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公开(公告)号：CN114696260B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202210404017.8
申请日：2022-04-18
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种输电线路观冰机器人及其越障方法，包括左动力臂、中动力臂、电磁感应取电模块、右动力臂、越障底板和夹紧装置，左动力臂、中动力臂和右动力臂依次交错布置，左动力臂和右动力臂安装在越障底板上，中动力臂和电磁感应取电模块安装在横向驱动机构上，横向驱动机构安装在越障底板上，左动力臂、中动力臂和右动力臂均安装有夹紧高压线的夹紧装置。本发明采用对称模块化设计，实现在高压线上行走、爬行、越障、充电等功能，在越障过程中只需要确定机械臂留出离线空间的位置；并且整个越障过程，由于推杆和丝杠运动均采用平动的方式，所以具有越障原理简单、越障能力高以及控制简单等优点。
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公开(公告)号：CN118730823A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410885377.3
申请日：2024-07-03
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: G01N13/00
Abstract: 本发明公开了一种接触角测试系统，属于接触角测试装置技术领域，包括固定套筒；定位组件，包括转动安装在所述固定套筒内的转动套筒，设置在所述所述固定套筒上的复位件，以及弹性安装在所述转动套筒上的滑动块；所述复位件与所述滑动块传动连接，所述滑动块上设有能够伸入到电缆表面缝隙中的凸出部；刹车组件，包括弹性安装在所述固定套筒上的抵触块，所述抵触块也与所述复位件传动连接；当所述转动套筒转动至预定角度后，所述抵触块能够与电缆相抵触。通过转动套筒转动预定的角度，抵触块便与电缆相抵触，使得转动套筒无法继续轴向移动，提示操作人员电缆已到取样点，使得转动套筒每次轴向移动固定的长度，对电缆进行定点取样。
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公开(公告)号：CN115797207A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211501398.8
申请日：2022-11-28
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种架空线路绝缘子畸变图像矫正方法及装置，方法包括：通过架空线路上的监测终端获取绝缘子图像；采用预设图论算法对绝缘子图像进行分割处理，得到绝缘子分割图；通过几何对称性对绝缘子分割图进行畸变程度分析，筛选出待矫正畸变图像；根据透视变换原理对待矫正畸变图像进行畸变矫正处理，得到矫正绝缘子图像。本申请能够解决现有架空线路上监测终端采集的绝缘子图像存在畸变，影响后续绝缘子覆冰状态分析效果的技术问题。
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公开(公告)号：CN115758641A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211465767.2
申请日：2022-11-22
Applicant: 贵州电网有限责任公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G06F30/18 , G06F30/27 , G06F18/214 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于autoformer‑渐进分解模型的输电线路覆冰预测方法，涉及输电线路覆冰监测技术领域，通过采集输电线路的历史导线拉力、温度、湿度及风速数据，构建多变量数据集，并将多变量数据集分为训练集、验证集和测试集；基于autoformer‑渐进分解模型构建初始覆冰预测模型并训练，得到满足预设误差的覆冰预测模型，然后基于预先获取的导线拉力、温度、湿度及风速和所述最终覆冰预测模型，获取预测导线拉力，并基于所述预测导线拉力获取导线预测覆冰厚度。解决了现有输电线路覆冰预测方法在进行线路覆冰预测时，只考虑单一变量的影响，导致预测结果不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN114859964A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210416891.3
申请日：2022-04-20
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Inventor： 肖建华 , 王秀境 , 金贵红 , 刘岑俐 , 方学智 , 周志勇 , 陈肖 , 杨诚 , 丁志敏 , 周斌 , 刘溪 , 杨芳林 , 杨鑫 , 杨露 , 杨琪 , 狄啟飞 , 陈舸 , 杨昆桦 , 杨旭 , 全圣柏
Abstract: 本发明公开了一种适用于输电线路巡检无人机用的抗干扰系统，包括巡检无人机与地面控制终端，所述地面控制终端包括指令编码模块、指令传输模块、数据编码模块和数据接收模块，巡检无人机包括指令接收模块、信号特征分析模块和信号特征记录模块，指令传输模块的输出端与指令接收模块的输入端数据连接，指令接收模块的输出端与信号特征分析模块的接收端数据连接，该适用于输电线路巡检无人机用的抗干扰系统，防止了无人机受到GNSS欺骗的问题，以及防止了无人机的控制系统发送虚假的地理位置坐标，保障了无人机在对输电线路巡检时的稳定性和安全性，防止了无人机出现丢失的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114583616A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210405379.9
申请日：2022-04-18
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路观冰机器人行走越障机构行走越障机构，包括行走轮、夹紧轮、电动夹紧推杆、电动摆动推杆和电动臂推杆，行走轮连接在行走电机上，行走电机通过电机支撑座连接在臂推杆上，电机支撑座竖直固定连接有支撑板，支撑板后侧通过夹紧推杆座连接电动夹紧推杆，电动夹紧推杆上端依次通过夹紧推杆固定架和夹紧轮架连接两个夹紧轮，两个夹紧轮位于行走轮下方，电动夹紧推杆通过推杆支架上铰接在底板上，支撑板下端活动伸入到推杆支架内，推杆支架一侧上端铰接电动摆动推杆，电动摆动推杆铰接在底板上。本发明结构简单紧凑且稳定可靠，可随时自锁抱死从而实现爬行，抓取并夹紧电线时更加有效率，机构整体受力状况良好，可靠性高。
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公开(公告)号：CN111998814B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010871883.9
申请日：2020-08-26
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路和高空输电线路覆冰厚度获取方法及计算仪，其中输电线路覆冰厚度获取方法为获取覆冰输电线的覆冰长度、覆冰重量以及截面半径并代入标准冰厚模型中；高空输电线路覆冰厚度获取方法为采样模拟导线；获取所述模拟导线的标准覆冰厚度；获取所述高空输电线的距离地面的垂直高度；基于高空输电线标准冰厚模型，获取所述高空输电线的高度；计算仪包括主系统、称重机构以及输入装置。本发明提出的输电线路覆冰厚度获取方法以及高空输电线路覆冰厚度获取方法的参数容易取得，适用于现场对覆冰厚度进行测量，同时提出了基于上述方法的计算仪，能够方便现场作业人员简单、便捷、快速计算出电力线路的覆冰厚度。
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公开(公告)号：CN113889952A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111128928.4
申请日：2021-09-26
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: H02G7/05
Abstract: 本发明公开了一种便携拆装式覆冰模拟导线挂设装置，涉及电力线路技术领域，解决了目前覆冰样本采集时，为不影响模拟导线上的冰层样本受损，从而给覆冰值得测量带来较大误差，且现有的导线挂设装置不适用与电线杆体上，且无法对铁塔的角钢进行固定的技术问题；包括抱箍环，抱箍环的数量为两个，两个抱箍环的一端转动连接有转轴套，两个抱箍环的另一端均固定连接有导线压板，两个抱箍环的外部均固定连接有两个套接支板；本发明具有实现了抱箍环结构适用于不同直径的电杆，且实现该装置将其固定在铁塔的角钢上，以及使得挂接套筒外壁的挂接支板与挂接套板进行挂接，由此快速便捷的将两个导线压板进行合闭。
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公开(公告)号：CN112130275A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010995602.0
申请日：2020-09-21
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种带电作业专用反光镜，包括反光镜组件，反光镜组件包括镜框和反光镜本体，反光镜组件的底部设有活动杆组件I、活动杆组件II和活动杆组件III，活动杆组件I包括支撑杆I，支撑杆I的底部设有连接柱，连接柱与支撑杆I的底部螺纹连接。本发明通过设置反光镜组件，配合活动杆组件I、活动杆组件II和活动杆组件三，使整个装置可进行多角度的调节，从而方便人们观察，解决操作人员不能清楚地看到销子位置进行拔销及恢复作业问题，在提高作业人员工作效率的同时，提高供电企业的供电可靠性，并且在镜框的背部安装照明灯，可以方便人们在狭小的暗处空间也能观察。
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公开(公告)号：CN111998814A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010871883.9
申请日：2020-08-26
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路和高空输电线路覆冰厚度获取方法及计算仪，其中输电线路覆冰厚度获取方法为获取覆冰输电线的覆冰长度、覆冰重量以及截面半径并代入标准冰厚模型中；高空输电线路覆冰厚度获取方法为采样模拟导线；获取所述模拟导线的标准覆冰厚度；获取所述高空输电线的距离地面的垂直高度；基于高空输电线标准冰厚模型，获取所述高空输电线的高度；计算仪包括主系统、称重机构以及输入装置。本发明提出的输电线路覆冰厚度获取方法以及高空输电线路覆冰厚度获取方法的参数容易取得，适用于现场对覆冰厚度进行测量，同时提出了基于上述方法的计算仪，能够方便现场作业人员简单、便捷、快速计算出电力线路的覆冰厚度。
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