公开(公告)号：CN117502173A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311480580.4

申请日：2023-11-08

申请人： 贵州电网有限责任公司

发明人： 杨平安 ,  陈佳佳 ,  梁雷 ,  龙蔚 ,  李正宗 ,  胡海波 ,  唐飞 ,  龚大权 ,  李毅 ,  周鑫 ,  吴寿长 ,  杜况洵 ,  黄红进

IPC分类号： A01G23/087 ,  A01G23/08

摘要： 本发明公开了远程操作便捷式伐木装置，属于电力伐木装置技术领域，包括抱紧机构、切割机构、摆动机构和绝缘杆，抱紧机构安装在机壳顶部，切割机构安装在机壳顶部侧面，摆动机构安装在切割机构下侧的机壳上且驱动切割机构摆动切割树枝，绝缘杆固定连接在机壳底部。本发明能够实现远程遥控设备（有线方式或无线方式）进行清障工作中，使工作人员能够以最省力、最方便、最安全的方法去工作；能够方便携带、提高工作效率、又能完成高空作业的清障工具；在输电线路带电的情况下，使用远程遥控的方式控制电锯摆动对树木进行砍伐，使作业人员远离树木倒落范围，提高作业效率，提高树木砍伐的安全性。

公开(公告)号：CN115395464A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202210994463.9

申请日：2022-08-18

申请人： 贵州电网有限责任公司

发明人： 贺文 ,  贺平 ,  田刚 ,  廖永彬 ,  舒永 ,  方文方 ,  杨柳 ,  熊浩 ,  梁雷

IPC分类号： H02G7/16

摘要： 本发明公开了基于无人机机械振动的除冰装置及其使用方法，除冰装置包括无人机，所述无人机门台设有除冰装置，所述除冰装置包括安装架，所述安装架顶端与无人机门台可拆卸固定连接，安装架底端设有电动伸缩杆且电动伸缩杆伸缩端与拉杆顶端连接，拉杆竖直向下且底端与破冰触发杆顶端采用磁铁，拉杆下部与破冰触发杆上部外设装载壳，装载壳内设隔板，破冰触发杆位于隔板与装载壳之间外部套设动力弹簧，底端连接破冰锥形头，所述控制箱设置在安装架上部并与电动伸缩杆电连接。通过电动伸缩杆收缩使动力弹簧压缩，至动力弹簧回复力大于磁铁吸力，破冰触发杆快速向下弹出，使得破冰锥形头具有较大动能，瞬间向外击出，对冰块击穿，达到除冰效果。

公开(公告)号：CN117609774A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311537048.1

申请日：2023-11-17

申请人： 贵州电网有限责任公司

发明人： 吕政 ,  方曦 ,  黄磊 ,  吴寿长 ,  汪适 ,  冉爽 ,  郭飞能 ,  梁雷 ,  胡惠 ,  冉黔东 ,  姜丹 ,  杨平安 ,  黎婧 ,  刘颖 ,  喻群 ,  吴鹏 ,  杨锴 ,  杨洋 ,  吴嘉龙 ,  周敬余 ,  张伟才

IPC分类号： G06F18/2135 ,  G06F18/15 ,  G06F18/22 ,  G06F18/23213 ,  G06F18/24 ,  G06F18/25 ,  G06Q10/20 ,  G06Q50/06 ,  G06T17/00 ,  H02J3/00 ,  H02J13/00 ,  G01R31/08

摘要： 本发明公开了一种基于配电网的三维场景点云数据提取与识别系统，包括：数据采集模块用于多次采集并融合数据进行获取完整配电网场景；数据处理模块利用最小二乘法校准最近点匹配并进行点云配准；数据提取分割模块利用主成分分析计算点云数据点邻域内点的法线向量，通过高斯曲率测量配电网的三维场景曲面各点附近的曲率变化情况，通过随机抽样拟合方法和聚类方法对点云数据进行分割和分类；数据识别监测模块调利用PointNet对每个点云数据点的特征进行局部和全局特征学习，通过最大池化操作获取全局特征进行编码识别；数据可视分析模块：连接PCL开源点云数据处理库以及硬件设备进行可视化交互；提高供电系统的效率和可持续性。

公开(公告)号：CN117761475A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311724331.5

申请日：2023-12-15

申请人： 贵州电网有限责任公司

发明人： 贺文 ,  廖永彬 ,  贺平 ,  杨志民 ,  石帮才 ,  蒋艺 ,  易鑫染 ,  林静 ,  雷云江 ,  杨柳 ,  梁雷 ,  熊浩 ,  吴炳成 ,  舒永科 ,  田茂阳

IPC分类号： G01R31/12 ,  G01R1/04

摘要： 本发明公开了一种基于无人机带电零值绝缘子检测装置及方法，该装置包括金属触头、金属导电丝和灯泡指示器，金属触头采用两个，分别固定连接在两根金属导电丝一端，两根金属导电丝另一端固定连接在支撑板上，支撑板通过两个竖直夹爪固定连接在无人机底部的两个支撑杆上，灯泡指示器与色环电阻并联后两端均通过电缆分别电连接到两根金属导电丝上。本发明通过操控无人机，实现两个金属触头对两片零值绝缘子上的钢帽接触进行检测，并通过装置上的灯泡指示器上的明暗程度对绝缘子是否为零值绝缘子进行判断，相较于传统零值绝缘子检测方法，优势尽显，提高效率的同时，节省人力、物力及时间成本，更重要的是保障作业人员的安全。

公开(公告)号：CN117557726A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311537053.2

申请日：2023-11-17

申请人： 贵州电网有限责任公司

发明人： 吕政 ,  方曦 ,  黄磊 ,  吴寿长 ,  汪适 ,  冉爽 ,  郭飞能 ,  梁雷 ,  胡惠 ,  冉黔东 ,  姜丹 ,  杨平安 ,  黎婧 ,  刘颖 ,  喻群 ,  吴鹏 ,  杨锴 ,  杨洋 ,  吴嘉龙 ,  周敬余 ,  张伟才

IPC分类号： G06T17/00 ,  G06F18/10 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16 ,  G06Q10/20 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明公开了一种基于三维可视化的配电网点云模型构建系统，包括数据采集模块：通过接收激光雷达扫描仪反射的信号，对配电网的模型数据进行采集；数据去噪模块：将采集到的模型数据进行去噪处理，以消除噪声带来的数据误差；点云重建模块：将去噪后的点云数据进行简化，对配电网中的重要特征进行筛选，将筛选后的数据进行点云模型的构建；可视化模块：使用可视化技术将构建得到的模型呈现出来，实现交互式的可视化操作；运行状态评估模块：根据配电网的故障数据及历史运行记录，评估配电网的安全性能；通过三维可视化界面能够直观地了解配电网的运行情况，提升运维效率，为配电网的管理和运维提供精确的数据支持。