一种电缆沟巡检机器人
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111998186A

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN202010826822.0

    申请日:2020-08-17

    Abstract: 本发明公开了一种电缆沟巡检机器人,包括动力机构、固定机构、巡检机构、副传动齿轮和第一传动壳,动力机构顶部固定连接固定机构底部,动力机构底部固定连接巡检机构顶部,动力机构右侧固定连接第一传动壳左侧,第一传动壳内中部活动连接副传动齿轮。该电缆沟巡检机器人,能够在使用时通过电机工作带动主传动齿轮转动,从而通过副传动齿轮转动带动内齿皮带转动,使得通过固定片固定的小车在滑轨内移动,能够有效的带动小车沿着电缆带动巡检机构进行巡检,能够在通过小车带动沿着电缆巡检时,摄像头的可见光成像模块以视频方式监控地下电缆的实况,能够有效的解决电缆沟空间拥挤狭小,难以实现高频率的人工排查的问题。

    一种10KV配网小电流单相接地故障检测方法

    公开(公告)号:CN112415425A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202011275634.X

    申请日:2020-11-16

    Abstract: 本发明公开了一种10KV配网小电流单相接地故障检测方法,该方法包括步骤:(1)数据采集,长时间跟踪累积配网线路正常运行状态下的出线调度量测数据,线路营销TTU/负控数据,进而推算出每条配网出线线路在不同负荷下的功率损耗水平;(2)通过对各种变量之间相关关系的分析,建立起每个配网出线的常态损耗模型以及单相接地时的接地故障损耗模型;(3)根据每条变电站母线所具备的开口三角形PT二次侧电压值量测,实现对故障相线的判别。本发明实现对10KV配网线路自动化运行监测的稳态大数据分析方法来进行小电流接地故障的选线及故障识别预报。

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