公开(公告)号：CN117078584A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202310453461.3

申请日：2023-04-24

申请人： 中国矿业大学 ,  贵州盘江精煤股份有限公司山脚树矿

发明人： 张益东 ,  侯建国 ,  杨春雨 ,  袁益平 ,  胡东亮 ,  曾勇 ,  宋子儒 ,  叶文凯 ,  张一君 ,  张鑫 ,  程敬义 ,  陈秋航 ,  闫万梓

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/26 ,  G06V10/30 ,  G06V10/52 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  E21F17/18

摘要： 本发明公开的基于多区域关注机制的巷道破损检测与安全评级方法，涉及煤矿安全生产技术领域。该方法首先，获取巷道图像，并进行预处理；然后，对巷道喷浆破损进行分类并构建数据集，训练YOLOv8模型，掩膜图像并按照破损分成多个置信框；接着，使用FCN网络融合多尺度信息分割破损，并融合结果；再接着，划分结果图区域，赋予不同区域安全权重，设计加权公式计算破损像素比重；最后，根据煤矿安全规程提供了四级安全评级，对不同程度的破损进行安全分级。本发明将基于深度学习的图像处理方法应用于煤矿巷道破损检测，实现对围岩破损区域的自动检测和分割功能，能够更精确识别出巷道破损种类和大小，弥补人工经验法的不足，提高了破损检测的准确性和效率。

公开(公告)号：CN116517632A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310420195.4

申请日：2023-04-19

申请人： 中国矿业大学 ,  贵州盘江精煤股份有限公司山脚树矿

发明人： 张益东 ,  张宇 ,  王玥 ,  袁益平 ,  侯建国 ,  胡东亮 ,  曾勇 ,  程敬义 ,  宋子儒 ,  王宇 ,  李泽鑫 ,  闫万梓 ,  张鑫

IPC分类号： E21F17/18 ,  E21D21/02

摘要： 本发明公开的一种煤矿巷道安全性智能评价模型及方法，涉及煤矿巷道安全评价技术领域。该模型包括数据采集及预处理模块、掘进工作段顶板安全评价模块、掘进影响段安全评价模块、回采影响段安全评价模块以及巷道安全性评价响应反馈模块；本发明通过在煤矿巷道的主要设备和锚护材料上增设激光雷达、锚杆应力计、锚索应力计、顶板离层仪等设备，通过多元数据融合分析，实现煤矿巷道安全性的实时监测和动态评价；通过提出在掘进工作段、掘进影响段、回采影响段三个巷道使用场景下的八个评价指标，可以对煤矿巷道安全性进行动态分析，实时监测，及时反馈，保障煤矿巷道使用周期内的安全稳定，解决了巷道安全性评价困难的问题。

公开(公告)号：CN116353989A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310330509.1

申请日：2023-03-30

申请人： 常州科研试制中心有限公司 ,  贵州盘江精煤股份有限公司山脚树矿

发明人： 侯建国 ,  雷鹏 ,  叶文凯 ,  曾勇 ,  胡刚 ,  袁益平

IPC分类号： B65D90/00 ,  B65D90/20 ,  B65D88/12 ,  B65G67/04

摘要： 本发明提供一种煤矿自动转载用集装箱，包括在四角分别设有主立柱的箱体，主立柱包括柱体以及固定设于柱体上下两端的上角件和下角件，在每根主立柱内各设置一套、使用时与专用矿车自动对接锁紧和自动解除对接锁紧的自动对接机构；自动对接机构包括可伸缩地设于上角件内的压杆，与压杆固连设于柱体内的导杆，用于对所述导杆进行限位和导向的导向套，用于导杆复位的复位弹簧，固设于下角件内的轴承，与轴承套接并可旋转的限位套，上部设有螺旋槽孔且下端设有锁头并与限位套固定连接的旋锁，设于螺旋槽孔内的导向销轴，以及将导向销轴与导杆相连接的连接件。本发明使用时能实现与专用矿车自动转载，节约人力，提高作业效率，减少安全事故。

公开(公告)号：CN116281544A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310331391.4

申请日：2023-03-30

申请人： 常州科研试制中心有限公司 ,  贵州盘江精煤股份有限公司山脚树矿

发明人： 史发慧 ,  叶文凯 ,  胡刚 ,  袁益平 ,  侯建国 ,  曾勇

IPC分类号： B66C1/10 ,  B66C13/48 ,  B66C13/00

摘要： 本发明提供一种煤矿辅助运输系统的地空自动转载装置，包括转载用的集装箱，设于液压起吊梁上能够自动抓取和释放集装箱的自动抓取吊具，用于对集装箱进行接力运输且能够与集装箱自动对接锁紧和自动解除对接锁紧的专用矿车；集装箱四角各设一套与专用矿车配合的自动对接机构，集装箱四角上部各设一个与自动抓取吊具连接用的挂接耳，自动抓取吊具设有各带动两个插销运动的双头油缸，自动抓取吊具通过两个插销与集装箱的挂接耳动配合对集装箱自动抓取和释放，集装箱的自动对接机构包括的旋锁与专用矿车上配设的腰形孔配合实现自动锁紧和解除锁紧。本发明能实现矿用集装箱在地空转载各环节的无人化操作，节约人力，提高作业效率，减少安全事故。

公开(公告)号：CN116424999A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310330571.0

申请日：2023-03-30

申请人： 常州科研试制中心有限公司 ,  贵州盘江精煤股份有限公司山脚树矿

发明人： 孙军 ,  袁益平 ,  曾勇 ,  张弘 ,  胡刚 ,  侯建国 ,  叶文凯

IPC分类号： B66C1/10

摘要： 本发明提供一种矿用单轨吊集装箱抓取吊具，包括主框架，固定设于主框架上的连接耳，在主框架的左右两侧下方各固定设置一个的油缸安装架，在每个油缸安装架内前后向各设置一个的双头油缸，与双头油缸传动连接在每个双头油缸的前后两侧各设置一个的插销，以及在两个油缸安装架的前后两侧下方各固定设置一个的插接导向件。本发明使用时通过其连接耳安装于单轨吊辅助运输系统的液压起吊梁上，工作时在单轨吊辅助运输地空转载环节无需人工操作本发明即能利用其由双头油缸驱动的四个插销自动抓取和释放集装箱，实现单轨吊辅助运输系统中集装箱的无人化转载，提高辅助运输效率，节约人工，减少安全事故。