一种应用于配网低压线路全景透明用户报装的空地一体联合定向方法

    公开(公告)号:CN114898230A

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202210428519.4

    申请日:2022-04-22

    IPC分类号: G06V20/17 G06T17/00 G01S5/00

    摘要: 本发明公开了一种应用于配网低压线路全景透明用户报装的空地一体联合定向方法,通过将芯片级高精度定位装置集成于配电网设备,优化配电网作业电子化管控、定点作业信息精确位置化描述,进一步将点云、全景影像、航空倾斜影像、地面近景影像等多数据源导入,对测量区域进行传统测绘,得到控制点并校正影像,导入并标记控制点,进一步定位模块向定位基站发送精确定位信息包,定位基站接收精确定位信息包后进行精确定位,进一步采用双机时差频差定位,利用传播到两个无人机的辐射源信号产生的时间差和频率差可对定位方程进行联立求解,实现对辐射源目标的定位。本发明具有设备微型化、集成化、标准化、耗能低的特点,便于实现在复杂的电力应用环境中的可靠定位。