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公开(公告)号：CN117053966A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311030749.6
申请日：2023-08-16
申请人： 贵州电网有限责任公司
IPC分类号： G01L5/00 , G01L5/04 , G06N3/0499
摘要： 本发明公开了一种基于导线弧垂位置的输电线路拉力计算方法，包括：采集不同时间段导线的弧垂最低点坐标，弧垂中坐标、杆塔绝缘子串位置坐标、输电线路所处环境温度数据及杆塔拉力传感器数据；根据导线垂弧最低点坐标、垂弧中坐标以及杆塔绝缘子串坐标得到垂弧长度；由垂弧最低点坐标及杆塔绝缘子坐标计算导线风偏角度；将所得的数据以及导线型号对应的线密度，对应实时温度输入BP神经网络，根据所对应的拉力传感器数值进行学习，获得拉力值同导线垂弧状态的关系，从而实现对拉力的预测；解决了现有技术针对输电线路监测采用拉力传感器受现场环境因素影响较大，普适性不强，产成本高、生产周期较长，安装维护困难等问题。
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公开(公告)号：CN116538924A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310522910.5
申请日：2023-05-10
申请人： 贵州电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种覆冰状态下输电线路弧垂实时监测方法，所述方法包括：步骤1、采集输电线路导线图像、拉力、倾角及微气象数据；步骤2、对输电线路导线图像进行预处理；步骤3、对预处理后的图像进行输电线路边缘检测；获取两条输电导线的边缘；步骤4、对输电线路导线的覆冰厚度进行计算；步骤5、通过覆冰厚度对导线的倾角进行校核，然后计算导线覆冰弧垂；解决了现有技术输电线路弧垂通常采用现场测量或状态方程法计算，其中现场测量无法满足实时性，而传统状态方程法未综合考虑实际气象因素，导致计算结果不准确等技术问题。
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公开(公告)号：CN116465344A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310544786.2
申请日：2023-05-15
申请人： 贵州电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于北斗高精度定位的输电导线覆冰厚度反算方法，包括：步骤1、将导线从设计冰厚状态推导至不同覆冰时的状态，计算出覆冰条件下导线的水平应力；步骤2、获取覆冰期间输电线路实时运行状态位置信息，根据正交多项式拟合的导线状态动态感知方程，测量出导线实时弧垂和垂直档距变化量，计算出覆冰条件下导线水平应力和垂直比载；步骤3、根据体积、密度和重量转换公式，计算综合考虑导线设计冰厚、垂直档距及弧垂实时变化特征的输电线路高精度覆冰厚度；有效地提升现有覆冰厚度计算模型准确性，克服覆冰监测终端拉力值测量不准确而造成所计算覆冰厚度误差较大的问题。
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公开(公告)号：CN117609774A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311537048.1
申请日：2023-11-17
申请人： 贵州电网有限责任公司
发明人： 吕政 , 方曦 , 黄磊 , 吴寿长 , 汪适 , 冉爽 , 郭飞能 , 梁雷 , 胡惠 , 冉黔东 , 姜丹 , 杨平安 , 黎婧 , 刘颖 , 喻群 , 吴鹏 , 杨锴 , 杨洋 , 吴嘉龙 , 周敬余 , 张伟才
IPC分类号： G06F18/2135 , G06F18/15 , G06F18/22 , G06F18/23213 , G06F18/24 , G06F18/25 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06T17/00 , H02J3/00 , H02J13/00 , G01R31/08
摘要： 本发明公开了一种基于配电网的三维场景点云数据提取与识别系统，包括：数据采集模块用于多次采集并融合数据进行获取完整配电网场景；数据处理模块利用最小二乘法校准最近点匹配并进行点云配准；数据提取分割模块利用主成分分析计算点云数据点邻域内点的法线向量，通过高斯曲率测量配电网的三维场景曲面各点附近的曲率变化情况，通过随机抽样拟合方法和聚类方法对点云数据进行分割和分类；数据识别监测模块调利用PointNet对每个点云数据点的特征进行局部和全局特征学习，通过最大池化操作获取全局特征进行编码识别；数据可视分析模块：连接PCL开源点云数据处理库以及硬件设备进行可视化交互；提高供电系统的效率和可持续性。
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公开(公告)号：CN117079037A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311061500.1
申请日：2023-08-22
申请人： 贵州电网有限责任公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/30 , G06V10/44
摘要： 本发明公开了一种基于图像识别的覆冰等值厚度计算方法，包括：步骤1、选择两个杆塔之间的档距段，在杆塔上方视野安装监测装置，监测温度、湿度、风速以及输电线路的覆冰图像；步骤2、实时采集温度、湿度、风速以及输电线路的覆冰图像；步骤3、根据实时的温度、湿度、风速条件判断输电线路覆冰类型，并通过图像识别技术计算不同时段不同覆冰类型的厚度；步骤4、建立覆冰等值厚度模型；步骤5、根据不同时段覆冰的类型计算覆冰等值厚度；解决了现有技术覆冰厚度测量方法在一定程度上计算了覆冰的厚度，但受到各种自然因素的影响，测量精度不高等技术问题。
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公开(公告)号：CN116405194A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310542241.8
申请日：2023-05-15
申请人： 贵州电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于北斗短报文的数据加密传输方法，其特征在于：所述方法包括：步骤1、将待传输的数据进行分组，对于一个长度为n的数据，分成k组，每组的长度为m；步骤2、每组数据通过DES加密算法进行加密；步骤3、将每组加密后的数据报文组合成一个长度为n的密文，通过北斗短报文进行传输；步骤4、接收数据并进行解密；解决了现有技术存在的加密传输方式存在算法强度不足、易受到已知攻击方法影响等技术问题。
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公开(公告)号：CN112883844A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110142296.0
申请日：2021-02-02
申请人： 贵州电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于无监督学习的输电杆塔点云关键点提取方法，通过估计关键点的位置来改进关键点定位，能获得更精准的输电杆塔关键点，这与现有的关键点检测方法相反；在训练期间对输电杆塔点云使用随机生成的变换，因此对于任意变换下的输电杆塔点云均能检测出高度可重复的、精确定位的输电杆塔关键点。本方法也是无人监督的，不需要获取任何真实训练数据，因此可针对于任何类型的输电杆塔关键点提取，提高了输电杆塔关键点提取方法的适用范围。
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公开(公告)号：CN118096999A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311744543.X
申请日：2023-12-18
申请人： 贵州电网有限责任公司
发明人： 罗晨 , 杨世平 , 张裕 , 杨婕睿 , 陈巨龙 , 王斌 , 牟雪鹏 , 王伟 , 刘恒 , 李震 , 张兆丰 , 张莎 , 赵军 , 汪玉翔 , 朱永清 , 罗宁 , 陈露东 , 赵宽祥 , 钟天璇 , 杨东俊明 , 李竹根 , 张鹏城 , 冉爽 , 汪适
摘要： 本发明公开了一种基于点云数据的配电网设备模型重建方法及系统，涉及计算机视觉技术领域，包括通过3D测量设备获取配电网设备的点云数据；通过统计滤波去除点云数据中噪声点；根据配准算法对多视角的工件点云数据进行配准处理，将点云配准到同一个坐标系下，输出配电网设备表面完整三维信息；评估配准效果，基于评估的配准效果预警管理人员；利用深度学习网络学习点云中的三维信息，输出配电网设备的三维模型；基于点云数据的质量、配准效果和重建结果，评估配电网设备模型的重建效果。本发明通过评估点云数据的质量，提高精确度，基于配电网设备模型评估设备重建效果，提高效率，本发明在精确度、效率以及优化效果方面都取得更加良好的效果。
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公开(公告)号：CN116972786A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310538326.9
申请日：2023-05-15
申请人： 贵州电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于正交多项式的输电线路实时运行状态拟合方法，包括：获取运行导线大地坐标系上的实时三维空间坐标信息，通过坐标系转化为新三维空间坐标系，通过坐标数据拟合得到导线空间三维拟合曲线；获得各时间段对应典型空间三维拟合曲线的基函数系数矩阵；获取导线实时三维空间拟合曲线；获取对应时间段典型空间三维拟合曲线；将导线实时三维空间拟合曲线与对应时间段典型空间三维拟合曲线进行对比，与该时间段的空间偏转量预警阈值进行比较实现实时监测；解决了输电线路在大风或覆冰时均会使线路荷载不均匀，造成绝缘子串偏转，从而破坏杆塔受力稳定性，导致断线及倒塔等事件的监测预警技术问题。
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公开(公告)号：CN112883844B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110142296.0
申请日：2021-02-02
申请人： 贵州电网有限责任公司
IPC分类号： G06V20/40 , G06V20/52 , G06K9/62 , G06V10/774
摘要： 本发明公开了一种基于无监督学习的输电杆塔点云关键点提取方法，通过估计关键点的位置来改进关键点定位，能获得更精准的输电杆塔关键点，这与现有的关键点检测方法相反；在训练期间对输电杆塔点云使用随机生成的变换，因此对于任意变换下的输电杆塔点云均能检测出高度可重复的、精确定位的输电杆塔关键点。本方法也是无人监督的，不需要获取任何真实训练数据，因此可针对于任何类型的输电杆塔关键点提取，提高了输电杆塔关键点提取方法的适用范围。
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