破碎物品的三维重组方法与装置、电子设备

    公开(公告)号:CN118279489A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410376414.8

    申请日:2024-03-29

    IPC分类号: G06T17/00 G06T7/33 G06T7/66

    摘要: 本申请提供了一种破碎物品的三维重组方法与装置、电子设备,该方法包括:对物品的各破碎部分进行点云提取,得到多个碎块点云,根据各碎块点云断裂面之间的邻接关系,确定具有邻接关系的多对断裂面,以及多对断裂面的配准顺序,根据配准顺序配准各对断裂面,并根据配准得到的配准矩阵对碎块点云进行旋转平移,拼接碎块点云,得到物品完整的空间模型。本申请解决了无法将物品多个块破碎部分的物体进行拼接,得到物品完整的空间模型的技术问题。

    三维重建的方法与装置、计算机设备和计算机介质

    公开(公告)号:CN117876576A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202311686275.0

    申请日:2023-12-07

    摘要: 本申请提供了一种三维重建的方法和装置,计算机设备和计算机介质,该方法包括:在源于同一物品不同视角的原图像与参考图像进行特征提取,得到原特征图与参考特征图,对参考特征图上的参考像素点预设不同的估计深度,根据参考图像和原图像拍摄时的相机位姿,确定单应性矩阵,根据单应性矩阵,确定参考像素点在各原特征图中的映射像素点,根据参考像素点与映射像素点之间的特征相似度,获取参考像素点的在估计深度的置信度,通过对置信度进行优化确定各参考像素点的最终深度,将各所述参考像素点投映各所述参考像素点的最终深度处并进行具现,得到物品的点云三维模型。本申请解决了无法简便快捷对物品或者场景进行三维重建的问题。

    破碎物品的三维重组方法与装置,计算机设备及介质

    公开(公告)号:CN118014827A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202311677905.8

    申请日:2023-12-05

    摘要: 本申请提供了一种破碎物品的三维重组方法和装置、计算机设备和介质,该方法包括:对破碎物品中相邻破碎的两部分,进行点云提取,得到两个碎块点云,根据碎块点云中各点法线之间的夹角以及各点曲率,对碎块点云进行区域划分,得到点云区域,将小点云区域融入至邻近的大点云区域,直至无小点云区域,分别对两个碎块点云中表示碎块断裂面的大点云区域,进行边缘点的提取,得到目标点云和源点云,通过目标点云和源点云配准,对源点云所在的碎块点云进行旋转平移,使两个碎块点云进行重组。本申请实现了对不同粗糙程度的碎块进行精确拼接的技术效果。

    一种基于自然语言处理的内容审核系统

    公开(公告)号:CN116383383A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310291600.7

    申请日:2023-03-23

    摘要: 本发明公开了一种基于自然语言处理的内容审核系统,涉及文本审核领域,包括:知识库;文本导入单元;识别单元;数据预处理单元;审核单元,所述审核单元包括分类审核对比模块、复核模块和判断模块;该基于自然语言处理的内容审核系统,通过分类审核对比模块对文本进行审核并输出审核结果,复核模块对审核结果进行复核,确定审核结果是否准确,判断模块根据分类审核对比模块和复核模块的审核结果判断分类审核对比模块对文本进行审核的准确率,复核模块和判断模块将分类审核对比模块对文本进行审核的存在的问题和准确率传输给机器学习单元,使机器学习单元根据问题继续针对性的学习,从而提高分类审核对比模块后续对文本进行审核的准确率。

    基于深度学习的三维点云处理方法、装置、设备和介质

    公开(公告)号:CN116311220A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310086508.7

    申请日:2023-02-08

    发明人: 陈奔 谢晓尧 刘嵩

    摘要: 本申请提供了基于深度学习的三维点云处理方法、装置、设备和介质,其中该方法包括:对给定物体进行点云采样获取三维点云;将所述三维点云依次通过特征嵌入层和串联的边卷积双重注意力层,分别从各层提取获得对应于不同特征维度的点云特征矩阵,从各层提取的点云特征矩阵特征维度逐层增大;将所述对应于不同特征维度的点云特征矩阵进行矩阵拼接,获得融合特征矩阵;将所述融合特征矩阵分别通过并联的全局最大池化层和全局平均池化层,再次进行矩阵拼接获得全局特征矩阵。本申请提出的方法能够充分探索点云数据的上下文表示,获取更多特征信息以丰富上下文,从而增强对点云特征信息提取的能力。

    分布式存储系统及其计算方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116032954A

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202310064470.3

    申请日:2023-02-06

    IPC分类号: H04L67/1097 H04L67/568

    摘要: 本发明公开了分布式存储系统及其计算方法,包括,包括计算系统、Alluxio和HDFS的主从结构,以及将各系统主节点部署到同一台节点上,其余节点均作为从节点。本发明所提出的存储系统架构和计算流程确实能够通过减少网络传输时延和预加载数据文件的方法加快脉冲星搜索中计算任务的整体执行速度,尤其对在原计算流程中加载速度占比较大的计算步骤效果更为明显。

    点云对应关系构建的方法与装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115937272A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211532634.2

    申请日:2022-11-30

    摘要: 本申请提供了一种点云对应关系的构建方法,所述方法包括:通过局部和全局特征值融合提取所述原点云和目标点云中的特征点为原点集和目标点集,在原点集特征点和目标点集特征点之间构建稀疏对应关系,通过稀疏对应关系进行的刚性配准筛选稀疏对应关系得到原点集和目标点集之间具有对应关系的特征点对,对具有对应关系的特征点对进行所在点云上的近邻点局部匹配,获得原点云和目标点云之间所有点的对应关系,所有点的对应关系形成点云对应关系。本申请解决了传统方法只能构建形变程度不大的点云之间的对应关系,并且计算效率低的问题。

    目标检测的方法、装置和电子设备

    公开(公告)号:CN115690548A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211306300.3

    申请日:2022-10-24

    摘要: 本申请提供了目标检测的方法、装置和电子设备,其中该方法包括:基于空间注意力机制对目标图像进行预处理,获得所述目标图像的可识别图像;通过若干个依次串联的特征提取层对所述可识别图像进行逐层特征提取,分别获得逐层提取出的特征图像;将所述逐层提取出的特征图像通过上采样进行特征融合,获得多个具有不同空间尺寸的特征融合图像;根据所述多个具有不同空间尺寸的特征融合图像,获得不同尺寸目标对象的预测结果。本申请能够提高目标检测精度。

    面向物体碎片实现模拟拼接的方法、装置和设备

    公开(公告)号:CN115546025A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211229754.5

    申请日:2022-10-08

    发明人: 邱辉 谢晓尧 刘嵩

    摘要: 本申请提供了面向物体碎片实现模拟拼接的方法、装置和设备,其中该方法包括:获取给定物体碎片对应的三维点云,所述物体碎片是物体破碎所得;对所述物体碎片的三维点云进行平面区域增长分割,获得对应于所述物体碎片的若干小平面区域;根据所述小平面区域的特征描述,匹配获得初始相似的小平面区域对;对所述初始相似的小平面区域消除误匹配区域对,获得正确相似的小平面区域对;根据所述正确相似的小平面区域对之间的位置变换关系拼接对应于所述小平面区域对的三维点云,获得完整物体的三维点云。本申请提出的方法能提高物体碎片模拟拼接的精度,同时减少物体碎片拼接相互渗透的现象。

    一种基于二次数据折叠成图的射电脉冲星识别辅助方法

    公开(公告)号:CN109657594A

    公开(公告)日:2019-04-19

    申请号:CN201811520050.7

    申请日:2018-12-12

    IPC分类号: G06K9/00

    摘要: 本发明公开了一种基于二次数据折叠成图的射电脉冲星识别辅助方法。包括以下步骤:S101:从脉冲星候选体数据源中获取候选体信息和相关参数,得到待处理的数据集;S102:对待处理数据集中的每一个候选体,进行二次数据折叠,并分别成图,得到2个图像;S103:合并由二次数据折叠所成图得到的2个图像,生成辅助识别图;S104:更新标记数据源中候选体的参数。本发明一方面可辅助科研人员提高对射电脉冲星候选体识别的效率和准确度;另一方面可有效去除零色散(干扰信号)候选体,极大的缩减了需要人工筛查确认的候选体集,该方法可用于我国重大科学装置FAST工程19波束脉冲星巡天项目、未来SKA脉冲星搜索项目以及其他国际脉冲星巡天项目。