-
公开(公告)号：CN103475799A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310417766.5
申请日：2013-09-15
申请人： 贵州大学
摘要： 本发明公开了一种果树农学参数实时检测装置，包括FPGA协处理器，DSP芯片，其特征在于：FPGA协处理器与DSP芯片连接，FPGA协处理器及DSP芯片均连接到电源电路上；在FPGA协处理器上连接有视频采集模块，复位电路，验证电路及储存模块；在DSP芯片上连接有JETG电路，复位电路，储存模块及显示模块，显示模块与验证电路连接。本发明DSP与FPGA相结合的结构，保证了检测结果的实时性与准确性，在不破坏农作物现有生长状况的情况下实时地得到作物的基本农学参数，达到了智能化高精度的在线实时检测的目的，为实时变量喷雾提供了重要的依据，且适合我国的小地块小规模作业，具有较大实践应用价值。
-
公开(公告)号：CN103190350B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201310124852.7
申请日：2013-04-11
申请人： 贵州大学
IPC分类号： A01K1/01
摘要： 本发明公开了一种奶牛场粪便清理方法及装置，在前铲板的后端设置后翻斗，利用前铲板将粪便铲起，使粪便从前铲板进入后翻斗中，后翻斗中收集的粪便到达容积量后，翻转后翻斗将收集的粪便倾倒至指定区域内。本发明采用前铲板和后翻斗组合的方式，在保持容积量的同时，可以减小前铲板的体积，依靠体积小的优势不仅能使操作更为灵活，还可以扩大清理范围，能有效避免牛群活动给清理带来的不便，同时也使整个牛场不存在清理死角。当后翻斗装满后，只需扳动扳杆即可倾倒出收集的粪便。摒弃了刮板体积大、笨重、有清理死角的诸多缺点。
-
公开(公告)号：CN103190350A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310124852.7
申请日：2013-04-11
申请人： 贵州大学
IPC分类号： A01K1/01
摘要： 本发明公开了一种奶牛场粪便清理方法及装置，在前铲板的后端设置后翻斗，利用前铲板将粪便铲起，使粪便从前铲板进入后翻斗中，后翻斗中收集的粪便到达容积量后，翻转后翻斗将收集的粪便倾倒至指定区域内。本发明采用前铲板和后翻斗组合的方式，在保持容积量的同时，可以减小前铲板的体积，依靠体积小的优势不仅能使操作更为灵活，还可以扩大清理范围，能有效避免牛群活动给清理带来的不便，同时也使整个牛场不存在清理死角。当后翻斗装满后，只需扳动扳杆即可倾倒出收集的粪便。摒弃了刮板体积大、笨重、有清理死角的诸多缺点。
-
公开(公告)号：CN103190351B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201310124856.5
申请日：2013-04-11
申请人： 贵州大学
IPC分类号： A01K1/01
摘要： 本发明公开了一种奶牛场粪便的自走式清理方法及装置，采用电动机为动力，使电动机通过皮带轮与变速器总成连接，变速器总成为连接在支架上的车轮提供动力，使支架前进，并利用设置在支架前端的铲斗将奶牛场的粪便铲起，从而实现对奶牛场粪便的自走式清理。本发明采用适合奶牛场的场地的微耕机的行进方式及操作方式，使清粪机靠体积小，操作更灵活，能有效避免牛群活动给清理带来的不便；采用电动机为动力，降低清粪机工作噪音，避免了工作时噪声对牛的伤害和惊吓；在电动机与变速器总成之间采用皮带轮连接，解决了采用花键连接时漏油的问题。摒弃了清粪机体积大、笨重、噪声大等诸多缺点，结构简单，功能合理，操作灵活。
-
公开(公告)号：CN104132650A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410246400.0
申请日：2014-06-05
申请人： 贵州大学
IPC分类号： G01C11/00
CPC分类号： G06T7/11 , G06T2207/30188
摘要： 本发明公开了一种采用最大轮廓矩形法检测果树树叶稀密程度的方法，与现有技术相比，采用最大轮廓矩形法对果树图像面积进行检测及计算，以获得果树树叶稀密程度，该结果是因果树实际图像而异的，不存在现有方法统一采用相机所设定的图像大小作为最大轮廓而导致所检测到的树叶稀密程度偏小的问题，更能准确反映果树的生物量密度水平的测量果树树叶稀密度的数字图像处理方法。本发明简单、易行，能更加实时有效检测果树树叶稀密程度。
-
公开(公告)号：CN104008365A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410123409.2
申请日：2014-03-31
申请人： 贵州大学
摘要： 本发明公开了一种基于图像处理技术的检测果树树叶稀密程度的方法，其采用下列步骤：利用超绿色法和OTSU相结合清晰识地识别出果树图像；将经过图像识别技术处理过得果树二值化图像经过中值滤波去噪，形态学计算处理增强图像的识别性；利用算法检测果树图像所占的轮廓----果树图像的长及宽，然后以此计算出果树图像的轮廓面积；计算图像中果树树叶树干所占的面积；果树树叶稀密程度的计算。利用计算出的果树树叶所占的面积除以果树图像的轮廓面积的值即为果树树叶稀密程度。该方法不需要固定成像距离和使用白板标定，最大轮廓矩形法对果树图像面积的检测是因果树实际图像而异的，不存在现有方法统一采用相机所设定的图像大小作为最大轮廓而导致所检测到的树叶稀密程度偏小的问题。
-
公开(公告)号：CN103464326A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310417752.3
申请日：2013-09-15
申请人： 贵州大学
CPC分类号： Y02A40/12
摘要： 本发明公开了一种利用DSP系统实现变量喷雾控制的装置，包括药箱，DSP控制器，在药箱上连接有溢流阀和隔膜泵，溢流阀和隔膜泵均接入平衡减压阀；另设有三个电磁比例调节阀，平衡减压阀的输出端连接电磁比例调节阀的入口端，DSP控制器与电磁比例调节阀的控制端连接；在每个电磁比例调节阀的输出端上都连接有喷头。本发明采用与实时检测系统共用DSP控制器的结构，控制信号来源于农学参数的检测值，最终实现变量喷雾的功能，为果树的变量施肥、施药、灌溉提供可变量技术基础和理论依据，也为精细农业生产提供作物农学参数实时检测方法与技术基础。
-
公开(公告)号：CN103191448A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310124863.5
申请日：2013-04-11
申请人： 贵州大学
摘要： 本发明公开了一种奶牛场实时消毒方法及装置，在清粪机上安装消毒机构，在清粪机通电开始工作后，清粪机行进工作的同时带动消毒机构，使清粪机对奶牛场进行清粪的同时，通过清粪机控制系统控制消毒机构对奶牛场进行实时消毒。本发明采用在清粪机上安装消毒机构的方式，利用清粪机联动控制消毒机构，在清理粪便的同时对奶牛场进行实时消毒，能有效预防奶牛场细菌滋生，防止奶牛因细菌感染而生病。它的控制方式简单，无需增加额外的工序，在现有装置的基础上进行适当改造即可实现；本发明的方法简单易行，所采用的装置制作方便，成本低廉，使用效果好。
-
公开(公告)号：CN103190351A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310124856.5
申请日：2013-04-11
申请人： 贵州大学
IPC分类号： A01K1/01
摘要： 本发明公开了一种奶牛场粪便的自走式清理方法及装置，采用电动机为动力，使电动机通过皮带轮与变速器总成连接，变速器总成为连接在支架上的车轮提供动力，使支架前进，并利用设置在支架前端的铲斗将奶牛场的粪便铲起，从而实现对奶牛场粪便的自走式清理。本发明采用适合奶牛场的场地的微耕机的行进方式及操作方式，使清粪机靠体积小，操作更灵活，能有效避免牛群活动给清理带来的不便；采用电动机为动力，降低清粪机工作噪音，避免了工作时噪声对牛的伤害和惊吓；在电动机与变速器总成之间采用皮带轮连接，解决了采用花键连接时漏油的问题。摒弃了清粪机体积大、笨重、噪声大等诸多缺点，结构简单，功能合理，操作灵活。
-
公开(公告)号：CN203154370U
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201320180204.9
申请日：2013-04-11
申请人： 贵州大学
摘要： 本实用新型公开了一种奶牛场实时消毒装置，包括清粪机的后支架（3），在后支架（3）上通过连接杆（2）连接有灯罩（1），在灯罩（1）的两端设有杀菌灯（4）；灯罩（1）的电路系统与清粪机的控制系统相连接。本实用新型采用在清粪机上安装消毒机构的方式，利用清粪机联动控制消毒机构，在清理粪便的同时对奶牛场进行实时消毒，能有效预防奶牛场细菌滋生，防止奶牛因细菌感染而生病。它的控制方式简单，无需增加额外的工序，在现有装置的基础上进行适当改造即可实现。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
12 条记录 (耗时 0.02 秒)