一种触觉信息采集装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112763649A

    公开(公告)日:2021-05-07

    申请号:CN202011401413.2

    申请日:2020-12-04

    IPC分类号: G01N33/00

    摘要: 本发明提供一种触觉信息采集装置,包括底板、载物板、触觉信息收集器以及传动部件;所述底板水平设置,所述底板上设置有直线导轨,所述导轨上设有与所述导轨配合的所述传动部件,所述传动部件的上端固定连接有与底板平行的所述载物板;所述传动部件用于控制所述载物板在水平面内沿所述导轨移动;所述载物板上方固定设有所述触觉信息采集装置;所述触觉信息收集器包括触觉信息收集器本体、设置于触觉信息收集本体下端的探针以及设置于触觉信息收集本体上端的距离调节螺母;载物板与传动部件连接,传动部件可带动载物板直线移动,触觉信息收集器的距离调节螺母可调节探针下端的高度,方便灵活的对烟叶进行信息采集。

    一种半夏播种机
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112772066A

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN202110082498.0

    申请日:2021-01-21

    申请人: 贵州大学

    IPC分类号: A01C7/18 A01C7/20

    摘要: 本发明公开了一种半夏播种机,包括播种机架、种仓及种仓支架、种子传送装置、与所述种子传送装置联动的转动轮、播种管,转动轮转动时,带动种子传送装置,种子传送装置传送滑孔滑出的半夏种子到播种管,从而实现一边转动轮转动,一边播种半夏种子,另设置驱动源带动第一输出轮与第二输出轮,第一输出轮带动定向连杆,定向连杆带动前端的驱动轮,后端设有转向轮,第二输出轮带动种子传送装置,这样驱动源同时控制驱动轮与种子传送装置,种子传送装置的传送带上设置有与滑孔相对应的传送带孔,从而实现半夏的精密播种,能够有效地用于耕地面积较少地区半夏的精密播种;另设置播种机架的扶手及控制驱动源速度的调节装置,进一步实现精密播种。

    膜上垂直拔秆机
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN216314035U

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202121685294.8

    申请日:2021-07-23

    IPC分类号: A01D45/00

    摘要: 本实用新型专利公开了膜上垂直拔秆机,具体涉及农业机械的技术领域。包括拔取机构和用于带动拔取机构移动的行走机构,所述拔取机构包括对称设置在行走机构一侧的固定杆,每个所述固定杆上均设有皮带轮架,每个所述皮带轮架上设有多个平带轮,每个所述平带轮上设有支撑构件,多个所述平带轮上共同连接有皮带,每两个对称设置的所述平带轮之间留有间隙,每个所述固定杆上还铰接有压膜支杆,所述压膜支杆上设有滚轮。采用本实用新型技术方案解决了烟秆拔取效率低、劳动强度大或存在白色污染的问题,可用于烟秆的自动拔取。