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公开(公告)号：CN117434666A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311476385.4
申请日：2023-11-08
申请人： 贵州电网有限责任公司
IPC分类号： G02B6/44
摘要： 本发明公开了光缆更换技术领域的一种光缆更换防脱落工具，包括承载单元，包括位于下方的固定组件，以及设置于固定组件上方的承载组件；驱动单元，包括位于固定组件内部的驱动组件，设置于驱动组件上的两组拨动组件，以及设置于驱动组件下方的调节组件。通过连接单元将装置整体与故障电缆结合，随后将两端连接的膨胀单元插接进电缆杆塔上的固定孔内，通过膨胀体积的膨胀单元与固定孔之间的过盈配合，将装置整体牢固且可靠的固定在电缆固定架上，在光缆发生断裂脱落时，本装置会兜住电缆使其不会向下脱落，确保工作安全开展，同时膨胀单元的膨胀范围可根据固定孔的尺寸进行相应的调整，能够适应更多的使用需求。
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公开(公告)号：CN111106567B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201911275071.1
申请日：2019-12-12
申请人： 贵州电网有限责任公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及线路排障设备技术领域，更具体地说，它涉及一种输电线路杂物清除装置，包括外壳，所述外壳内部转动连接有多个撕扯轮，所述外壳的底部设有供输电线路穿过的外开口，所述外壳内部设有驱动撕扯轮转动的驱动机构，所述外开口的内壁设有用于夹持输电线路的夹持部，所述夹持部位于多个撕扯轮之间，所述外壳底部连接有加长杆。本发明具有使用安全、清除效率高和节省人力的优点。
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公开(公告)号：CN106980816B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201710097326.4
申请日：2017-02-22
申请人： 贵州电网有限责任公司凯里供电局 , 西安金源电气股份有限公司
摘要： 本发明涉及基于光学图像的绝缘子串自动识别方法，包括以下步骤：光学图像的获取：通过在机器人上安装工业相机，对绝缘子串进行数据采集，获得光学图像；光学图像的预处理：对带有绝缘子串的光学图像进行预处理，获得感兴趣区域；光学图像的特征提取：在感兴趣区域中，建立灰度特征曲线模型，构建灰度周期性特征矩阵和灰度阈值特征矩阵，提取绝缘子串特征；绝缘子串类型识别：根据绝缘子串特征对绝缘子串类型进行识别。本发明根据绝缘子串本身的特性，利用灰度周期性特征和灰度阈值特征，对绝缘子串进行识别。识别结果准确性高，提高了工作效率，对之后的变电站巡检机器人完成冲洗任务提供依据。
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公开(公告)号：CN111029963A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911270835.8
申请日：2019-12-12
申请人： 贵州电网有限责任公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及架空线路技术领域，尤其是指一种用于架空线路的牵引系统，其包括：安装壳，安装壳的两端设置有通线缺口，安装壳设置有进线缺口，安装壳内设置有弹性夹板，弹性夹板弯曲设置且设有封闭端和开口端，弹性夹板的开口端连接进线缺口；夹持组件，包括滑动设于安装壳内的两个支撑件，两个支撑件分别位于进线缺口宽度方向的两端，两个支撑件相互靠近的一侧转动承载有牵引轮，两个支撑件相互远离的一端设置有第一弹簧，第一弹簧远离支撑件的一端连接安装壳的内壁；清理组件，设置于支撑件且用于清理线路上的杂物。系统沿线路移动时，清理组件可以对线路上的杂物进行清理，使用起来非常方便且不耗费体力，同时可以适应离地面较高的线路。
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公开(公告)号：CN110013985A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910028194.9
申请日：2019-01-11
申请人： 贵州电网有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种变电站带电水冲洗机器人的喷枪夹持机械臂，属于自动化领域。包括第一旋转关节、第二旋转关节、第三旋转关节、第一连杆、第二连杆、连接件、基座、水枪、升降机构和连接平台；所述基座通过连接平台与升降机构连接，第一连杆通过第一旋转关节与基座链接，第二连杆通过第二旋转关节与第一连杆链接，连接件通过第三旋转关节与第二连杆链接，水枪固定安装在连接件上，通过升降机构将机械臂安装在移动装置上。本发明新型可与移动车等移动装置结合，具有对变电站设备的水冲洗功能；利用升降机构与机械臂机构结合，工作可靠，承载能力强。
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公开(公告)号：CN118100022A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410208115.3
申请日：2024-02-26
申请人： 贵州电网有限责任公司
发明人： 丁志敏 , 王亨沛 , 黄园权 , 张方宏 , 杨植 , 杨城 , 袁一方 , 吴旭 , 顾光荣 , 唐煊阳 , 陈成 , 李明华 , 杨仁发 , 陶用伟 , 陈麒宇 , 龙安州 , 金海涛 , 唐国清 , 杨建清
IPC分类号： H02G1/04
摘要： 本发明涉及高压电网技术领域，尤其涉及一种高压线路绝缘网铺设机器人抱线锁紧机构，包括主体部件，其包括底座以及安装在所述底座上的框架，且所述框架的一侧设置有供电线缆进入所述框架内的门组件。通过门组件的启闭将电缆移动到本装置内部的主动轮下方，并通过升降件带动从动轮上升对电缆下方进行夹持，配合主动轮对电缆进行牢固的夹持，然后第一电机带动主动轮沿着电缆进行移动，对绝缘网进行铺设，当第一电机锁定时对绝缘网展开的位置以及范围也进行锁定，实现了工作人员在地面对绝缘网的铺设以及锁定，保证了导地线掉落，绝缘网承受冲击力时，本装置能保证稳定不滑动维持锁死状态，也避免工作人员高空作业。
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公开(公告)号：CN112366594B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202011203132.6
申请日：2020-11-02
申请人： 贵州电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种带电作业专用短接线，本发明能有效的降低打卷器内因短路产生明火造成更大损坏，并且电流途经短接线并通过导电线传递至螺杆外端，使得螺杆内的水银与环形磁铁之间反应，在螺杆内部旋转，使螺杆向下移动与横担紧密贴合，从而提高C形卡块与横担之间的稳定性，不易脱落，同时能对更换绝缘子工作人员进行安全提醒，提升了安全性。
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公开(公告)号：CN111847337B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202010580537.5
申请日：2020-06-23
申请人： 贵州电网有限责任公司
IPC分类号： B66F19/00
摘要： 本发明公开了一种可移动式城市电缆井盖快速开启转运装置，包括杆体，所述杆体上套设有可沿着其轴向方向往复滑动的支撑体，所述杆体的一端设有挂体，所述杆体的另一端与所述支撑体之间设有可沿着所述杆体轴向方向往复滑动的施力体。本发明基于杠杆原理，克服现在电缆井盖开启工具存在的使用不方便，以及稳定性不高，井盖容易滑落，开启工具笨重的缺点，同时通过凸轮结构与弹性元件配合，大大节约了人力，值得在本领域大量推广。
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公开(公告)号：CN111029963B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN201911270835.8
申请日：2019-12-12
申请人： 贵州电网有限责任公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及架空线路技术领域，尤其是指一种用于架空线路的牵引系统，其包括：安装壳，安装壳的两端设置有通线缺口，安装壳设置有进线缺口，安装壳内设置有弹性夹板，弹性夹板弯曲设置且设有封闭端和开口端，弹性夹板的开口端连接进线缺口；夹持组件，包括滑动设于安装壳内的两个支撑件，两个支撑件分别位于进线缺口宽度方向的两端，两个支撑件相互靠近的一侧转动承载有牵引轮，两个支撑件相互远离的一端设置有第一弹簧，第一弹簧远离支撑件的一端连接安装壳的内壁；清理组件，设置于支撑件且用于清理线路上的杂物。系统沿线路移动时，清理组件可以对线路上的杂物进行清理，使用起来非常方便且不耗费体力，同时可以适应离地面较高的线路。
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公开(公告)号：CN109985846B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201910028713.1
申请日：2019-01-11
申请人： 贵州电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种变电站带电水冲洗机器人的激光雷达标定方法，本发明公开了一种变电站带电水冲洗机器人的激光雷达标定方法，针对激光雷达在工作过程中，当激光点落在物体边缘时，激光射线会在不同深度的物体上反射不同的光线，导致混合像素点的产生，从而使激光雷达的测距精度下降的问题，设计了一种用于激光雷达标定的栅形标定板，标定时选取标定板上三个面的交点作为特征点，基于模型完成激光雷达标定，避免了混合像素点的干扰。
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