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公开(公告)号：CN107607794B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201710942096.7
申请日：2017-10-11
申请人： 贵州电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种电网雷电预警信息发布系统，包括通信数据库服务器、雷电预警等级划分服务器、线路网格化处理服务器和雷电预警信息发布服务器，雷达和大气电场仪经无线网络和通信数据库服务器连接，雷电预警等级划分服务器分别与雷电定位装置、通信数据库服务器及线路网格化处理服务器连接，雷电预警信息发布服务器与线路网格化处理服务器连接，本发明的雷电预警信息发布方法包括：1)雷电预警等级划分服务器进行雷电预警等级划分；2)线路网格化处理服务器对输电线路杆塔进行网格化处理；3)雷电预警信息发布服务器发布雷电预警信息，实现了通过短信将雷电预警信息进行发布，用户能及时获取雷电预警信息，确保电网的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN108333938B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201810115062.5
申请日：2018-02-06
申请人： 贵州电网有限责任公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种多闭环复合陀螺稳定控制方法，包括双闭环控制方法，双闭环控制方法增加抑制陀螺漂移的空间稳定环路，利用纠漂算法实现漂移的补偿，纠偏补偿方法步骤包括：获取原始数据—利用姿态融合模块获取载体三维姿态信息—通过进行惯性坐标系与载体坐标系的坐标变换—位置漂移误差累积计算弥补—循环前述几个步骤；本发明在传统双闭环控制策略基础上，增加陀螺漂移抑制环路，有效地抑制静态漂移，提高系统静态稳定精度及抗干扰能力，有效解决现有技术多采用双环控制或简单的多闭环控制存在的系统静态稳定精度较低、抗干扰能力差的问题。
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公开(公告)号：CN112024465A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010831192.6
申请日：2020-08-18
申请人： 贵州电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种高压电线扫雪装置，包括无人机，所述无人机顶部设置有无人机叶片，无人机的底部固定安装有转动支架，转动支架有两个并对称设置，两个转动支架之间设置有滑动块，滑动块上横向贯穿开设有通孔并固定安装有螺纹套，螺纹套内螺纹安装有螺杆，转动支架上贯穿并转动安装有连接轴，螺杆的两端分别与两个连接轴固定连接，滑动块的底部设置有扫雪刷，扫雪刷的顶部固定安装有雪刷头，雪刷头顶部开设有连接槽，滑动块的位于雪刷头顶部的连接槽内。该高压电线扫雪装置的扫雪刷与滑动块之间采用卡接安装，只需向内按压按压手柄即可将扫雪刷从滑动块上取下，便于在扫学刷受损后进行更换，从而便于该扫雪装置的维护和检修。
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公开(公告)号：CN111998188A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010837259.7
申请日：2020-08-19
申请人： 贵州电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种电网安全警示器，包括安装座，所述安装座的内部设置有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的顶端固定连接有警示灯，所述安装座的上表面固定安装有玻璃防护罩，所述安装座的上表面固定安装有两个蜂鸣器，所述安装座的外表面固定安装有一组感应器，所述安装槽的内部设置有控制模块。该电网安全警示器，通过设置一组支撑块以及撑杆，对安装座以及该警示器进行支撑放置，通过转动一组撑杆在套筒内转动，可改变对该警示器的支撑高度，从而便于该警示器在不同地势的位置处使用，避免安全警示器的警示高度受到限制，进而也提高了该安全警示器在高压电网处的警示效果。
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公开(公告)号：CN108229587A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810115074.8
申请日：2018-02-06
申请人： 贵州电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于飞行器悬停状态的输电杆塔自主扫描方法，包括离线深度学习步骤、在线自主扫描步骤和在线自动高清成像步骤，离线深度学习步骤采用深度学习方法在线实时定位输电杆塔，通过杆塔区域信息和POS信息反馈控制吊舱，实现输电杆塔的自主扫描，使用深度卷积神经网络自动学习并刻画出多种电力元件的内在多级特征并逐级抽象，达到同时实现特征学习和分类检测的目的，有效解决传统特征提取方法对特征学习和分类检测难以同时达到最佳检测效果等问题，实现多目标的在线实时检测；本发明在多目标识别的基础上引入信息反馈机制，自动控制载荷，调整成像设备试场，实现电力元件的高清成像，有效改善成像质量。
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公开(公告)号：CN107807963A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710942788.1
申请日：2017-10-11
申请人： 贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 武汉大学
摘要： 本发明公开了一种基于分治策略的输电网线路汇集区快速搜索的方法，包括以下步骤：1)根据输电网络中所有线路杆塔位置，建立二维平面坐标；2)从输电网络中选取线路L1、L2，线路L1、L2所有杆塔坐标构成点集S；3)比较点集S中所有点的横坐标值大小，并按从小到大的顺序排列；4)对点集S进行分解，形成分解树；5)计算分解树中两点的距离δ，将距离δ小于指定间距d的杆塔坐标放入结果点集S′中；6)重复步骤2－5，直至输电网络中任意两路线路均完成比较；本发明采用分治策略自动快速地找出不同线之间杆塔间隔距离小于指定值的方法，大大降低搜索时间，提高搜了索效率。
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公开(公告)号：CN107607794A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710942096.7
申请日：2017-10-11
摘要： 本发明公开了一种电网雷电预警信息发布系统，包括通信数据库服务器、雷电预警等级划分服务器、线路网格化处理服务器和雷电预警信息发布服务器，雷达和大气电场仪经无线网络和通信数据库服务器连接，雷电预警等级划分服务器分别与雷电定位装置、通信数据库服务器及线路网格化处理服务器连接，雷电预警信息发布服务器与线路网格化处理服务器连接，本发明的雷电预警信息发布方法包括：1)雷电预警等级划分服务器进行雷电预警等级划分；2)线路网格化处理服务器对输电线路杆塔进行网格化处理；3)雷电预警信息发布服务器发布雷电预警信息，实现了通过短信将雷电预警信息进行发布，用户能及时获取雷电预警信息，确保电网的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN108334844B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201810115061.0
申请日：2018-02-06
申请人： 贵州电网有限责任公司
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06K9/62 , G06T7/00 , G06T7/223
摘要： 本发明公开了一种输电线路巡检的沿线自动跟踪方法，包括一种输电线路巡检的沿线自动跟踪系统，该系统包括视频采集模块、导线检测模块、导线跟踪模块、视频分段模块和存储/传输模块，采用视频采集、导线检测、导线跟踪、杆塔视频分段和存储或传输数据的跟踪方法获得输电线路巡检的自动跟踪，本发明有效减小了背景线段对导线检测的干扰，可较好的适应巡检过程中的光照变化及摄像机焦距的动态调整，分段存储或传输，大幅提升后续缺陷识别的效率和准确率，有效解决了导线检测过程背景线段的干扰、导线跟踪过程中由于光照变化和尺度变化引起的导线跟踪偏差甚至于失败、后续的缺陷识别准确率和效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN108229587B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201810115074.8
申请日：2018-02-06
申请人： 贵州电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于飞行器悬停状态的输电杆塔自主扫描方法，包括离线深度学习步骤、在线自主扫描步骤和在线自动高清成像步骤，离线深度学习步骤采用深度学习方法在线实时定位输电杆塔，通过杆塔区域信息和POS信息反馈控制吊舱，实现输电杆塔的自主扫描，使用深度卷积神经网络自动学习并刻画出多种电力元件的内在多级特征并逐级抽象，达到同时实现特征学习和分类检测的目的，有效解决传统特征提取方法对特征学习和分类检测难以同时达到最佳检测效果等问题，实现多目标的在线实时检测；本发明在多目标识别的基础上引入信息反馈机制，自动控制载荷，调整成像设备试场，实现电力元件的高清成像，有效改善成像质量。
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公开(公告)号：CN112003222A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010837243.6
申请日：2020-08-19
申请人： 贵州电网有限责任公司
IPC分类号： H02G7/16
摘要： 本发明公开了一种输电线路用除冰装置，包括套筒、放置孔和电线，所述套筒内开设有放置孔，所述放置孔内套设有电线，所述放置孔上下两端皆开设有第一活动仓，所述第一活动仓内皆套设有活动杆，所述活动杆中间位置处皆固定有定位板，所述定位板皆通过第一弹簧与第一活动仓内壁形成弹性连接，所述活动杆相对一端皆固定有夹片，所述活动杆相背离一端皆固定有拉把，所述套筒右端设置有开合装置。该输电线路用除冰装置设置有定位板、第一弹簧、夹片和拉把，避免了当电线外的冰块融化后，使电线与夹块之间存在缝隙，可能导致装置无法正常使用的问题，提高了装置的实用性。
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