一种摇摆式影像采集无人机的减震系统

    公开(公告)号:CN208074087U

    公开(公告)日:2018-11-09

    申请号:CN201820422298.9

    申请日:2018-03-27

    Abstract: 本实用新型属于无人机影像采集技术领域,公开了一种摇摆式影像采集无人机的减震系统,包括:双头螺柱、第一连接板、第二连接板、硅胶减震球、橡胶减震垫;所述第一连接板、所述第二连接板、所述硅胶减震球、所述橡胶减震垫上均设置有通孔;所述双头螺柱依次从所述硅胶减震球和所述橡胶减震垫的通孔中穿过,且所述双头螺柱的两端分别连接至所述第一连接板和所述第二连接板;所述第一连接板连接无人机,所述第二连接板连接相机设备。本实用新型解决了现有技术中摇摆式影像采集无人机的减震效果较差的问题,能够有效提高摇摆式影像采集无人机的减震效果,从而提高照片的良品率。

    基于机器学习的岩质高边坡开挖锚固变形预测方法及系统

    公开(公告)号:CN117252063B

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202311262453.7

    申请日:2023-09-27

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的岩质高边坡开挖锚固变形预测方法及系统,包括:获取高拱坝坝区地质调查报告、边坡开挖进度和监测信息,构建岩质高边坡多阶段开挖锚固模型;基于机器学习算法对构建模型的岩体物理力学参数进行重要性排序,将关键岩体物理力学参数识别为待更新的随机变量;基于机器学习算法构建各开挖锚固阶段中随机变量和边坡响应之间的代理模型;构建贝叶斯框架,将监测信息纳入其中反演岩体物理力学参数的后验分布;将反演的岩体物理力学参数的后验分布输入各开挖锚固阶段的代理模型中以预测后续开挖锚固阶段边坡变形。本发明实现了利用监测信息弥补岩体物理力学参数试验数据不足的岩质高边坡开挖锚固变形的预测。

    基于数字孪生的公路边坡监测预警系统及设备

    公开(公告)号:CN115830805B

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202211300070.X

    申请日:2022-10-24

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于数字孪生的公路边坡监测预警系统及设备。所述系统包括:物理实体模块、虚拟模型模块、服务模块、孪生数据模块和连接模块。本发明通过虚拟数字孪生体高效反映公路边坡实时状态,实现灾变全过程模拟、预警信息公布和防治决策预演规划,可以实现三维公路边坡灾变演变全过程的可视化,并提高边坡灾害风险预测精度,显著提高公路边坡工程的风险防控水平。

    确定冻融循环作用下岩石内部损伤状况的方法、装置

    公开(公告)号:CN118443713A

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202410454087.3

    申请日:2024-04-16

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本申请公开了确定冻融循环作用下岩石内部损伤状况的方法、装置。本方法包括:构建岩石试样模型,所述岩石试样模型包括岩石颗粒和水颗粒,岩石颗粒之间、水颗粒之间、岩石颗粒与水颗粒之间均接触;获取经过冻融循环处理的岩石试样模型内部水颗粒的膨胀系数、水颗粒的收缩系数,其中水颗粒的膨胀、收缩发生在水‑冰相变过程中;根据所述膨胀系数和收缩系数,确定岩石试样模型内部的损伤状况。本方法中,考虑水‑冰相变过程中水颗粒膨胀和水颗粒收缩引起粘接键的不可逆损伤,使离散元模拟更接近于实际冻融循环试验,最终提高了对岩石内部损伤状况的准确确定。

    基于三轴试验的多向弯曲元试验方法和制样模具

    公开(公告)号:CN118275202A

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202410383701.1

    申请日:2024-04-01

    Applicant: 武汉大学

    Inventor: 王方同 刘勇

    Abstract: 本发明提供一种基于三轴试验的多向弯曲元试验方法,包括以下步骤:准备一制样模具;将试样装填在制样模具中;对试样进行养护成型得到成型试样;在成型试样上贴滤纸条;在成型试样上安装乳胶膜;将成型试样放置底座上,将顶帽放置于试样上;在径向开槽位置开孔,插入径向弯曲元探头,得到多向弯曲元试样;将多向弯曲元试样进行不同应力状态下的多向弯曲元试验;采用不同的激励频率进行测试;获得所述多向弯曲元试样的轴向和径向的最大小应变剪切模量。本发明通过规范了三轴试验的多向弯曲元试验方法,提高了弯曲元试验测试结果的准确性。

    考虑土体强度不确定性的隧道掌子面失稳风险评估方法

    公开(公告)号:CN115688307A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211300071.4

    申请日:2022-10-24

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明提供考虑土体强度不确定性的隧道掌子面失稳风险评估方法,包括确定基本物理力学参数、土体的空间变异性参数以及盾构机参数,建立盾构隧道的耦合欧拉‑拉格朗日大变形有限元模型,进行均质土中隧道掌子面稳定性分析,提取有限元模型中土体单元的节点坐标,根据土体的空间变异性参数,通过修正线性估计法生成土体内摩擦角的三维对数正态随机场,赋值给土体单元的节点,以获得非均匀土体强度,进行非均质土中隧道掌子面稳定性分析,执行多次蒙特卡洛模拟,获取掌子面失稳概率,本发明考虑土体强度的空间变异性和盾构机刀盘的开孔率对隧道掌子面临界支撑压力的影响,并建立隧道掌子面失稳概率与传统安全系数之间的关系。

    考虑冻融循环作用的岩质边坡裂隙随机扩展的模拟方法

    公开(公告)号:CN115169071A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210555707.3

    申请日:2022-05-19

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明公开了考虑冻融循环作用的岩质边坡裂隙随机扩展的模拟方法,包括如下步骤:设定裂隙扩展的区域;计算裂隙中水冰相变产生的冻胀力;计算有效体积膨胀系数;判断裂隙是否能够扩展;判断裂隙扩展后,将扩展后的裂隙作为初始裂隙,依据上述步骤拟下一次冻融循环中裂隙的开裂过程,直至裂隙一端达到扩展区域边界或冻融循环次数达到最大值时模拟结束。本发明提供的方法模拟岩质边坡在冻融循环作用下裂隙的扩展过程,得到的裂隙形态真实,弥补了已有方法受限于试样尺寸的缺陷,且生成的裂隙模型能够导入数值模拟软件进行力学分析,且计算效率高。

    一种适用于SAR和光学影像的高效海冰运动提取方法及系统

    公开(公告)号:CN114612773A

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202210178701.9

    申请日:2022-02-25

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明提供一种适用于SAR和光学影像的高效海冰运动提取方法及系统,进行影像预处理,包括将SAR影像的后向散射系数转换为灰度影像,对光学影像各通道进行加权平均获得单通道灰度影像;利用改进ORB算法分别对两幅影像进行特征点提取;采用基于地理网格的匹配方法,对两幅影像的特征点进行匹配,计算初始海冰运动矢量,按照指定空间分辨率规则地内插海冰运动矢量;针对内插所得海冰运动矢量和真实存在的偏差,按照最大互相关进行精化;采用局部一致性滤波对精化后的海冰运动矢量场进行滤波,获得海冰运动提取结果。本发明克服了以往海冰运动提取仅能利用单一数据源的缺陷,充分利用了影像的地理位置信息,提升了海冰运动提取的效率。

    多相复合材料的等效渗透系数细观尺度研究方法

    公开(公告)号:CN110987749B

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN201911044057.0

    申请日:2019-10-30

    Applicant: 武汉大学

    Abstract: 本发明涉及一种多相复合材料的等效渗透系数细观尺度研究方法。本发明针对复合材料的非均质特性,从细观尺度角度,基于有限元方法建立了数值模型以此估计其等效渗透系数。所建立的数值模型通过Monte Carlo算法进行模拟,得到了细观尺度下具有空间随机性的多相材料结构,结合有限元计算方法和达西定律,对复合材料的等效渗透系数进行评估。本发明从细观尺度出发,提出了一种可实现模拟多相复合材料的内部结构非均质性的方法,为分析多相复合材料的渗透特性提供了新思路,且模拟方法简单易行,快速方便。

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