对新任务学习性能下降的影响。此外，针对新旧模型输出数据分布偏差问题，我们在新旧模型的骨干网络和RPN网络对输出数据进行零均值化缓解新旧模型输出数据分布偏差的问题。
-
公开(公告)号：CN118148125A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202311816762.4
申请日：2023-12-27
申请人： 中铁西北科学研究院有限公司 , 贵州大学 , 中铁科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种特殊锚头设置的全埋锚索桩设计方法，该锚索抗滑桩结构主要是将锚索的锚固点做了形式上的改动，即第一排以下各锚索锚头设置在抗滑桩桩顶。锚索张拉分为初期张拉和后期张拉，初期张拉点在山侧护壁结构上，初期张拉后不设锚墩，锁口开放，后期张拉点位于桩顶，锚索张拉均分级进行。山侧护壁上是否需要设置反力装置还需要通过计算来判定，反力装置的类型通过锚索间距来判定，第一排以下各锚索的预留段需要用柔性套管包裹吊至桩顶。此桩结构可以解决桩孔开挖变形风险、全埋锚索桩锚固局限等问题，适用于大型滑坡及软岩滑坡上。
-
公开(公告)号：CN112517429A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011165289.4
申请日：2020-10-27
申请人： 贵州大学
摘要： 本发明涉及一种基于视觉计算的胶囊自动筛选装置，其包括：传送装置，胶囊检测装置，剔除装置，废品收集箱，固定支架，本发明通过胶囊检测装置利用计算机视觉技术检测胶囊缺陷，并通过剔除装置剔除，将废品收集在废品收集箱内，整个装置结构简单，且能实现胶囊检测、剔除、运输整个流程的全自动化控制，机构简单，筛选精度高，且剔除装置采用接触式剔除，利用伸缩杆的收缩去除胶囊，去除效果好，不易造成堵塞，同时，实时根据未剔除胶囊的数量确定传送带移动速度，包装胶囊剔除不堵塞，在无残次胶囊的情况下提高传送速率。
-
公开(公告)号：CN114964120B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210124933.6
申请日：2022-02-10
申请人： 贵州大学
IPC分类号： G01B21/22 , G05D3/12 , G06T3/4084 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/74 , G06V10/774 , G06V10/82
摘要： 本发明涉及一种基于角度信息解耦的旋转检测框表达方式的系统，包括：角度信息采集模块，用于获取目标检测框的角度信息；角度信息编码模块，用于将角度信息采集模块获取的目标检测框角度信息编码成四个分量；角度信息解码模块，用于根据角度信息编码模块编码的四个分量解码出目标检测框的角度信息，通过角度信息编码模块编码的四个分量获取目标检测框的角度和角度方向向量以确定目标检测框的角度信息；角度旋转框检测模块，其与角度信息编码单元相连接，用于检测角度信息的精确度；中控模块，用于根据角度旋转框检测单元获取的角度信息精确度对角度信息解码模块获取目标检测框的角度信息进行调节。
-
公开(公告)号：CN114062262B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202111118525.1
申请日：2021-09-24
申请人： 贵州大学
摘要： 本发明涉及一种面向环形光源的多视角胶囊缺陷检测装置，属于胶囊检测技术领域，包括箱体、送料单元、传送单元、滚筒旋转单元、视觉检测单元、出料单元和中控单元。本检测装置将待检测胶囊通过送料单元的送料管道传输至箱体内，通过传送单元将胶囊运送导轨上的待检测胶囊运输至检测位置，所述中控单元控制视觉检测单元对在持续滚动的滚筒上的待检测胶囊进行检测，当视觉检测单元完成对待检测胶囊的检测时，所述中控单元控制下一批待检测胶囊以相同的方式运动至检测位置，并在下一批待检测胶囊的推动下，使检测完毕的胶囊通过滚筒右侧的锥形孔进入出料单元的出料管道，完成检测完毕的胶囊的传输，实现待检测胶囊的检测过程。
-
公开(公告)号：CN116206337A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310156840.6
申请日：2023-02-23
申请人： 贵州大学
IPC分类号： G06V40/10 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/77 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06N7/01
摘要： 本发明提出了一种基于贝叶斯参数更新及权重记忆的正则化持续学习方法，包括以下步骤：S1，在学习每个新任务时，采用脑启发重放模型生成重放数据；S2，将新任务和重放数据输入脑启发重放模型，并通过正则化约束进行训练，判断模型参数的重要性；S3，根据模型参数的重要性对模型进行损失函数分析。本发明能够克服现有正则化技术的缺点与不足，能更好的学习新任务，在更高效的学习新任务知识的同时应减少旧任务知识产生灾难性遗忘。
-
公开(公告)号：CN114964120A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210124933.6
申请日：2022-02-10
申请人： 贵州大学
IPC分类号： G01B21/22 , G05D3/12 , G06K9/62 , G06T3/40 , G06V10/24 , G06V10/764 , G06V10/74 , G06V10/774
摘要： 本发明涉及一种基于角度信息解耦的旋转检测框表达方式的系统，包括：角度信息采集模块，用于获取目标检测框的角度信息；角度信息编码模块，用于将角度信息采集模块获取的目标检测框角度信息编码成四个分量；角度信息解码模块，用于根据角度信息编码模块编码的四个分量解码出目标检测框的角度信息，通过角度信息编码模块编码的四个分量获取目标检测框的角度和角度方向向量以确定目标检测框的角度信息；角度旋转框检测模块，其与角度信息编码单元相连接，用于检测角度信息的精确度；中控模块，用于根据角度旋转框检测单元获取的角度信息精确度对角度信息解码模块获取目标检测框的角度信息进行调节。
-
公开(公告)号：CN114062262A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111118525.1
申请日：2021-09-24
申请人： 贵州大学
摘要： 本发明涉及一种面向环形光源的多视角胶囊缺陷检测装置，属于胶囊检测技术领域，包括箱体、送料单元、传送单元、滚筒旋转单元、视觉检测单元、出料单元和中控单元。本检测装置将待检测胶囊通过送料单元的送料管道传输至箱体内，通过传送单元将胶囊运送导轨上的待检测胶囊运输至检测位置，所述中控单元控制视觉检测单元对在持续滚动的滚筒上的待检测胶囊进行检测，当视觉检测单元完成对待检测胶囊的检测时，所述中控单元控制下一批待检测胶囊以相同的方式运动至检测位置，并在下一批待检测胶囊的推动下，使检测完毕的胶囊通过滚筒右侧的锥形孔进入出料单元的出料管道，完成检测完毕的胶囊的传输，实现待检测胶囊的检测过程。
-
公开(公告)号：CN112517428A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011165288.X
申请日：2020-10-27
申请人： 贵州大学
摘要： 本发明涉及一种胶囊视觉缺陷检测过程中的剔废装置，包括：遮光室和检测盘，检测盘内设置有视觉系统摄像头，遮光室用以为视觉系统摄像头提供光源，检测盘用以旋转移动胶囊，视觉系统摄像头用以检测和识别胶囊缺陷；下料架，其与检测盘连接，用以搬运胶囊；传送带，其与下料架连接，用以进行运输胶囊；吹嘴，其设置在传送带的一侧，用以根据视觉系统摄像头传递过来的胶囊缺陷信息进行吹嘴作业，将视觉系统摄像头检测到的缺陷胶囊吹落。从而能够通过视觉系统摄像头对胶囊外观进行全面检测，提高了检测效率和准确率，吹嘴根据检测结果自动进行吹嘴作业，自动化程度高且筛选合格率高，从而提高了工作效率，更好满足工业生产的需求。
-
公开(公告)号：CN112387619A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011165273.3
申请日：2020-10-27
申请人： 贵州大学
摘要： 本发明涉及一种胶囊视觉缺陷检测过程中的自动排序机构，包括箱体、筛板、毛刷、振动盘、保护罩、排序箱盖板、键、电机、滑道、中控模块、第一摄像头和第二摄像头，中控模块根据判断待排序胶囊的规格种类选取对应的筛板规格、进料口初始开度和毛刷转速,中控模块根据实际出料速度对毛刷转速进行调节，使得出料速度既不会过慢导致检测装置等待也不会过快导致检测装置漏检、错检；第一摄像头实时检测胶囊内部未运送胶囊数量并将检测结果传递至中控模块，中控模块通过检测结果调节进料口开度，使得箱内胶囊数量保持在合适范围内。本发明通过设置筛板，过滤胶囊实现胶囊的排序，并与振动盘和毛刷相互配合实现胶囊的位移和排序，实现胶囊的自动排序。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
17 条记录 (耗时 0.044 秒)
