-
公开(公告)号:CN115656924A
公开(公告)日:2023-01-31
申请号:CN202211313188.6
申请日:2022-10-25
申请人: 贵州盘江煤电集团技术研究院有限公司 , 贵州盘江精煤股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种煤矿井下辅助运输装置导航定位系统,所述定位系统包括:多源定位信号模块,所述多源定位信号模块用于发送具有不同特征的电磁波信号,多源定位信号模块包括n个,n为大于2的正整数,多源定位信号模块安装在煤矿井下,煤矿井下任意空间的不同特征的电磁波信号至少包括2个;移动定位模块,所述移动定位模块包括信号接收组件和动态融合导航定位组件,信号接收组件与动态融合导航定位组件电连接。以解决现有技术在煤矿井下定位时定位稳定性差和定位精度差的问题。
-
公开(公告)号:CN115903793A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211367761.1
申请日:2022-11-02
申请人: 贵州盘江精煤股份有限公司 , 贵州盘江煤电集团技术研究院有限公司
IPC分类号: G05D1/02
摘要: 本发明公开了一种深部地下空间防爆运输设备无人驾驶系统,所述系统包括:环境感知部,所述环境感知部用于识别环境特征,根据环境特征追踪环境中的动态目标;智能决策部,所述智能决策部用于对车辆状态进行评估,根据车辆状态、环境感知部识别到的环境特征和追踪到的动态目标进行驾驶行为优化决策,所述智能决策部与环境感知部电连接;控制部,所述控制部用于建立车辆动力学模型,根据智能决策部的优化决策结合车辆动力学模型对车辆进行运动规划,所述控制部预智能决策部电连接。以解决现有技术容易发生误判和驾驶疲劳的问题。
-
公开(公告)号:CN116424999A
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202310330571.0
申请日:2023-03-30
申请人: 常州科研试制中心有限公司 , 贵州盘江精煤股份有限公司山脚树矿
IPC分类号: B66C1/10
摘要: 本发明提供一种矿用单轨吊集装箱抓取吊具,包括主框架,固定设于主框架上的连接耳,在主框架的左右两侧下方各固定设置一个的油缸安装架,在每个油缸安装架内前后向各设置一个的双头油缸,与双头油缸传动连接在每个双头油缸的前后两侧各设置一个的插销,以及在两个油缸安装架的前后两侧下方各固定设置一个的插接导向件。本发明使用时通过其连接耳安装于单轨吊辅助运输系统的液压起吊梁上,工作时在单轨吊辅助运输地空转载环节无需人工操作本发明即能利用其由双头油缸驱动的四个插销自动抓取和释放集装箱,实现单轨吊辅助运输系统中集装箱的无人化转载,提高辅助运输效率,节约人工,减少安全事故。
-
公开(公告)号:CN110155618A
公开(公告)日:2019-08-23
申请号:CN201910407691.X
申请日:2019-05-15
申请人: 贵州盘江精煤股份有限公司
IPC分类号: B65G23/44
摘要: 本发明公开了一种用于胶带输送机带仓的涨紧跑车装置,它包括滚筒和车轮,滚筒的中间有滚筒轴,车轮之间通过轮轴连接,轮轴位于滚筒轴的两侧边并平行对称布置,轮轴上设对称的角钢架,角钢架的外侧边固定连接有槽钢梁,槽钢梁之间通过两根横梁连接,在槽钢梁的中间设槽口,滚筒轴位于槽口内,在槽口的侧边槽钢梁上设有筋板,筋板上有丝杆,丝杆的端部与滚筒轴活套连接,在横梁的中部上下固定连接对称的耳板,耳板上连接插销板,插销板的中间有销孔。胶带跑偏可用顶丝前后调节滚筒,安装滚筒及更换更方便省时,从而使胶带输送机能正常运行,提高了生产效率,减轻了胶带的磨损,又降低了生产成本,还能起到节能降耗的作用,取得了很好的使用效果。
-
公开(公告)号:CN118270517A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202410485195.7
申请日:2024-04-22
申请人: 贵州盘江精煤股份有限公司
摘要: 本发明公开了用于综掘机桥转部的稳定挡煤清货装置,包括挡板、压板以及辅助板,所述挡板的数量设置为两块并且左右对齐安装在卸载滚筒的安装轴的两侧,所述挡板与卸载滚筒的轴线垂直,所述辅助板的数量设置为两个并且分别铰接在两个所述挡板上靠近综掘机的一侧,所述辅助板通过限位机构限位在所述挡板上;所述压板垂直安装在两个所述挡板之间且远离所述辅助板。本发明通过旋转螺纹杆驱动辅助板向左或者向右转动,从而方便移动机尾始终能与卸载滚筒对接,避免货物会被甩离移动机尾,堆积在卸料滚筒处形成卡阻的现象。
-
公开(公告)号:CN117307236A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202311306295.0
申请日:2023-10-10
申请人: 贵州盘江精煤股份有限公司
摘要: 本发明公开了煤矿瓦斯精准抽采智慧管控系统,包括传感器、数据采集模块、通信模块、服务器以及用户端界面。本发明中通过实时监测煤层压力变化以及其他相关参数的变化情况,及时调整抽采方案提高瓦斯抽采的效果;本发明能够实时监测煤层瓦斯浓度变化,及时给出预警信号,如果煤层中的瓦斯浓度超过了安全限制,系统将会自动触发警报,以便工作人员立即采取必要的安全措施,提高瓦斯开采的安全性。
-
公开(公告)号:CN117232472A
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202311172902.9
申请日:2023-09-12
申请人: 贵州盘江精煤股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种精准的中心线定位装置,包括固定板、第一激光器、校准台以及第一水平仪,所述第一水平仪的顶部中央固定有竖直朝下布置的导电针,所述第一水平仪内部的液体为导电液体,当所述第一水平仪水平的时候,所述导电针与所述导电液体之间形成断路,当所述第一水平仪倾斜的时候,所述导电针与所述导电液体之间形成通路;本发明还公开了一种精准的中心线定位装置的使用方法。本发明中,只需根据灯泡是否点亮即可判断第一水平仪水平与否,操作方便,可提高中心线定位精度;在第一水平仪使用的过程中不再保持水平的时候能及时发现。
-
公开(公告)号:CN114923729A
公开(公告)日:2022-08-19
申请号:CN202210649606.2
申请日:2022-06-09
申请人: 贵州盘江精煤股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种瓦斯治理简单、煤质优质的工作面布置方法,包括以下步骤:(1)确定煤层;(2)布置前系统分析;(3)工作面布置。本发明在正在开采的采煤工作面施工下行瓦斯预抽钻孔的同时将钻孔延伸至准备进行工作面布置的煤层,对准备进行工作面布置的煤层的见煤岩综合分析,增加了可采煤层,地面不用施工勘探钻孔,井下又不用重新施工探煤孔就分析确定准备进行工作面布置的煤层是否可采,节约了瓦斯治理时间以及减少了瓦斯治理的材料及人员的投入,成功布置出一个煤质优质的工作面,延长了采区开采年限,增加煤开采量为48.569万吨,精煤回收率为60%,给某矿创造直接经济效益高达1亿元。
-
公开(公告)号:CN118387589A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410485196.1
申请日:2024-04-22
申请人: 贵州盘江精煤股份有限公司
摘要: 本发明公开了方便调节的综掘机桥转部清货槽,包括挡板和压板,所述挡板的数量设置为两个并且竖直安装在卸料滚筒的两端,所述挡板与所述卸料滚筒的轴线垂直,所述压板安装在两个所述挡板之间且位于所述挡板的一侧的下部,所述压板包括依次首尾连接的多个压板单元。本发明中压板包括依次首尾连接的多个压板单元,根据实际需求设置压板单元的数量;挡板上设置第一通孔和多个第二通孔,安装轴安装在第二通孔内部且通过限位螺栓限位,当需要改变压板的高度的时候,将限位螺栓拧松,将安装轴从第二通孔中滑动至第一通孔中然后再根据需求滑入另外一个第二通孔中,再利用限位螺栓将安装轴限位即可,无需拆卸挡板便可实现压板竖直方向上高度的调节,调节方便。
-
公开(公告)号:CN116517632A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310420195.4
申请日:2023-04-19
申请人: 中国矿业大学 , 贵州盘江精煤股份有限公司山脚树矿
摘要: 本发明公开的一种煤矿巷道安全性智能评价模型及方法,涉及煤矿巷道安全评价技术领域。该模型包括数据采集及预处理模块、掘进工作段顶板安全评价模块、掘进影响段安全评价模块、回采影响段安全评价模块以及巷道安全性评价响应反馈模块;本发明通过在煤矿巷道的主要设备和锚护材料上增设激光雷达、锚杆应力计、锚索应力计、顶板离层仪等设备,通过多元数据融合分析,实现煤矿巷道安全性的实时监测和动态评价;通过提出在掘进工作段、掘进影响段、回采影响段三个巷道使用场景下的八个评价指标,可以对煤矿巷道安全性进行动态分析,实时监测,及时反馈,保障煤矿巷道使用周期内的安全稳定,解决了巷道安全性评价困难的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-