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公开(公告)号：CN115488925A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211103227.X
申请日：2022-09-09
申请人： 贵州大学明德学院
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明涉及一种便于汽车生产的组装机器人电路故障维护装置，包括有：移动座和第一扩展件，移动座前下部左右两侧均滑动式连接有第一扩展件；第二扩展件，移动座后下部左右两侧均滑动式连接有第二扩展件；放置板，移动座上部滑动式连接有放置板；调节机构，移动座中部设有调节机构；防护机构，放置板上设有防护机构。本发明通过齿条架自动向上侧移动，能够对放置板的高度进行调节，以便于维护人员对组装机器人上部的电路故障进行维护，同时防护栏能够对维护人员起到防护作用，防止维护人员在高处进行电路维护时发生掉落造成受伤。
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公开(公告)号：CN113277049B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110710096.0
申请日：2021-06-25
申请人： 贵州大学明德学院
摘要： 本发明公开了一种面向水质监测的多功能仿生机器鱼，包括：头部；安装仓，与所述头部固定相连，且所述安装仓内分隔为重心调节仓和升降仓；以及动力鱼尾，与所述安装仓密封铰接；其中，所述升降仓中至少设置有驱动组件，所述驱动组件能够驱动所述动力鱼尾进行往复摆动；所述重心调节仓的两侧壁内均嵌入有至少一个水质监测组件，用于对不同水域水质进行监测收集，并通过无线模块反馈至控制中心，所述控制中心能够控制仿生机器鱼继续在附近水域进行采集监测或移动至下一水域进行采集监测，之后，再送去实验室进行统一分类收集水体进行深度检测，从而利用自主检测和人工检测相结合，在保证检测的时效性的情况下，提升了检测的准确度。
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公开(公告)号：CN111173331B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202010033044.X
申请日：2020-01-13
申请人： 贵州大学
摘要： 本发明公开了一种用于智能停车场的可调式汽车托架，包括轨道板、固定托架以及移动托架组件，所述轨道板固定于楼层顶板或车库层间顶板的下方，所述轨道板的下方设置有用于放置车辆的固定托架以及用于调整车辆的移动托架组件，其中所述移动托架组件能够沿着轨道板下表面上设定的轨道进行移动，从而针对车辆之间的间距进行相应调整，本发明的一种用于智能停车场的可调式汽车托架，无需对车位进行划分，驾驶者在进行停车时，可以以较大的间距在固定托架上进行停车，随后由移动托架组件进行调整即可，提高了停车速度，方便了新手司机，提高了空间利用率。
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公开(公告)号：CN111181065B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010034150.X
申请日：2020-01-13
申请人： 贵州大学
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种电力设备户外维护装置，本发明通过设置多个维护机构，可以从多个不同的角度来对需要更换的绝缘子上的电力线缆进行固定以便于进行更换绝缘子，同时在进行更换后，可以利用所述线缆松弛度检测机构组对更换后的电力线缆的松弛度进行检测，便于保证更换后的效果与可靠性，本发明线缆松弛度检测机构组包括多个不同检测方向的线缆松弛度检测机构，每个所述线缆松弛度检测机构均能够对相应方向上的线缆的松弛度进行检测，可以有效的适应不同结构与形状的绝缘子与线缆的更换，保证使用与维护能力，线缆夹持机构可以调节线缆固定的松紧度，保证线缆的最佳的松弛度。
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公开(公告)号：CN111173331A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010033044.X
申请日：2020-01-13
申请人： 贵州大学
摘要： 本发明公开了一种用于智能停车场的可调式汽车托架，包括轨道板、固定托架以及移动托架组件，所述轨道板固定于楼层顶板或车库层间顶板的下方，所述轨道板的下方设置有用于放置车辆的固定托架以及用于调整车辆的移动托架组件，其中所述移动托架组件能够沿着轨道板下表面上设定的轨道进行移动，从而针对车辆之间的间距进行相应调整，本发明的一种用于智能停车场的可调式汽车托架，无需对车位进行划分，驾驶者在进行停车时，可以以较大的间距在固定托架上进行停车，随后由移动托架组件进行调整即可，提高了停车速度，方便了新手司机，提高了空间利用率。
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公开(公告)号：CN108895116B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201810893000.7
申请日：2018-08-07
申请人： 贵州大学
IPC分类号： F16F15/04
摘要： 本发明公开了一种机电设备减震除噪装置，本发明可以大大提高对机电设备的减震性能的同时，还能够有效降低噪音影响，防止噪音对机电设备以及外部环境的影响，本发明的减震系数可以根据机电设备不同或者机电设备所需减震不同的要求进行调节，以便适应不同的减震效果，防止共振的产生，同时，本发明的除噪隔音组件不仅能够对噪音进行隔绝，而且，还可以将噪音有效的降低，通过吸收声波的振动能量，彻底的对噪音进行减弱，保证机电设备受到噪音的共振影响以及对外界环境的噪音污染。
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公开(公告)号：CN116891122A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202311092449.0
申请日：2023-08-28
申请人： 贵州大学明德学院
摘要： 本发明公开了一种抓料机器人，包括支撑架和其一端的转移组件，所述转移组件位于支撑架的一侧且与支撑架传动连接；包括抬升组件，所述抬升组件位于支撑架的一侧方且与支撑架不发生接触，所述抬升组件与转移组件传动连接；包括封闭组件，所述封闭组件位于抬升组件的底端且与抬升组件固定连接。本发明通过设置抬升组件，通过料斗与地面的敲击使得料斗内壁上残留的物料更容易发生流动从而脱离与料斗之间的黏滞状态；通过设置封闭组件，使得抓料机器人在进行物料抓取的过程中通过海水和料斗内负压环境的配合实现对料斗内壁的冲洗，进一步减少物料黏滞对料斗容积的影响，保证抓料作业的生产效率。
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公开(公告)号：CN111181065A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010034150.X
申请日：2020-01-13
申请人： 贵州大学
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种电力设备户外维护装置，本发明通过设置多个维护机构，可以从多个不同的角度来对需要更换的绝缘子上的电力线缆进行固定以便于进行更换绝缘子，同时在进行更换后，可以利用所述线缆松弛度检测机构组对更换后的电力线缆的松弛度进行检测，便于保证更换后的效果与可靠性，本发明线缆松弛度检测机构组包括多个不同检测方向的线缆松弛度检测机构，每个所述线缆松弛度检测机构均能够对相应方向上的线缆的松弛度进行检测，可以有效的适应不同结构与形状的绝缘子与线缆的更换，保证使用与维护能力，线缆夹持机构可以调节线缆固定的松紧度，保证线缆的最佳的松弛度。
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公开(公告)号：CN108818080B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201810892259.X
申请日：2018-08-07
申请人： 贵州大学
IPC分类号： B23Q3/08
摘要： 本发明公开了一种机电一体化控制夹紧装置，本发明采用PLC进行控制，控制方便，精度高，可以实现对多个工件的准确、稳定夹紧，夹紧效果好，便于一次性对多个工件的稳固加工，尤其是切割加工，本发明有效解决了普通对多个工件进行夹紧时，工件容易出现排列不稳定，导致加工时受到加工力后出现滑动的现象，降低了夹持不稳固对加工精度的影响，保证了加工的安全性和稳固性，实现了自动化批量夹紧的效果，与一体化机电加工设备配合使用，可以大大提高装夹效率和装夹稳固性。
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