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公开(公告)号：CN118911655A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411175123.9
申请日：2024-08-26
Applicant: 贵州大学 , 贵州一和科技有限公司 , 贵州一和矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及瓦斯抽采及防治领域，公开了一种易排渣的水力割缝装置，包括中空钻杆、水平检测器、割缝器、钻头，割缝器的内部设有空腔，两侧均设有通孔，通孔中设置有喷头，两喷头呈V型布置；中空钻杆内插设有输水管，输水管的前端贯穿水平检测器并与割缝器的空腔连通，输水管的后端通过高压密封旋转水尾与高压胶管相连，高压胶管的末端与高压水泵相连。通过设置的水平检测器，能够对割缝器的水平度进行检测，使两个呈V型布置的喷头处于同一水平面上；通过喷头喷射出两道倾斜向上的高压水柱，使得切割后的缝槽与水平方向呈现一定的角度，从而在重力作用以及水流的作用下，使得缝槽中的煤渣更加顺利且迅速的排出，有效的降低了缝槽堵塞的风险。
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公开(公告)号：CN110276934A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910446773.5
申请日：2019-05-27
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于NB-IoT的室内环境监控报警装置及监控方法，它包括传感器模块，传感器模块与数据处理模块通过导线连接；数据处理模块与监控终端通过NB-IoT窄带物联网连接；所述传感器模块包括烟雾传感器、可燃气体传感器或甲醛传感器，烟雾传感器采用离子式烟雾传感器HCHX-301M；可燃气体传感器采用日本figaro公司生产的TGS813；甲醛传感器采用日本figaro公司生产的空气质量传感器TGS2602；解决了现有室内环境监控装置存在的监测源单一、无法自动监测自动处理、成本高、布线复杂、实时性差、查询不便等技术问题。
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公开(公告)号：CN110275526A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910407620.X
申请日：2019-05-16
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进遗传算法的移动机器人路径规划方法，它包括：步骤1、环境建模：采用栅格法对地图进行预处理，将环境地图划分为规则且均匀的栅格；步骤2、设定机器人的起点和终点，起点和终点位置在自由栅格内；步骤3、使用改进遗传算法规划机器人最优路径；步骤4、平滑路径，从算法生成的最优路径中确定路径点作为控制点，采用三次B样条曲线对最优路径进行平滑处理，生成最终路径；解决了现有技术针对移动机器人路径规划存在的算法需要大量的迭代来求解最优路径，因此效率低、收敛速度慢，而且极易陷入局部最优值等技术问题。
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公开(公告)号：CN110064522A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910465236.5
申请日：2019-05-30
Applicant: 贵州大学
IPC: B03D1/002 , B03D1/16 , B03D101/02 , B03D101/06 , B03D101/00 , B03D103/06
Abstract: 本发明公开了一种低品位磷矿自动控制浮选装置及其浮选方法，包括搅拌机、搅拌箱、药剂箱一和药剂箱二，搅拌箱上安装有搅拌机，底部安装有加热装置，药剂箱一和药剂箱二分别安装在搅拌箱上，搅拌箱上安装有药剂浓度传感器、pH传感器、液位传感器和温度传感器，搅拌箱上端连接有进水管，进水管上安装有电磁阀门三和水泵，底部为锥形结构，设置有微孔陶瓷板，并连接有鼓风机，搅拌机、加热装置、温度传感器、液位传感器、电磁阀门三、水泵、鼓风机、药剂浓度传感器和pH传感器均连接到控制器，控制器连接有电磁阀门一和电磁阀门二。本发明实现了自动给水和调节pH、药剂浓度和温度，保证了浮选过程中各项指标的稳定，提高了药效和选矿的质量。
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公开(公告)号：CN108977714A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810829086.7
申请日：2018-07-25
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了铁金属-高含量氧化铝陶瓷的制备方法，该高含量氧化铝陶瓷由铝质岩、高岭土、石英砂和还原铁粉按配比制成，制备方法包括如下步骤：将铝质岩磨至200目以下，再与高岭土、石英砂及还原铁粉混匀加入适量水搅拌成浆体，将浆体注入模具放置于水泥砂浆振动台上振荡后置于背阴处自然风干成型脱模，鼓风干燥烘箱内干燥24h取出进行烧结实验。将成型瓷胚置于高温炉中烧制成型，设定4小时10分钟升温至1300℃，并保温1小时。本发明制备的铁金属-高含量氧化铝陶瓷性能优越，在铝质岩资源综合利用及提高其制品的附加值基础上，促进铝质岩制备氧化铝陶瓷研究发展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108911714A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810834680.5
申请日：2018-07-25
Applicant: 贵州大学
IPC: C04B35/10 , C04B35/622
Abstract: 本发明公开了二氧化钛-高含量氧化铝陶瓷的制备方法，该二氧化钛-高含量氧化铝陶瓷由铝质岩、高岭土、石英砂和二氧化钛按配比制成，制备方法包括如下步骤：将铝质岩磨至200目以下，再与高岭土、石英砂及二氧化钛混匀加入水搅拌成浆体注入模具，放置于水泥砂浆振动台上振荡后置于背阴处自然风干成型脱模，放入鼓风干燥烘箱内干燥24h取出进行烧结实验；将成型瓷胚置于高温炉中烧制成型，设定4小时10分钟升温至1300℃，并保温1小时。本发明制备的二氧化钛-高含量氧化铝陶瓷性能优越，在铝质岩资源综合利用及提高其制品的附加值基础上，促进铝质岩制备氧化铝陶瓷研究发展。
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公开(公告)号：CN108279620A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810317437.6
申请日：2018-04-10
Applicant: 贵州大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于脑电波结合肢体动作的仿生手臂控制装置及控制方法，它包括控制模块，脑电波传感器和运动感测传感器与控制模块无线连接；语音播报模块与控制模块通过导线连接；控制模块与仿生手臂通过无线网络连接；解决了现有技术存在的仿生机械臂带来的不足，以及现有仿生机械臂信号采集不稳定，精度不准确，易受干扰，系统成本高，实时性差及不方便携带等技术问题。
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公开(公告)号：CN105917758A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610350588.2
申请日：2016-05-25
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于棉花地耕作的犁，包括把手、连接杆、中部犁箭和两侧犁箭，所述把手中部垂直固定连接连接杆一端，所述连接杆另一端通过弯曲的转接杆一连接到中部犁箭，其端部还垂直固定连接有前后对称的水平横杆，所述水平横杆端部通过弯曲的转接杆二连接到两侧对称的两侧犁箭，所述中部犁箭与连接杆呈“J”型结构，所述两侧犁箭和中部犁箭同向且保持在中部犁箭前，两侧犁箭间的最小距离小于等于中部犁箭宽度。本发明松土效率高，且不易伤及棉花秧苗，结构轻巧，搬运方便，制造成本低，维护简单，维护成本低，且省时省力，大大提高生产效率。
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公开(公告)号：CN104276773B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410519564.6
申请日：2014-09-30
Applicant: 贵州大学
IPC: C04B12/00
Abstract: 本发明公开了一种浸渍法制备铝质岩矿物聚合物有机-无机复合材料的方法，该方法配制含有0.3%固化剂的有机溶液，将所述铝质岩矿物聚合物干燥冷却后浸没在该有机溶液中常温常压浸渍4d-6d后取出，在80℃-120℃下预聚2h后快速冷却至室温，然后在50℃-80℃条件下聚合24h-48h，再置于80℃-120℃条件下保持2h使其反应完全，即制得铝质岩矿物聚合物基有机-无机复合材料。利用铝质岩制备的矿物聚合物材料成本较低廉、能耗低，这种铝质岩聚合物经有机溶液浸渍后获得的有机-无机复合材料的抗压强度超过普通混凝土（＞C30等）的强度，能利用于制备功能材料如陶瓷材料、高强度建筑板材及高强度增韧材料等。
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公开(公告)号：CN103130479A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310037280.9
申请日：2013-01-31
Applicant: 贵州大学
IPC: C04B28/08
Abstract: 本发明公开了一种锰渣制备矿物聚合物材料的配方及生产工艺，该配方中按质量计算，配比为锰渣:铝质岩:高岭土:石英砂:氧化钙=1:0.75:0.3:0.25:0.23；该配方中还加入了水玻璃、碱激发剂及水，液体加入量为固体的0.6倍；其中液体配比为：碱激发剂的加入量为固体质量的8.0%，水玻璃的加入量为液体质量的29%，其余为水。本发明采用废弃的锰渣制备矿物聚合物材料，将原来的工业废料积极开发、充分利用，经过简单生产工艺，生产出性能优异、可替代部分建筑材料的聚合物材料。本发明原料来源丰富、成本低，能实现锰渣资源化再利用，获得经济与环境的双赢。
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