公开(公告)号：CN117703509A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311683703.4

申请日：2023-12-10

申请人： 贵州大学

发明人： 饶军应 ,  唐正强 ,  覃育参 ,  陈朝颖

IPC分类号： E21F16/02 ,  E21F17/18 ,  E21F17/00

摘要： 本发明公开了一种隧道排水系统探测及去堵机器人，涉及管道探测以及去堵技术领域。包括：搭载本体：所述搭载本体为壳体，用于机器人各部件的搭载安装；行走组件：安装在所述搭载本体侧壁，用于控制机器人在排水隧道中正常行驶；清障组件：安装在所述搭载本体前部，用于清除排水隧道中的堵塞物。本发明提出的一种隧道排水系统探测及去堵的机器人，通过利用管道机器人进入管道中，能够快速探测隧道排水系统服役状态，可直观看见堵塞位置，并全过程观看清障效果，使得隧道排水系统的清障更加高效、方便、直观，彻底改变了隧道排水系统“除障保畅”养护理念，对于提高排水系统的使用寿命和保障隧道安全运营具有重要意义。